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항만 실시간 감시 및 시공지원을 위한 AUV 플랫폼 설계
박용구(Yong-Gu Park),이영필(Young-Pil Lee),이계홍(Ji-Hong Li) 한국전자통신학회 2021 한국전자통신학회 논문지 Vol.16 No.6
재난 및 재해에 의해 파손 또는 기능이 훼손된 항만인프라 시설의 복구와 시공작업 작업을 지원하기 위하여 항만 내 정기순시, 수중환경 모니터링, 항만 내 수중 형상정보 취득 등의 임무수행을 기반으로 작업장비와 연계, 시공지원이 가능한 AUV 플랫폼 분석과 설계에 관련한 내용을 정의한다. In order to support the restoration and construction work of port infrastructure facilities damaged or damaged due to disasters and disasters, it is linked with work equipment based on the performance of duties such as regular patrol in the port, monitoring the underwater environment, and acquisition of underwater configuration information in the port, Define content related to AUV platform analysis and design that can support construction.
문용선(Yon-Sun Moon),박용구(Yong-Gu Park),고낙용(Nak-Yong Ko),배영철(Young-Chul Bae),이안용(An-Yong Lee) 제어로봇시스템학회 2009 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2009 No.9
본 논문은 정밀하고 신뢰성 높은 토크센싱 시뮬레이터를 개발하면서도 비교적 간단한 구조물 형태를 가질 수 있도록 설계 하는데 목적을 두었으며, 중공식 샤프트와 두 개이상의 모터를 사용하여 중공타입의 모듈형 로봇관절 구현의 방법을 제시한다.
중국 차 산업 현황 및 실태 : 보이차(普洱茶)에 관한 소고
임창숙(Lim Chang-Sook),박용구(Park Young-Gu) 한국마케팅과학회 2004 한국마케팅과학회 학술대회 발표 논문집 Vol.- No.-
2005년 WTO 농업시장개방이 실시되면 관세율 인하로 인한 열악한 우리나라 차 산업에 지대한 영향을 받게 된다. 특히 차의 원산지라고 할 수 있는 중국차는 다양한 제품과 막대한 생산량에 우리나라 차 산업의 유지 발전할 수 없다고 해도 과언이 아니다. 이에 전반적인 중국차 생산 현황과 실태를 살펴보고 그들의 차 산업 발전에 과정을 살펴보고 중국 현지에서 보다 한국에서 더 인기가 있다는 보이차의 역사, 제다공정과 현지 보이차 다원의 재배경영을 살펴보고 우리나라의 차 발전의 문제점과 대응책에 관하여 알아보았다.
문용선,배영철,노상현,조광훈,박용구,Moon, Yong-Seon,Bae, Young-Chul,Roh, Sang-Hyun,Cho, Kwang-Hoon,Park, Yong-Gu 한국전자통신학회 2010 한국전자통신학회 논문지 Vol.5 No.1
본 논문에서는 7자유도 매니퓰레이터를 개발에 있어서 각 관절에 2개 이상의 일반적인 모터를 적용하여 중공형 관절을 구현하고, 전장부가 내장된 소형 구조를 설계하였다. 또한 기존의 산업용 로봇의 한계로 지적받고 있는 작업 반경의 한계 및 위험성을 극복할 수 있는 방안을 제시하고 보다 효율적이며, 안전한 매니퓰레이터의 구현 방법을 제시한다. In this paper, we implement that hollow type joint using two more than general motor and design for compact structure embedded electronic parts in the development of 7 degree of freedom manipulator. We propose a method to overcome risk and the limit of operating radius which are point out as a limit of previous industrial robot. and also propose to more efficient and stable manipulator implement method.
문용선,배영철,노상현,조광훈,박용구,Moon, Yong-Seon,Bae, Young-Chul,Roh, Sang-Hyun,Cho, Kwang-Hoon,Park, Yong-Gu 한국전자통신학회 2010 한국전자통신학회 논문지 Vol.5 No.2
In this paper, we developed component for constituent of mobile robot system using RTC which is adapted as an international standardization among the robot middleware technology. We implemented one system by connecting the f elements of mobile robot constituent to each other and performed performance test on mobile robot system using real mobile robot NRLAB 02 that were implemented. 본 연구에서는 로봇 미들웨어 기술 중 국제표준으로 채택된 RTC를 이용하여 이동 로봇 시스템의 구성요소에 대한 컴포넌트를 개발하였다. 또한 미들웨어 네트워크를 기반으로 이동 로봇 구성요소를 서로 연결하여 하나의 시스템을 구현하였으며 실제 이동 로봇인 NRLAB 02를 이용하여 구현한 이동 로봇 시스템의 성능 시험을 수행하였다.
뇌하수체선종 환자에서 감마나이프를 이용한 정위적 방사선 치료
차봉수(Bong Soo Cha),이현철(Hyun Chul Lee),최동훈(Dong Hoon Choi),송영득(Young Duk Song),이은직(Eun Jig Lee),임승길(Sung Kil Lim),박용구(Yong Gu Park),김경래(Kyung Rai Kim),정상섭(Sang Seop Chung),허갑범(Kap Bum Huh),정윤석(Yoon Sok 대한내과학회 1995 대한내과학회지 Vol.49 No.1
N/A Objectives : Stereotactic radiosurgery using gamma-knife in adjunct to transsphenoidal pituitary surgery is recently being used for treatment of pituitary adenomas and it poses as an effective and safe treatment modality. We present our experience and preliminary results of gamma-knife treatment of the patients with pituitary adenomas. Methods: Between May, 1992 and March, 1994, 20 patients with pituitary adenoma were treated with gamma-knife at Yonsei Medical Center. Among them, 15 cases who have had follow-up for more than 6 months were included in our study. 13 of 15 cases had endocrinologically active tumors(4 prolactin secreting, 4GH secreting, 5 ACTH secreting), and two patients had clinically non-functioning adenomas. Hormonal and radiological studies and clinical features were followed up. Results: After gamma-knife surgery, the hormonal level was decreased in eleven of thirteen patients with functioning pituitary adenomas and the size of tumor was decreased in seven of fifteen patients and eleven of fifteen patients were improved clinically. There was more favorable results in Cushing's disease than in other pituitary adenomas. There was no severe complication associated with gamma-knife surgery, Conclusion : Based on our initial clinical experience, we believe that gamma-knife stereotactic radio surgery is safe and effective alternative to conventional neurosurgery in selected patients with pituitary adenomas and further study might be warranted.