모션캡처 기술 동향

이민기,박성규,박근표,양선우,이범렬,Lee, Min-Gi,Park, Seong-Gyu,Park, Geun-Pyo,Yang, Seon-U,Lee, Beom-Ryeol 한국전자통신연구원 2007 전자통신동향분석 Vol.22 No.4

1990년부터 디지털콘텐츠 제작에 사용되고 있는 모션캡처 기술은 제작비 절감, 콘텐츠의 리얼리티(reality) 향상이라는 장점으로 인해 지속적으로 활용되어 왔다. 최근 디지털콘텐츠가 고품질화 함에 따라 리얼리티의 중요도가 매우 커졌으며, 이로 인해 디지털액터를 리얼하게 움직이기 위한 모션캡처 기술의 활용이 지속적으로 증가하고 있다. 본 고에서는 모션캡처를 데이터 추출 방식에 따라 분류하고, 각각의 장단점에 대해 설명한다. 또한 산업계를 중심으로 개발되고 있는 상용화 기술 동향에 대해 기술하고, 향후 발전 방향을 제시한다.

난포기 및 황체기에 있어서 돼지 난관협부 평활근의 자율적 운동성에 대한 Estradiol-l7$\beta$및 Progesterone의 영향

이민기,손동수,이영락,남정우,김주헌,최상용,Lee Min-Gi,Son Dong-Soo,Lee Yeong-Lak,Nam Jeong-Woo,Kim Joo-Heon,Choe Sang-Yong 한국임상수의학회 1991 한국임상수의학회지 Vol.8 No.2

The effects of estradiol-17$\beta$ and progesterone on the spontaneous motility of pig oviductal isthmic smooth muscle were investigated. The motility of the Isolated smooth muscle was recorded by using physiological recording system. The results were summarized as follows; 1. The amplitude and frequency of spontaneous motility in pig isthmic smooth muscle were 0.251$\pm$0.023 g and 15.380$\pm$0.935/min in follicular stage, and 0.201$\pm$0.027g and 14.520$\pm$1.382/min in luteal stage. 2. The spontaneous motility of pig isthmic smooth muscle was excited by estradiol-17$\beta$ but was not by progesterone in follicular and luteal stage.

병렬기구형 공작기졔의 기구학적 보정에 관한 연구

이민기,김태성,박근우,Lee, Min-Ki,Kim, Tae-Sung,Park, Kun-Woo 대한기계학회 2002 大韓機械學會論文集A Vol.26 No.11

This research develops a low-cost and high accuracy kinematic calibration method based on the following principles: 1) the platform locations are accurately measured by a constrained movement to inspect a calibration target; 2) the constrained movement is chosen to guarantee the parameter observability; 3) the mechanical fixture to constrain the movement and the sensor to check the constrained movement are implemented by low-cost and high-accuracy devices; 4) the calibration is easily done at an industrial environment. The kinematic parameters calibrated with respect to a single plane aren't influenced due to the misalignment of the plane. A parameter observability is successfully obtained even through one planar constraint, which guarantees that all kinematic parameters are estimated by minimizing the cost function.

G.729 코덱의 패킷 손실 영향 모델을 이용한 비 침입적 음질 예측 기법

이민기,강홍구,Lee, Min-Ki,Kang, Hong-Goo 한국음향학회 2013 韓國音響學會誌 Vol.32 No.2

본 논문은 패킷 손실의 영향을 이용한 비 침입적 음질 평가 방법을 제안한다. 패킷 손실은 패킷 기반의 통신 시스템에서 음질을 저하시키는 주된 요소이며 그 영향은 코덱에 내장된 패킷 손실 은닉 알고리듬에 의해 결정된다. 패킷 손실 영향을 반영한 음질평가 시스템을 위해 VoIP 에서 협대역 코덱으로 사용되는 코덱 중 하나인 G.729를 선택하였으며, 음성 특징에 따른 패킷 손실 영향을 구분하기 위해서 G.729 코덱의 음성 파라미터를 이용한 한 음성 특성 분류기를 설계하였다. 이후, 각각의 패킷 특성에 따른 음질 저하의 정도를 수치화하기 위해 원 PESQ-LQ점수와 상관계수를 최대화하는 음질 저하 가중치를 반복적으로 구하였으며, 최종 음질 저하는 가중합으로 구하였다. 그 결과 제안한 모델과 PESQ-LQ의 상관계수는 칩입 모델 에서는 0.8950를, 비 침입 모델 에서는 0.8911의 결과를 나타내었다. This paper proposes a non-intrusive speech quality estimation method considering the effects of packet loss to perceptual quality. Packet loss is a major reason of quality degradation in a packet based speech communications network, whose effects are different according to the input speech characteristics or the performance of the embedded packet loss concealment (PLC) algorithm. For the quality estimation system that involves packet loss effects, we first observe the packet loss of G.729 codec which is one of narrowband codec in VoIP system. In order to quantify the lost packet affects, we design a classification algorithm only using speech parameters of G.729 decoder. Then, the degradation values of each class are iteratively selected that maximizes the correlation with the degradation PESQ-LQ scores, and total quality degradation is modeled by the weighted sum. From analyzing the correlation measures, we obtained correlation values of 0.8950 for the intrusive model and 0.8911 for the non-intrusive method.

2단 평행기구 로봇 암의 실시간 순방향 기구학 해석

이민기,박근우,Lee, Min-Ki,Park, Kun-Woo 대한기계학회 1997 大韓機械學會論文集A Vol.21 No.1

The determination of the direct kinematics of the parallel mechanism is a difficult problem but has to be solved for any practical use. This paper presents the efficient formulation of the direct kinematics for double parallel robot arm. The robot arm consists of two parallel mechanism, which generate positional and orientational motions, respectively. These motions are decoupled by a passive central axis which is composed of four revolute joints and one prismatic joint. For a set of given lengths of linear actuators, the direct kinematics will find the joint displacements of th central axis from geometric constraints in each parallel mechanism. Then the joint displacements will be converted into the position and the orientation of the end effector of the robot arm. The proposed formulation is decoupled and compacted so that it will be implemented as a real-time direct kinematics. With the proposed formulation, we analyze the motion of the double parallel robot and show its characteristics. Specially, we investigate the workspace in terms of positional space as well as orientational space.

로보트를 이용한 프로펠러 블레이드 연삭작업의 자동화 시스템 개발

이민기,최병오,Lee, Min-Gi,Choe, Byeong-O 재료연구소 1994 機械와 材料 Vol.6 No.4

고온고압 처리에 따른 인진쑥(Artemisia capillaris Thunberg)과 쑥갓(Chrysanthemum coronarium L.) 내 Caffeoylquinic Acid 유도체의 변화

이민기 ( Min-ki Lee ),김헌웅 ( Heon-woong Kim ),이선혜 ( Seon-hye Lee ),게릴라아사메누 ( Gelila Asamenew ),이수지 ( Suji Lee ),최용민 ( Yongmin Choi ),박진주 ( Jin Ju Park ),이상훈 ( Sang-hoon Lee ),김정봉 ( Jung-bong Kim ) 한국환경농학회 2019 한국환경농학회 학술대회집 Vol.2019 No.-

Capillary wormwood (Artemisia capillaris Thunberg) and crown daisy (Chrysanthemum coronarium L.) belonging to Family Asteraceae have been regarded as traditional medicinal herbs for preventive effects against chronic diseases including vascular disease, diabetes mellitus, and obesity. These plants are known for major resource of diverse caffeoylquinic acid (CQA) derivatives and flavonoid glycosides. Thus, objective of this study was to observe effects on high thermal and pressure processing to their CQA derivatives from capillary wormwood and crown daisy. A total of twenty-six hydroxycinnamoylquinic acid (HCQA) derivatives including p-coumaroylquinic acids (21), CQAs (3), and feruloylquinic acids (2) were separated and identified using UPLC-DAD-QToF/MS. Among them, a total twelve of HCQA derivatives was newly reported. Capillary wormwood and crown daisy were presented great majority of 5-O-caffeoylquinic acid (chlorogenic acid) and 3,5-di-O-caffeoylquinic acid (isochlorogenic acid A). In addition, 3,5-di-O-caffeoyl-4-O-succinylquinic acid was predominant compound in crown daisy. The total contents of HCQA derivatives were tended to decrease slightly during high thermal and pressure processing. Especially, the CQA derivatives which were esterified at 5- position of quinic acid moiety including chlorogenic acid and isochlorogenic acid A were tended to convert 3- and 4- position of CQA derivatives during processing. Therefore, proper high thermal and pressure processing is possible to enhance active ingredients. Furthermore, it can give valuable information for future research of functional foods and drugs.

한려해상국립공원 조류 다양성 및 군집구조에 대한 경관인자의 상대적 중요성

이민기(Min-Ki Lee),이상욱(Sang-Wook Lee),이용주(Yong-Ju Lee),이해인(Hae-In Lee) 국립공원연구원 2021 국립공원연구지 Vol.12 No.1

본 연구는 한려해상국립공원 거제·통영지역 유·무인 도서들에 서식하는 조류의 종다양성, 계통학적·기능적 군집구조에 대한 경관인자의 상대적 중요성을 규명하고자 수행되었다. 특히, 본 연구는 종다양성에 한정된 생물다양성 연구의 한계점을 극복하고 계통학적·기능적 다양성과 관련된 군집구조를 경관인자인 섬면적, 서식지 이질성, 육지로부터의 거리, 구조적 연결성과 통합적으로 분석한 국내 최초의 사례이다. 한려해상국립공원 거제·해금강지구와 통영·한산지구 62개 섬에서 총 47과 90속 162종의 조류가 관찰되었다. 조류 종다양성 및 군집구조에 대한 경관인자의 효과를 분석한 결과 전체, 유·무인도서의 종풍부도에 영향을 주는 경관인자는 섬면적이었다. 또한 유인도서의 계통학적 군집구조 지수는 섬면적과 구조적 연결성에 영향을 받았으나, 무인도서의 경우 섬면적에만 영향을 받았다. 기능적 군집구조 지수의 경우 무인도서에서는 섬면적에 영향을 받았으나, 유인도서에서는 어떠한 경관인자와도 관련이 없는 것으로 나타났다. 즉, 유인도서는 대체적으로 섬면적이 넓고 구조적 연결성이 높아 조류종의 이동이 활발한 반면, 무인도서는 섬면적이 좁을 뿐만 아니라 다른 섬들과의 연결성이 낮아 고립되기 쉬운 조건으로 인해 계통학적으로 유사한 종들이 분포하는 것으로 판단된다. 이러한 결과는 한려해상국립공원 무인도서에 서식하는 조류군집은 질병, 교란 등 불리한 환경조건이 발생했을 때, 절멸할 가능성이 유인도서에 비해 높으며, 무인도서의 생물다양성 보전·관리에 전략적으로 많은 노력을 기울여야 한다는 것을 제시한다. 또한, 생물다양성 분석에 있어 전통적인 종다양성 뿐 아니라 계통학적 그리고 기능적 군집구조를 포함한 통합적 생물다양성 분석이 수행되어야 함을 시사한다. This research was conducted to clarify the relative importance of landscape variables to the species diversity, phylogenetic and functional community structures of bird species dwelling in inhabited and uninhabited islands in Geoje-Tongyeong districts of Hallyeohaesang National Marine Park. In particular, this study is the first case to overcome limitations of traditional species-centric approach in biodiversity research and comprehensively analyze community structure related to phylogenetic and functional diversity with landscape variables such as island area, habitat heterogeneity, distance from mainland, and structural connectivity in South Korea. A total of 162 bird species were recorded belonging to 47 families and 90 genera on 62 islands in Geoje-Haegeumgang and Tongyeong-Hansan districts of Hallyeohaesang National Marine Park. As a result of analyzing effects of landscape variables on bird species diversity and the community structure, landscape variable that affects species richness was island area for all, inhabited and uninhabited islands. Phylogenetic community structure were also influenced by island area and structural connectivity for inhabited islands, but only by island area for uninhabited islands. Functional community structure was regulated by island area for uninhabited islands, but there were no significant landscape variables for inhabited islands. That is, large area and high structural connectivity among inhabited islands lead to vigorous species turnover, however there are phylogenetic clustering due to stronger isolation effect by small area and lower structural connectivity among uninhabited islands than among inhabited islands. These results indicate that birds communities in uninhabited islands are prone to extinction when exposed to unfavorable environmental conditions inclding disease and disturbance, therefore more strategic efforts are required to conserve and manage biodiversity. We also suggest integrated biodiversity analysis, including phylogenetic and functional community structures as well as traditional species diversity for conservation planning in island ecosystems.

패킷 손실 가중치 모델을 기반으로 한 G.729 음성 부호화기의 비침입적(Non-Intrusive) 음질평가 방법

이민기(Min-Ki Lee),김경태(Kyung-Tae Kim),강홍구(Hong-Goo Kang),윤대희(Dae-Hee Youn) 한국통신학회 2005 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2005 No.11

축차 2점법을 이용한 회전체의 진원도 프로파일 측정에 관한 연구

이민기(Min Ki Lee),이응석(Eung Suk Lee) 대한기계학회 2010 大韓機械學會論文集A Vol.34 No.8

본 논문은 회전체의 진원도 및 흔들림 정밀도 측정에 관한 연구이다. 일반적으로 가공물 진원도 측정은 정밀한 회전테이블 또는 기준 원형 디스크를 필요로 하여, 고가의 비용이 소요된다. 축차2점법은 2개의 변위센서를 사용하여 직선가이드 등에서진직도 측정을 위하여 사용되었으며, 본 연구에서는 이 방법을 회전체에 적용하였다. 한 개의 디스크를 이용하여 측정된 회전체 변위 측정값에서 장치의 회전시 흔들림 오차를 제거하여 회전체의 순수한 진원도 프로파일을 측정하였다. 본 연구는 정밀한 기준 디스크 (Artifact)를 사용하지 않고 원형 가공물의 진원도 프로파일 측정에 유용할 것이다. In this paper, we present the roundness profile and run-out error measurement for a rotating shaft. The devices for measuring the roundness require a precision rotation table which is used as a reference to obtain the circular profile. Therefore, the roundness measuring system is expensive and requires precision manufacturing. The two-point method for succession measurement has been used to obtain a linear profile or used in straightness measurement using two displacement measuring devices. In this paper, the method is used for measuring the circular profile of a rotating shaft. A method to remove the vibration of the shaft, i.e., the run-out, is used, and the original circular profile is obtained from the measured raw data that excludes the run-out error of the rotating shaft. This method will be useful for obtaining the precise circular profile without using a precision reference circular artifact.