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유한요소법을 이용한 2㎹A급 몰드변압기의 과도전계 해석
곽희성(Hee Sung Kwak),전문호(Mun Ho Jeon),김창업(Chang Eob Kim),이석원(Suk Won Lee) 대한전기학회 2009 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2009 No.7
본 논문은 2차원 유한요소법을 이용하여 2[㎹A]급 몰드 변압기의 과도전계를 해석한 것이다. 과도현상을 해석하기 위해 변압기 코일 및 대지 간 정전용량을 에너지법을 이용하여 구하였고, 이를 이용하여 변압기에 충격전압 95[㎸]가 인가될 경우에 변압기 위치별 전계의 세기를 구하였다.
로봇 머니퓰레이터의 정상상태 위치오차를 제거할 수 있는 퍼지제어 알고리듬
강철구,곽희성,Kang, Chul-Goo,Kwak, Hee-Sung 대한기계학회 1997 大韓機械學會論文集A Vol.21 No.3
In order to eliminate position errors existing at the steady state in the motion control of robotic manipulators, a new fuzzy control algorithm is propeosed using three variables, position error, velocity error and integral of position errors as input variables of the fuzzy controller. Although the number of input variables of the fuzzy controller is increased from two to three, the number of fuzzy control rules is just increased by two. Three dimensional look-up table is used to reduce the computational time in real-time control, and a technique reducing the amount of necessary memory is introduced. Simulation and experimental studies show that the position errors at the steady state are decreased more than 90% compared to those of existing fuzzy controller when the proposed fuzzy controller is applied to the 2 axis direct drive SCARA robot manipulator.