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스테레오 비전을 이용한 물체의 위치정보 추출 알고리즘 개발
김무현,이지현,이승규,김영희,박무훈,Kim, Moo-Hyun,Lee, Ji-Hyun,Lee, Seung-Kuy,Kim, Young-Hee,Park, Mu-Hun 한국정보통신학회 2010 한국정보통신학회논문지 Vol.14 No.8
무인 운반설비의 자동화 시스템 개발의 한 부분으로써 Stereo vision system에 관한 많은 연구가 진행되고 있다. Stereo vision system에서는 영상을 통해 특정 물체를 검색하고 검색된 물체 정보를 기반으로 Edge를 추출하고, 추출된 Edge를 이용하여 물체의 위치적 특징을 찾고 무인크레인이 이동해야할 위치좌표를 전달한다. 본 논문에서는 실제 산업현장에 가장 보편적인 형상인 Slab와 Coil을 기준으로 두 대의 CCD camera를 이용하여 물체의 형상을 인식하고, 무인크레인의 Hookblock부분이 물체의 중심점을 찾는 알고리즘을 개발하였다. 본 논문에서는 Stereo vision system의 카메라 설치 위치에 따라 직교식과 수평식으로 2가지의 방식을 제안, 실험을 하였다. 본 논문에서 제안한 알고리즘은 무인 운반설비의 자동화 시스템 개발에 도움이 될 것으로 기대된다. As factory automation is getting popular, there has been a lot of research concerned with stereo vision systems as a part of an automation system with unmanned moving equipment. In the stereo vision system, information about an object could be gained by searching through images. Edges which are based on the information about an object are used to find the position of the object and send a message of its position coordinate to a unmanned crain. This thesis proposes an algorithm to find the center point of the object's surface which is connected to the unmanned crain's hookblock, and to recognize the shape of the object by using two CCD cameras. At first, getting information about the edges, and distinguishing each edge's characteristics depend on user's option, and then find the location information by a set of positions that are proposed. This thesis is expected to be devoted to the development of an automation system of unmanned moving equipment.
PSpice와 Simulink를 이용한 DC-DC 컨버터 설계 및 해석에 대한 연구
김무현(Mu-Hyun Kim),장대웅(Dae-Woong Chang) 전력전자학회 2011 전력전자학술대회 논문집 Vol.2011 No.7
본 논문에서는 DC-DC 컨버터의 설계 및 해석 방법을 PSpice와 Simulink를 이용한 Co-Simulation방법으로 제안하였다. 일반적인 회로 및 제어기 설계방식은 회로와 제어기를 각각 설계하여 시제품으로 측정하는 방법과 이상적인 모델을 이용하여 시뮬레이션 하는 방법을 사용한다. 본 논문에서는 상용소자모델로 구성된 컨버터를 PSpice로 설계하였고, Simulink에서 PSpice Solver를 이용하여 시뮬레이션 함으로써 일반적인 설계 방식보다 높은 신뢰성을 가진 시뮬레이션 방법을 제안한다.
레이저 스캐너를 이용한 목적대상의 3차원 위치좌표 추출
김무현(Moo-hyun Kim),이지현(Ji-hyun Lee),박무훈(Mu-hun Park) 제어로봇시스템학회 2010 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 Vol.2010 No.6
무인 운반설비의 자동화 시스템 개발의 한 부분으로써 여러 가지 센서 중[1] 레이저 스캐너를 이용하여 목적대상의 3차원 위치좌표를 추출하여 무인크레인의 HookBlock이 이동해야할 위치좌표를 전달한다. 본 연구에서는, 첫 번째 레이저 스캐너를 이용하여 목적대상의 경계 추출, 두 번째 목적대상의 2차원 위치좌표 추출, 세 번째 레이저 스캐너의 z각을 이용한 목적대상의 3차원 위치좌표 추출을 목적으로 한다.
PSpice와 Simulink를 이용한 전력전자 시스템 해석에 대한 연구
김무현(Mu-Hyun Kim),장대웅(Dae-Woong Chang) 전력전자학회 2011 전력전자학술대회 논문집 Vol.2011 No.7
본 논문에서는 전력전자 시스템 해석 시 PSpice와 Simulink 를 이용한 Co-Simulation방법으로 회로 레벨(Circuit level)을 포함한 시스템 레벨(System level)에서의 시뮬레이션 해석 방법을 제안한다. 일반적인 전력전자 시스템의 설계 방법은 회로 레벨과 시스템 레벨에서 별도로 시뮬레이션하거나 이상적인 모델을 이용하여 시스템을 해석하여 왔으나, 이러한 시스템 설계 방법은 별도의 시제품을 제작하여 측정함으로써 시간과 금전적 손실이 있었다. 이러한 점을 보완하기 위해서 PSpice와 Simulink를 이용한 Co-Simulation방법을 제안한다.
통합 비전 시스템을 이용한 무인 크레인 영상 정보 추출
이지현,김무현,박무훈,Lee, Ji-Hyun,Kim, Moo-Hyun,Park, Mu-Hun 한국정보통신학회 2011 한국정보통신학회논문지 Vol.15 No.3
본 논문에서는 무인 크레인 시스템 구축을 위하여 산업현장에서 가장 일반적으로 사용되어지는 slab와 coil의 형상 판별 및 3차원 위치 좌표를 산업현장의 환경에 구애받지 않고 정확하게 추출할 수 있는 통합 비전 시스템을 개발하였다. 기존의 비전 시스템은 산업현장의 환경에 영향을 받기 때문에 정확한 물체의 형상 팔별 및 위치 데이터를 추출 할 수 없는 경우가 빈번히 발생하였다. 이러한 단점들을 극복하기 위하여 본 논문에서는 레이저 스캐너와 CCD 카메라를 정합하여 slab와 coil의 형상을 판별하고 3차원 위치좌표를 추출하는 통합 비전 시스템을 제안한다. 본 논문에서 제안한 통합 비전 시스템은 무인 크레인 시스템 구축에 상당한 도움이 될 것으로 기대 된다. This paper introduces an Integrated Vision System that enables us to detect the image of slabs and coils and get the complete three dimensional location data without any other obstacles in the field of unmanned-crane automation system. Existing vision system research tends to be easily influenced by the environment of the work place and therefore cannot give the exact location information. To overcome these weaknesses, this paper suggests laser scanners should be combined with a CCD camera named Integrated Vision System. The suggested system is expected to help improve the unmanned-crane automation system.
신선편이 절편 배에 대한 이중식용코팅의 갈변 억제 효과
이혁진(Hyuk-Jin Lee),김무현(Mu Hyeon Kim),양웅(Ung Yang),이상현(Sang-Hyun Lee) 한국원예학회 2021 한국원예학회 학술발표요지 Vol.2021 No.10
본 연구의 목적은 천연 고분자 물질을 활용한 이중식용코팅을 신선편이 절편 배에 적용하여 갈변 억제 효과를 알아 보는 것이다. 1차 코팅은 신선편이 절편 배 (20 x 20 mm)를 0.5% (w/v) Alginate 에 침지 및 건조 후, 5%(w/v) CaCl2로 다시 침지 및 건조를 하였고, 이어서 2차 코팅은 0.5% (w/v) Chitosan (Cps 5.2)에 침지 및 건조 하였다. 식용 코팅의 갈변 억제 정도를 확인하기 위해, 색차계 (CR-400, Konica Minolta, Japan)로 갈변의 척도인 갈변 지수 (Browning index, BI)를 측정 하였다. 또한, 항산화 활성을 측정하기 위하여 DPPH 라디칼 소거능을 측정 하였다. 식용 코팅을 처리 한 후, 냉장 조건 (4°C)에서는 1일 간격으로 3일까지 BI를 측정하였고, 상온조건 (25°C)에서는 30분 간격으로 3시간까지 BI를 측정하였다. 실험 결과 이중식용코팅을 처리한 신선편이 절편 배가 무처리구보다 냉장 및 상온에서 BI의 변화가 낮게 나타났고, DPPH 라디칼 소거능은 높게 나타났다.
실시간 모니터링 가능한 비파괴 검사기 개발에 관한 연구
정승우(Seong Woo Jung),김무현(Mu Hyun Kim),홍성원(Sung Won Hong),채민규(Min Ku Chae),전형주(Hyung Joo Jun),홍상수,황희승(Hee Seung Hwang),김빛나라(Bitnara Kim),김여진(Yeo Jin Kim),이혜현(Hye Hyun Lee),차혜경(Hye Kyung Cha),전지은(Ji Eun 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.10
비파괴검사방식 중 자기누설 탐상법(Magnetic Flux Leakage, MFL)은 선박의 표면이나 인간의 손이 닿지 않는 곳의 부식상태를 파악하기에 적합한 방법이다. 실시간 모니터링 가능한 자기누설 탐상 시스템은 빠르고 정확한 검사가 요구되는 대형 선박의 표면 검사에서 유용하게 사용될 것으로 예상된다. 본 논문에서는 스파이더형의 소형 비파괴 검사기를 실시간 모니터링이 가능하도록 제작하였다.
마이크로터빈/영구자석 동기발전기(MTG/PMSG)의 최대출력 벡터제어
임정규(Jeong-Gyu Lim),김무현(Mu-Hyun Kim),정세교(Se-Kyo Chung),송유진(Yu-Jin Song) 전력전자학회 2009 전력전자학술대회 논문집 Vol.2009 No.1
This paper presents a vector control method to obtain the maximum output power Microturbine/permanent magnet synchronous generator(MTG/PMSG). The torque characteristics of PMSG are analyzed and equations related with a maximum torpue per ampere is derived. Finally, the conditions of a ratio of a maximum torque per ampere and a maximum output power are proposed.