동종 골수이식 후 만성 이식편대숙주반응 환자에서 발생한 폐렴구균에 의한 수막뇌염 1예

신완식,김병욱,유진홍,김동집,김춘추,박종원,이종욱,김동욱,강문원,김양리 대한감염학회 1993 감염 Vol.25 No.3

Graft-versus-host disease (GVHD) is a frequent complication after bone marrow transplantation. Infectious complications are common in GVHD patients due to defect in cell-mediated immunity. A rare case of S. pneumoniae meningoencephalitis occured in a patient with extensive form of chronic GVHD after allogeneic bone marrow transplantation. He was immediately treated with full dosage of ceftriaxone and ampicillin. He suffered from various complications such as sepsis, acute renal failure, atelectasis, and seizure. Despite of aggressive treatment, he died probably due to renal shutdown and massive subacute cerebral infarction of left cerebral hemisphere. This report showed two unusual and rare features. First, the infection site was CNS rather than respiratory system. Second, the causative organism was S. pneumoniae, which is rare cause of CNS infection in immunocompromised patients.

실시간 화상처리 기법을 이용한 다물체 위치 추정에 관한 연구

신광수,장완식,민관웅 朝鮮大學校 機械技術硏究所 2005 機械技術硏究 Vol.8 No.2

본 연구는 실시간 고속 다물체 화상처리 기법을 개발하고자 한다. 최근 들어 비젼 시스템의 응용은 검사 및 로봇위치 제어등 여러 분야에서 급속히 증가되고 있다. 비젼 시스템을 이러한 응용분야에 적용하기 위해서 3차원 공간상 물체 위치 값을 CCD카메라로부터 얻어진 이미지 정보를 변환하는 것이 필요하다. 검사 및 로봇위치 제어 등에 비젼 시스템을 적용하기 위해서는 이미지 평면에서 물체의 중심위치를 아는 것이 필요하다 특히 3차원 강체들의 경우에는 형상을 나타내기 위해서는 여러 개의 큐들이 필요하므로, 여러 개의 큐들의 위치 값들이 하나의 이미지 평면에서 동시에 결정되어야 한다. 이러한 문제를 해결하기위해 여러 개 큐들을 동시에 처리하는 다물체 화상 처리 기법을 본 논문에서 제시하고 개발된 알고리즘의 타당성을 실험을 통하여 보여준다. This study is to develop the high speed multi-object image processing algorithm in real time. Recently, the application of vision system is rapidly increasing in inspection and robot's position control. It is necessary to transform the physical coordinate of object into the image information acquired by CCD camera, which is called image processing, in order to apply the vision system. Thus, it is necessary to know the position of object in the image plane to apply the vision system in the inspection and robot's position control. Particularly, in case of rigid body using multi-cue to identify its shape, each position of multi-cue must be calculated in an image plane at the same time. To solve these problems, the image processing algorithm on the position of multi-cue is developed. Finally, the experiments are performed to show the practicality of this algorithm.

로봇 비젼 제어를 위한 확장 칼만 필터링 모델 개발

장완식,박성일,이성민,김기영,신광수 朝鮮大學校 機械技術硏究所 2002 機械技術硏究 Vol.5 No.2

The computational time in estimating the parameter of vision control algorithm is very important for robot's position control in real time. Unfortunately, the batch estimation used commonly requires much computational time because it has iteration method. So, the batch estimation has difficulty for robot's position control in real time. On the other hand, the Extended Kalman Filtering(EKF) has much advantages in that it is a simple and efficient recursive procedures. Thus, this study is to develop the EKF algorithm for the robot's vision control in real time. This vision system used in this study involves the six parameters to account for the camera inner (orientation, focal length etc) and outer parameters (the relative location between robot and camera). Then, EKF is applied to estimate these parameters, and based on estimated these parameters, EKF also is applied to estimate the robot's joint angles used for robot's operation. Finally, Experiment on the robot's position control is performed to show the practicality of vision control scheme based on the EKF.

제주도의 주요 습지에 도래하는 도요·물떼새류의 현황

오홍식,임인추,김병수,김완병,박행신 경희대학교 한국조류연구소 2002 연구보고 Vol.8 No.1

본 연구는 제주도 주요 습지에 도래하는 도요ㆍ물떼새류의 지소적인 연구의 일환으로, 1998년 3월부터 2000년 2월까지 2년간 매월 2회씩, 1) 동부지역(하도리 양어장, 종달리 해안 및 성산포 양어장)과, 2)서부지역(용수리 저수지, 금등리 해안 및 대정읍 일과리 해안)으로 나누어 조사하였다. 조사기간 중 2개 지역에서 관찰된 도요ㆍ물떼새류는 총 45종 5,117개체였으며, 지역별로는 동부지역에서 40종 4,910개체, 서부지역에서 38종 927개체로 나타났다. 계절별로는 봄철 2,821개체, 가을철 1,229개체로 봄철에 도래하는 개체수가 가을철보다 많았다. 우점종은 제1차 조사기간인 봄철에는 민물도요 Calidris alpina 2,024개체(88.5%), 흰물떼새 Charadrius alexandrinus 84개체(3.7%), 흰목물떼새 Charadrius placidus 11개체(2.4%)의 순으로 나타났으며, 가을철에도 민물도요 384개체(82.9%), 흰물떼새 20개체(4.3%), 흰목물떼새 11개체(2.4%)의 순으로 나타났다. 제2차 조사기간에는 봄철에 좀도요 Calidria ruficollis 116개체(21.8%), 민물도요 67개체(12.6%), 청다리도요 Tringa nebularia 58개체(10.9%)의 순으로, 가을철에는 민물도요 191개체(24.9%), 노랑발도요 T. brevipes 156개체(20.4%), 삑삑도요 T. ochropus 104개체(13.6%)의 순으로 나타났다. 동부지역은 서부지역에 비하여 우점도는 높았으나, 종다양도와 균등도는 낮게 나타났다. 동부지역과 서부지역간의 유사도는 0.85였다. 본 연구를 통해 물꿩 Hydrophasianus chirurgus, 검은머리물떼새 Haematopus ostralegus, 바늘꼬리도요 Gallinago stenura, 흰꼬리좀도요 Calidrius temminckii 등 4종의 제주도 미기록종과, 검은머리물떼새, 흰목물떼새, 넓적부리도요 Eurynorhynchus pygmeus, 알락꼬리마도요 Numenius madagascariensis 등 3종의 환경부 지정 보호조류가 관찰되었다. This study was part of a continuous research project on the status of migrating shorebirds on major wetlands in Cheju Island. This study was conducted twice every month for two years, from March 1998 to February 2000. The investigated location are mainly two areas. The first census areas were Hado-ri fishfarm and the coast of Jongdal-ri in Kujaw-up and Sungsan-po fishfarm in Sungsan-up, all located in the eastern part of Cheju Island. The second census areas were Yongsu-ri reservoir and the coast of Kumdung-ri in Hangyoung-myon and the coast of Ilgwa-ri in Dejong-up, all located in the western part of Cheju Island. In total, 45 species consisting 5,117 individuals were observed during the census period. There were 40 species and 4,910 individuals in the eastern area, 38 species and 927 individuals in the western area. The number of individuals of shorebirds in the spring migratory season was greater than in the autumn. The dominant species researched during the first census period were 2,024 individuals of Calidrius alpina (88.5%), 84 individuals of Charadrius alexandrinus (3.7%), 59 individuals of Charadrius placidus (2.6%) in spring and 384 individuals of Calidrius alpina (82.9%), 20 individuals of Charadrius alexandrinus (4.3%), 11 individuals of Charadrius placidus (2.4%) in autumn. The dominant species researched during the second census period were 116 individuals of Calidrius ruficolis (21.8%), 67 individuals of Calidrius alpina (12.6%), 58 individuals of Tringa nebularia (10.9%) in spring and 191 individuals of Calidrius alpina (24.9%), 156 individuals of Tringa brebipes (20.4%), 104 individuals of Tringa ochropus (13.6%) in autumn. Dominance index were recorded better in the eastern area than the western area, but species diversity and evenness index were recorded lower in the eastern area than the western area. Similarity index were 0.85 between the eastern area and the western area. Hydrophasianus chirurgus, Haematopus ostralegus, Gallinago stenura and Calidrius temminuckii, which are observed during the census period are previously unrecorded species on Cheju Island. Rare and endangered species were observed such as Haematopus ostralegus, Charadrius placidus, Numenius madagascariensis, and Eurynorhynchus pygmeus.

제주도의 주요 습지에 도래하는 도요ㆍ물떼새류의 현황

김완병,오흥식,박행신,임인추 제주대학교 생명과학연구소 1999 제주생명과학연구 Vol.2 No.-

This study was part of a continuous research project on the status of waterbirds on major wetlands on Cheju Island. This study was researched twice each month for two years, from March 1997 to February 1999. In total, 29 species consisting of 4,887 individual birds were observed. The number of individuals of shorebirds was greater in the spring migratory season than in the autumn - in 1997, 131 birds in the spring, 104 birds in the autumn and in 1998, 2,453 birds in the spring, 635 birds in the autumn Pheasant-tailed Jacana, Eurasian Oystercatcher, Pintail Snipe and Temminck's Stint observed at the Hado-ri or Sungsan-po fishfarm are the first recordes on Cheju Island, Korea. Rare and endangered species were observed such as Eurasian Oystercatcher, Long-billed Plover, Far Eastern Curlew, and Spoon-billed Sandpiper. This survey area used for a suitable roosting and feeding place by many shorebirds. Thus, there is a need of critical plans for the conservation and management of shorebirds migrating in this area.

최근 5년간 제주도에 도래한 월동 수조류 조사

박행신,오홍식,김완병 제주대학교 생명과학연구소 1998 제주생명과학연구 Vol.1 No.-

A study on the wintering birds on Cheju Island was conducted from October 1993 to February 1998. The total number of birds observed in this survey was 37,302 of 73 species, -23,066 birds of 66 species at Hado-ri fishfarm and 14,236 birds of 48 species at sungsan-po fishfarm. The most dorminant species was Anas penelope 26.59%(9,920 individuals), followed by Anas strepera 21.36%(7,996 individuals), and then Anas poecilorhyncha 19.56%(7,287 individuals). The number of species and individuals of wintering birds in each year were recorded: 5.068 birds of 32 species in 1993, 5,068 birds of 36 species in 1994, 8,349 birds of 34 species in 1995, 9,013 birds of 44 species, 9,236 birds of 49 species in 1997. The number of species and individuals of birds became increasingly at Hado-ri fishfarm, but decreasingly at Sungsan-po fishfarm. Species diversity was founded within the range of 0.639∼1.796, and among two areas quotient of similarity was 0.702. The rare birds of 11 species were recorded in this survey.

여자중·고등학교 단거리선수의 100m 보폭 및 구간별 질주속도 분석

정완식,김정태,신재경 창원대학교 체육과학연구소 1999 경남 체육연구 Vol.4 No.2

본 연구의 목적은 100m의 거리를 10m씩 10개 구간으로 나누어 질주속도 및 평균 보폭을 측정한후, 구간별 질주속도와 가속도를 비교·분석하여 100m 달리기의 기록향상을 위한 과학적이고 합리적인 훈련 기초자료를 제공하는데 있다. 이를 수행하기 위하여 경상남도 소속 여자 중·고등학교 단거리선수 각 7명씩 총 14명을 대상으로 비디오 카메라, 비디오 편집기 타이머를 이용하여 평균 보폭, 단위구간별 속도 및 가속도, 구간별 속도 및 가속도의 기록을 분석하였다. 이상과 같은 과정을 통해 100m 질주속도를 분석한 결과는 다음과 같다. 1. 단위구간 중 최고속도가 나타난 구간은 중학교 선수는 30m 구간, 고등학교 선수는 40m 구간이었고, 중학교 선수는 50m 구간 이후에 속도가 감속되며, 고등학교 선수는 70m 구간 이후에 급격히 속도가 감속되었다. 2. 단위구간 중 가장 빠른 가속을 보인 구간은 중·고등학교 선수 공히 20m 구간이었고, 가장 큰 감속을 보인 구간은 중·고등학교 선수 공히 80m 구간이었다. 3. 구간별 속도는 중·고등학교 선수 공히 전속구간, 전속유지구간, 가속구간 순으로 빠르게 나타났다. 4. 구간별 가속의 빠르기는 중학교 선수는 가속구간, 전속유지구간, 전속구간 순이며, 고등학교 선수는 가속구간, 전속구간, 전속유지구간 순으로 나타났다. 5. 평균 보폭과 기록과는 중·고등학교 선수 공히 상관이 없는 것으로 나타났다. 6. 각 단위구간별 중·고등학교 선수간의 속도를 비교해 본 결과 전 구간에서 유의한 차이가 나타나지 않았다.

비젼 시스템을 이용한 로봇 위치의 최적 카메라 개수에 대한 연구

장완식,신광수 朝鮮大學校 機械技術硏究所 2005 機械技術硏究 Vol.8 No.2

본 연구에서 제안된 비젼 시스템 모델은 3차원상의 물체 위치를 2차원 카메라 좌표 값으로 상호 변환하기 위해서 6개의 매개변수를 포함한다. 또한 2차원의 카메라 좌표 값을 3차원 좌표 값으로 변환하기 위해서는 최소한 2대이상의 카메라가 필요하다. 비젼 시스템 모델에서 제안된 매개변수 추정모델과 회전각 추정 모델은 모두 비선형 형태를 가지고 있어서 많은 제한조건을 포함한다. 따라서 카메라의 개수가 증가함에 따라 비젼 시스템 추정 모델을 통한 위치 결정에서 오차 값이 줄어든다고 볼 수 없다. 이리하여 본 연구는 비젼 시스템 모델을 사용한 로봇 위치제어에서 최적의 카메라 개수를 조사하고자 한다. 이를 위해 비젼 시스템 모델의 효율성과 최적 카메라 개수를 결정하는 2개 과정을 제시하며, 최종적으로 실험을 통해 본 연구의 실용성을 보여 준다. The vision system model used for robot's position control in this study involves the six parameters that permits a kind of adaptability in that relationship between the camera space location of visual cues and the vector of robot joint coordinates is estimated in real time. Also this vision control method requires the number of cameras to transform 2-D camera plane from 3-D physical space, and be used irrespective of location of cameras, if visual cues are displayed in the same camera plane. Also, as the estimation models of six-parameters and joint angles in the vision system are non-linear, there are a lot of constraint conditions. Thus, this study is to investigate the optimal number of cameras used for robot's position control based on the vision system model according to the change of the number of cameras. This study is processed in the two ways : a) effectiveness of vision system model b) optimal number of cameras. Finally, the practicality of this study is demonstrated by performing experiments.

화농성 슬관절염이 동반된 수막구균성 수막염 1예

김태연,유진홍,박성환,김연식,임상현,신완식,강문원,정창훈,최문구,강지민 대한화학요법학회 1997 대한화학요법학회지 Vol.15 No.2

저자들은 최근 화농성 슬관절염과 병발한 수막구균성 수막염 1예를 체험하였고, 이는 국내에서 아직 보고되지 않은 드문 예로 사료되어 문헌고찰과 함께 보고하는 바이다. We recently experienced a case of meningococcal meningitis associated with pyogenic arthritis in a 37-year old male patient. Pyogenic arthritis developed in right knee joint during treatment for meningococcal meningitis. He was treated successfully by appropriate antibiotics and arthroscopic irrigation. To our knowledge, such a rare case has not ever been reported in Korea, Hence we report this case with a review of related literatures.

농흉과 종격동염이 합병된 viridans streptococcus에 의한 인후농양 1예

임상현,유진홍,권순석,김연식,신완식,강문원,정명희 대한화학요법학회 1997 대한화학요법학회지 Vol.15 No.2

최근 저자들은 viridans streptococcus에 의한 인후농약으로 인하여 발생한 종격동염 및 농흉을 보인 47세 여자 환자를 적절한 배농과 항생제로 치료한 국내 최초의 1예를 치험하였기에 문헌 고찰과 함께 보고하는 바이다. Since the antibiotic era, retropharyngeal abscess became a rare disease entity nowadays. But it may often progress to lethal complications involving vital structure if diagnosis or treatment is delayed. We experienced a case of empyema and mediastinitis complicating retropharyngeal abscess caused by viridans streptococcus in a 47-year-old female patient with diabetes mellitus. She was successfully treated with appropriate antibiotic therapy combined with percutaneous abscess drainage. To our knowledge, such a complication of retropharyngeal abscess has not been reported in Korea yet and we present this unusual case herein followed by a review of the related literature.