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송성호 ( Sungho Song ),김인철 ( Incheol Kim ) 한국정보처리학회 2022 정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학 Vol.11 No.12
3차원 공간에서 물체들의 정확한 자세 예측은 실내외 환경에서 장면 이해, 로봇의 물체 조작, 자율 주행, 증강 현실 등과 같은 많은 응용 분야들에서 폭넓게 활용되는 중요한 시각 인식 기술이다. 물체들의 자세 예측을 위한 과거 연구들은 대부분 각 인식 대상 물체마다 정확한 3차원 CAD 모델을 요구한다는 한계점이 있었다. 이러한 과거 연구들과는 달리, 본 논문에서는 3차원 CAD 모델이 없어도 RGB 컬러 영상들만 이용해서 미지 물체들의 자세를 예측해낼 수 있는 새로운 신경망 모델을 제안한다. 제안 모델은 적응형 깊이 추정기인 AdaBins를 이용하여 스스로 미지 물체 자세 예측에 필요한 각 물체의 깊이 지도를 효과적으로 추정해낼 수 있다. 벤치마크 데이터 집합들을 이용한 다양한 실험들을 통해, 본 논문에서 제안한 모델의 유용성과 성능을 평가한다. Accurate pose prediction of objects in 3D space is an important visual recognition technique widely used in many applications such as scene understanding in both indoor and outdoor environments, robotic object manipulation, autonomous driving, and augmented reality. Most previous works for object pose estimation have the limitation that they require an exact 3D CAD model for each object. Unlike such previous works, this paper proposes a novel neural network model that can predict the poses of unknown objects based on only their RGB color images without the corresponding 3D CAD models. The proposed model can obtain depth maps required for unknown object pose prediction by using an adaptive depth estimator, AdaBins,. In this paper, we evaluate the usefulness and the performance of the proposed model through experiments using benchmark datasets.
김선영,정태호,김성현,송성호,김남정,Kim, Sun Young,Chung, Tae-Ho,Kim, Seong-Hyun,Song, Sungho,Kim, Namjung 한국응용곤충학회 2014 한국응용곤충학회지 Vol.53 No.4
본 연구는 갈색거저리(Tenebrio molitor)의 사료로 주로 이용되는 밀기울을 대체할 사료원료 개발을 목표로 수행되었다. 대체원료로서 열풍건조시킨 귤껍질, 배추, 새송이버섯 및 팽이버섯 폐배지를 사용하였으며, 투여 후 유충의 생존율, 유충 무게, 유충의 발육기간, 용화율, 용무게를 측정하였다. 귤껍질과 배추를 첨가한 배지는 대체 먹이로 적합하지 않았다. 새송이버섯 폐배지의 모든 실험군에서 유충의 생존율은 대조군과 비슷하였으나 유충의 무게는 대조군에 비해 다소 낮게 나타났고, 유충 발육기간은 폐배지의 함량이 높아질수록 길어짐이 관찰되었다. 팽이버섯 폐배지 20~50% 첨가 조건에서 대조군과 비슷한 유충 및 용무게가 측정되었으며, 계대사육시 밀기울 사료에 40~50% 팽이버섯 폐배지를 첨가하는 것이 용화율을 고려했을 때 가장 효과적일 것으로 분석되었다. 결론적으로, 팽이버섯 폐배지를 40%~50% 첨가한 조건에서 기존의 밀기울 사육법과 비슷한 높은 효율성을 나타내기 때문에 팽이버섯 폐배지는 갈색거저리 유충의 대체사료로서 적합하다고 사료된다. In order to investigate the impact of recycling agricultural wastes as feed for mealworm (Tenebrio molitor), we evaluated the replacing effect by the different level of tangerine shell, Chinese cabbage, king oyster mushroom (Pleurotus eryngii) and Enoki mushroom (Flammulina velutipes) substrates on wheat bran feed. Larval survival rate, larval weight, developmental period of larva, pupation rate and pupal weight were evaluated. In tangerine shell and Chinese cabbage replacement group, no replacing effects found. In all groups replacing by spent King oyster mushroom (Pleurotus eryngii) substrate, survival rate of larva was similar to that of control group but larvae weighed less than control group significantly. Developmental period of larva increases in the group of King oyster mushroom substrate replacement. Larval and pupal weight in Enoki mushroom (Flammulina velutipes) substrate by the level of 40 and 50%, replacement effect showed best results in successive breeding considering pupation rate. It is concluded that replacing 40 and 50% of Enoki mushroom (Flammulina velutipes) substrate is appropriate to substituted diet of Tenebrio molitor larvae.
문민식(Minsic Moon),강병구(Byunggu Kang),송성호(Sungho Song),박현준(Hyenjun Park),김현기(Hyenki Kim) 한국멀티미디어학회 2009 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2009 No.2
본 연구에서는 ITSM(Information Technology Service Management)의 기반이 되는 IT 구성항목의 저장 및 관리가 가능한 CMDB(Configuration Management DataBase)를 설계하였다. CMDB 설계는 IT 프로세스를 통합하고, IT 프로세스가 IT 인프라 데이터를 공통 방식으로 활용하도록 지원하는 핵심적인 단계이다. ITIL(IT Infrastructure Library)에 정의 되어 있는 CMDB의 구성 항목들을 ITSM의 기반이 되도록 어떻게 관계를 맺어주어 어떻게 DB에 저장을 할 것인가에 대해 설계하였다.