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유준,임유철 대한전자공학회 2004 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.41 No.01
The INS(Inertial Navigation System) provides high rate position, velocity and attitude data with good short-term stability while the GPS(Global Position System) provides position and velocity data with long-term stability. By integrating the INS with GPS, a navigation system can be achieved to provide highly accurate navigation performance. For the best performance, time synchronization of GPS and INS data is very important in GPS/INS integrated system. But, it is impossible to synchronize them exactly due to the communication and computation time-delay. In this paper, to reduce the error caused by the measurement time-delay in GPS/INS integrated systems, error compensation methods using separate bias Kalman filter are suggested for both the loosely-coupled and the tightly-coupled GPS/INS integration systems. Linearized error models for the position and velocity matching GPS/INS integrated systems are first derived by linearizing with respect to its time-delay and augmenting the delay-state into the conventional state equations for each case. And then separate bias Kalman filter is introduced to estimate the time-delay during only initial navigation stage. The simulation results show that the present method is effective enough resulting in considerably less position error. INS는 위치, 속도 및 자세정보를 고속으로 제공하며 스스로 항법정보를 제공하는 장점이 있으나 오차가 시간에 따라 증가하는 단점이 있다. 반면에 GPS는 데이터를 저속으로 제공하며 재밍(Jamming)에 영향을 쉽게 받으나 오차가 시간에 상관없이 일정하다는 장점이 있다. 따라서 상호보완적인 특성을 가지는 INS와 GPS를 통합하였을 때 더욱더 정확한 항법해를 제공할 수 있다. 그러나 INS와 GPS를 통합하는 과정에서 INS정보와 GPS정보의 정확한 시각적 동기가 어려우며, 시각적 비동기에 의한 오차는 일정한 측정오차를 유발하며 고속으로 운항하는 경우에는 큰 영향을 미치게 된다. 본 연구는 GPS/INS 통합항법 시스템에서 측정치 시간지연에 의해 유발되는 오차를 효과적으로 줄이기 위해 바이어스 분리형 칼만필터를 이용한 시간지연오차 보상기법을 강결합 방식과 약결합 방식에 대하여 각각 제안하였다. 각각의 통합모델에서 위치와 속도보정의 측정방정식을 지연시간에 관하여 선형화하였고 지연 상태변수를 기존의 선형 오차방정식에 추가하고 바이어스 분리형 칼만필터를 적용하여 시간지연을 초기에 추정하여 보상하도록 구성하였으며 시뮬레이션을 통하여 성능을 검증하였다.
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유준방,한용수 중국어문연구회 2019 中國語文論叢 Vol.0 No.92
The most conspicuous different word order between Chinese and Korean is regarded as the opposite orders of verb and object. In linguistic typology research, Chinese is an SVO type language while Korean is an SOV type language. It is true that Korean always confuse the order of verb and object at the beginning of learning the Chinese language. But this ordering problem is not the most one when the level gets up. The position of adverb becomes a more common problem to the Korean learners. The aim of this article is to find out the reason for the adverb position error of Korean learners which is related to their native language. A strong relationship between adverb position error and negative transfer has been reported in the prior studies. But most of them are not enough for explaining the reason for the adverb position error. Because the prior contrast studies have only focused on comparing two languages, while the prior error studies paid much attention to the negative transfer. Both of them can not deal with the word order error. This study set out to determine the adverb order of Chinese language and Korean language, then based on the comparison of them, to analyze the reason for the errors. According to the result, a more optimized solution to the order problem of adverb would take happen by improving the teaching and teaching materials.
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유준기 한국보훈학회 2006 한국보훈논총 Vol.5 No.1
국가는 기본적으로 국민 통합을 통해 국력을 신장하고, 위기를 극복해야 한다. 현재 한국사회는 내·외적인 도전에 직면해 있다. 따라서 현재 한국사회 안전과 국가 번영을 위하여 국가 보훈의 변천 과정과 국민 통합 기능을 통하여 해법을 찾고자 한다. 삼국시대는 고구려, 신라, 백제가 주변의 소국을 병합하여 고대 국가를 정비하는 과정에서 전쟁 희생자와 공로자를 애호하였다. 이것은 고대 국가 체제를 확고히 하고 왕권을 강화하기 위한 체제 유지의 수단 이였다. 통일 신라에서는 한 걸음 더 나가 국가적으로 관직과 관등을 재수했고 경제적 예우로는 토지, 곡식, 노비 등을 하사하였다. 이와 함께 효녀, 효자에게도 곡식이 하사 되었다. 또 귀화한 사람과 유공자 혹은 사회 발전 공로자 가운데 주택을 하사하기도 했다. 또 이들을 위한 기념사업과 기념비도 건립하였다. 이러한 양상은 국가 체제 유지 뿐 만 아니라 사회 윤리관을 새롭게 정립하는 과정으로 볼 수 있다. 고려는 공신들에게 가록과 공음 등의 방법으로 관직과 관등을 제수하였다. 특히 공음은 보훈과 관련된 음서 제도였다. 공신에 대한 경제적 예우는 삼국시대와 같다. 고려 보훈 제도 에서도 귀화인에 대한 보훈 업무가 강화 되었다. 이것은 10세기에서 12세기의 중국 내부 혼란과 북방 민족의 활발한 움직임으로, 고려가 필요한 인재를 받아들이기 위한 수단으로 보인다. 조선시대에는 성리학적 통치 이데올로기를 기반으로 하기 때문에 국가와 왕실을 위해 공을 세운 사람을 공신으로 책봉했다. 조선의 보훈 업무는 창업과 하께 시행 되었고, 정치 기반의 안정을 위하여 국가와 군왕에 대한 자발적인 충성을 유도해 갔다. 또 보훈부서의 강화와 약화는 국가의 주권과 직결되어 있다는 점이다. 끝으로 보훈 업무 내용은 성리학적 통치 논리와 국가 이념이 농후하게 부각되었다. 즉, 조선시대에는 전제왕권확립, 민족의식 고취, 국경선 확장에 따른 국토 의식 성장 등에 의한 국민 국가 터전이 마련되었음이 주목되며 여기에 국가 보훈 정책도 병행되어 시행되었다고 보여진다. 먼저 국가 보훈의 통합 기능으로 가장 중요한 것은 민족정기의 선양이라고 하겠다. 민족정기 선양은 국가의 지도적인 권위를 회복하는데 가장 중요한 요소이며 막연히 민족정기 선양이라고 할 때에는 국민들의 호응을 얻기 어렵다. 국민들의 단합된 힘을 모으는 데는 뚜렷한 목표가 있
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TiO<sub>2</sub> 나노 튜브 함유 된 시멘트 페이스트의 기계적 물성 및 광촉매 성능 평가
유준성 ( Liu Jun-xing ),리패기 ( Li Pei-qi ),배성철 ( Bae Sung-chul ) 한국구조물진단유지관리공학회 2021 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.25 No.1
With the development of nano-enhancement technology and the increasing importance of environmental issues, cementitious materials with good mechanical and photocatalytic properties through the introduction of TiO<sub>2</sub> nanomaterials have received wide attention. In this work, compressive strength, splitting tensile strength, and degradation of methylene blue solution were used as parameters to evaluate the effect of TiO<sub>2</sub> nanotubes on the mechanical properties and photocatalytic performance of hardened cement paste, respectively. According to the results, after 28 days of curing, the compressive strength and splitting strength of the hardened cement paste increased by 9% and 26%, respectively, at the optimum content (0.5 wt%) of TiO<sub>2</sub> nanotubes. Moreover, TiO<sub>2</sub> nanotubes showed a better photocatalytic effect compared to TiO<sub>2</sub> nanoparticles.
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코로나19 상황에서 텍스트마이닝 기법을 통한 레스토랑 선택 속성 분석: 을지로 지역을 중심으로
유준일,이은지,구철모 한국경영정보학회 2022 한국경영정보학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.11
2020년 3월, 코로나바이러스 팬데믹으로 선포되면서, 다양한 방역 조치가 취해져 왔다. 이에 따라, 관광 및 환대 산업 내의 많은 변화들이 야기되었다. 특히, 레스토랑 산업은 코로나19의 정책적 지침에 따라, 운영적 측면에서 많은 변화가 나타났다. 레스토랑 선택 속성과 관련 기존 선행 연구는 기존 분위기, 서비스, 음식 품질과 같은 요소들을 주로 다뤄왔으나, 코로나19 이후 연구에서 발견된 위생(hygiene), 청결(cleanliness) 요인의 중요성을 강조한 연구는 미비하다. 이에 따라, 본 연구에서는 코로나19 이후 연구에서 발견된 위생, 청결 요인이 국내 온라인 리뷰 상에서 해당 요인이 선택 속성으로 발견되는지 탐색적인 접근을 시도하고자 하였다. 본 연구의 대상은 서울 을지로 지역 내 406개의 레스토랑을 대상으로 수집한 31,115개의 온라인 리뷰이며, 텍스트마이닝 기법을 통해 분석을 시도하였다. 분석 결과, 코로나19 이후 레스토랑의 새로운 선택 속성으로 코로나19와 관련된 토픽을 새롭게 발견하였다. 연구 결과에 기반하여, 레스토랑 운영 방안에 대한 실무적 제언을 시도하였다.
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