양팔작업용 7 DOF 매니퓰레이터의 충돌 안전 계수 평가에 관한 연구

박인준,임성수 제어로봇시스템학회 2013 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2013 No.5

원격영상을 이용한 차량속도 측정

박인준,김영학,정우진,김정인,이재우 대한교통학회 2008 대한교통학회 학술대회지 Vol.58 No.-

고속도로나 국도 및 시가지의 간선도로에 대한 실시간 교통정보를 수집하는 영상 검지기는 최근 ITS 산업의 활성화로 많은 관심을 받고 있으며 기술 개발 및 제품 출시도 비약적으로 증대되고 있는 실정이다. 영상검지기는 영상처리 기술을 이용한 검지기로서 인간의 눈과 같은 기능을 갖는 카메라로부터 정보를 수집하기 때문에 타 검지기들에 비해 한 단계 앞선 시스템으로 분류되며, 차량의 검지 기능과 모니터링 기능을 동시에 수행할 수 있다. 현재 영상검지기는 선진 각국뿐 아니라 국내에서도 가장 활발히 개발되고 있으며 컴퓨터에 의한 영상처리 기술의 발달에 따라 영상처리 속도가 크게 향상되고 있다.

발파하중이 인접 댐에 미치는 진동영향에 대한 연계해석적 검토

박인준,김성인,남기천,곽창원 사단법인 한국터널지하공간학회 2004 한국터널지하공간학회논문집 Vol.6 No.1

The numerical investigation for the effects of blasting-induced vibration on adjacent dam and pore water pressure fluctuation was conducted through solid-water coupled analysis under dynamic loading. The stability of dam was examined by peak particle velocity of core. Pore water pressure distributions were calculated by steady state flow analysis using coupled analysis on ground water and blasting-induced vibration. The influence of pore water pressure and the effective stress distribution in the ground were also investigated. Furthermore, effective stress alteration was examined by applying Finn & Byrne Model to monitor the generation and dissipation of pore water pressure. 본 논문에서는 기존댐 인접지에 터널구조물을 건설하기 위한 발파시, 폭괴하중으로 인한 지반진동이 댐 제체와 간극수압에 미치는 영향을 고찰하였다. 댐의 안정성 검토는 발파시 발생하는 코어부의 최대입자속도 (Peak Particle Velocity)를 계산하여 수행하였다. 간극수와 지반진동간의 상호 연계해석을 위하여 댐 제체에 대한 정상상태 흐름해석을 수행하여 간극수압 분포를 파악하고, 유발된 과잉간극수압 및 유효응력분포로 발파하중이 인접지반에 미치는 영향을 분석하였다. 또한 발파와 같은 급속하중 재하 후 과잉간극수압의 증가 및 소산현상 해석을 위하여 Finn & Byrne Model을 적용하여 하중재하 전후의 유효응력 변화양상을 검토하였다.

내부수압이 작용하는 여수로터널의 안정성 검토

박인준,박무종,김성인,곽창원,장서용,Park, Inn-Joon,Park, Moo-Jong,Kim, Sung-In,Kwak, Chang-Won,Jang, Seo-Yong 한국터널지하공간학회 2005 터널기술 Vol.7 No.1

본 논문에서는 국내 ${\bigcirc}{\bigcirc}$ 댐 여수로 터널에서 가능최대홍수량 (PMF) 발생시 내부수압이 터널 구조물에 미치는 영향을 3차원 유한차분해석을 통하여 검토하였다. 내부수압을 합리적으로 결정하기 위하여 도수터널에서의 1차원 수치모형을 적용한 HEC-RAS 프로그램을 이용하여 가능최대홍수량 발생시 터널측벽에 발생하는 최대하중을 산정하고, 이를 터널 내부에 하중으로 재하하였다. 여수로 터널은 쌍굴터널로서, 단계별 굴착 및 지보재 시공순서를 고려하였고, 왼쪽 터널에만 수압이 작용하는 경우 (CASE-1), 오른쪽 터널에만 수압이 작용하는 경우 (CASE-2) 및 동시에 수압이 작용하는 경우 (CASE-3)으로 나누어 각각 해석을 수행하였다. 해석결과, 각 터널에서 발생하는 최대인장응력 및 최대부재력을 허용치와 비교하여 구조물의 안정성을 평가하고 응력집중구간 및 취약부를 파악하였다. The influence of internal water pressure under the Probable Maximum Flood (PMF) on tunnel spillway is analysed using 3D FDM analysis. HEC-RAS program including 1-D hydrologic numerical model was also implemented to estimate the maximum pressure on the lining under the PMF, thereafter determined rational internal water pressure. Tunnel spillway was designed as twin tunnel and excavation and supporting stage are fully considered. Analysis was classified into the 3 cases; pressure is applied only to the left tunnel, only to right tunnel, and to both tunnels. The maximum tensile stress and axial force in supporting materials induced by water flow were compared with the critical values to assess the stablilty of the tunnel and the locations of stress concentration parts were also examined.

비치태권도를 통한 태권도 사회현상 해석

박인준,조성균 한국무예학회 2018 무예연구 Vol.12 No.2

The purpose of this study is to provide base data to demonstrate the reality of taekwondo by analyzing social phenomenon of taekwondo and analyzing this citing recently-issued beach taekwondo as example via voice of taekwondo instructor, education and administration experts. For this, 6 taekwondo instructors and 3 education and administration experts were selected and the awareness on phenomenon of beach taekwondo was analyzed according to study procedure based on collected data by implementing in-depth interview with participants. From the result of study, positive awareness was categorized as the value of public relations, invariance of essence, and change of progressive and negative awareness was categorized as repulsion of change, embarrass of traditionality and sensational aspects.For positive aspect, first, we could know that taekwondo was recognized as an event to be more accessible to the public. Second, they accepted the opinion that clothes or place is not important when the technique of taekwondo is accurately expressed and transmitted. Third, they consider changing conservative image of taekwondo as good phenomenon. While, for negative aspect, first, they recognized the effort of association for communication with the public, but they recognized beach taekwondo as just an event taekwondo. Second, they have negative awareness on the clothes which is not unified for female and undressing top half for male. Third, they have awareness that it might be just a spectacle to the public. In conclusion, based on social change phenomenon theory, taekwondo culture also continuously changes due to new acculturation. The adaptation to these changes is inevitable. Opinions on this social phenomenon may be various, but action study through discussion on this phenomenon should be continuously performed. 본 연구는 최근 이슈가 된 비치태권도를 통해 태권도의 사회현상을 분석하고 이를 해석하여 태권도의 현실을 조명하는 기초자료를 제공하는데 목적이 있다. 이를 위해 태권도 지도자 6명과 교육 및 행정 전문가 3명을 선정 하였으며, 심층면담을 통하여 수집된 자료를 바탕으로 연구절차에 따라 비치태권도의 현상에 대한 인식을 해석하였다. 연구결과 긍정적인 인식으로 홍보가치, 본질의 불변, 진보적 변화라는 범주가 형성이 되었으며, 부정적인 인식으로는 변화 거부감, 전통성 훼손, 선정적 측면이 범주로 나타났다. 긍정적인 부분으로 첫째, 태권도가 대중에게 다가가기 쉽게 해주기 위한 행사로 인식하고 있음을 알 수 있었다. 둘째, 태권도의 기술이 정확하게 표현되고 전달된다면 복장이나 장소는 무관하다는 의견을 수용하고 있었다. 셋째, 보수적인 태권도의 이미지를 변화를 주는 것도 좋은 현상으로 바라보고 있었다. 반면 부정적인 부분으로 첫째, 대중과의 소통을 위해 협회의 노력은 인지하고 있지만 비치태권도는 이벤트성이 강한 행사태권도로 인지하고 있었다. 둘째, 여자는 상하의를 통일되지 않는 복장으로, 남자는 상의를 탈의하는 복장에 대하여 부정적인 인식을 가지고 있었다. 셋째, 대중들에게 구경거리만 될 뿐이라는 인식을 가지고 있었다. 결론적으로 사회변동 현상 이론에 근거하면 태권도 문화도 지속적으로 새로운 문화접변으로 인해 변화한다. 이러한 변화에 대한 적응은 필연적이다. 이러한 사회현상에 대한 의견은 다양하겠지만, 이러한 현상에 대한 담론을 통한 실천연구가 지속적으로 수행되어져야 한다.

공작 기계의 이송계 제어 최적화에 관한 연구

박인준,백형래 조선대학교 에너지.자원신기술연구소 1997 에너지·자원신기술연구소 논문지 Vol.19 No.2

This paper is a study about motor technic of feed drive system control and Feedforward control in order to shape cutting control on the machine tool. The shape error caused by delay of the servo system in the direction of radius at the time of circular cutting is reduced by Feedforward control, shape error generated by the position command delay is minimized by using the acceleration/deceleration time constant after the interpolation. The study was verified to optimization of feed drive system control on experiments of a vertical machining center of the machine tool.

박스 지하 구조물의 간편 내전해석

박인준,박성용,김수일,김상환,Park, Inn-Joon,Park, Seong-Yong,Kim, Soo-Il,Kim, Sang-Hwan 한국터널지하공간학회 2005 터널기술 Vol.7 No.3

There are basically two methods for the seismic design of underground structures ; analytical or pseudo-static, and dynamical method. In pseudo-static analysis approach, the ground deformations are imposed as a static load and soil-structure interaction does not include dynamic or wave propagation effects. However the behavior of soil structure interaction is nonlinear, it needs to consider nonlinear soil-structure interaction effects. In this study simplified seismic analysis method to consider soil-structure interaction by iterative procedure is proposed and the results are compared and analyzed by a finite difference computer program. 지하구조물의 해석 방법은 크게 해석적 또는 유사정적 해석방법과 동적해석 방법의 두 종류로 나눌 수 있다. 유사정적 해석방법은 자유지반변형을 구조물에 정적인 하중으로 적용하여 구조물의 변위를 구하는 방법으로 선형탄성해석에 기초를 두고 있다. 그러나 치진 발생시 지반과 구조물 사이의 상호작용은 비선형 거동을 하여 이를 고려한 해석이 이루어져야 한다. 본 연구에서는 유사정적 해석방법에 반복계산과정에 의하여 지반의 비선형성을 고려할 수 있는 간편해석방법을 소개하고, 이를 수치해석을 통한 동해석을 수행하여 비교 검증하였다.

국내 폐기물 매립시설의 내진설계

박인준,정문경,김두환 대한토목학회 2002 대한토목학회지 Vol.50 No.1

폐기물 매립장 접촉면의 동적 전단거동특성

박인준,곽창원,박준범,한자중,Park,Innjoon,Kwak,Changwon,Park,Junboum,Han,Jajung 한국방재학회 2013 한국방재학회논문집 Vol.13 No.5

최근 늘어나고 있는 폐기물량에 따라 폐기물 매립장의 건설이 증가하고 있으며, 매립장 내 폐기물의 격리, 보호 및 환경오염방지를 위하여 토목섬유가 널리 활용되고 있다. 토목섬유는 주변의 흙과 접촉면을 형성하여 폐기물 매립장의 전단 거동에 영향을 미치게 된다. 폐기물 침출수에 포함된 화학적 요소는 이러한 접촉면 거동에 중요한 영향을 미치며, 지진과 같은 동적하중 또한 접촉면 거동에 미치는 화학적 영향을 가속화시킬 수 있다. 따라서 본 연구에서는 화학적 영향을 고려한 접촉면 전단강도 감소효과를 반영하여 수치해석을 수행하였다. 반복 단순전단시험 결과를 바탕으로 수치해석을 수행한 결과, 접촉면 전단강도 감소를 미 고려시 폐기물 매립장의 동적 안정성을 과대평가할 수 있다고 판단된다. The number of the waste landfill site increases continuously in recent years. Various types of geosynthetics have been utilized in the waste landfill site for encapsulating, isolating, protecting, and so on. Geosynthetics compose the interface with soil and affect the shear behaviors of waste landfill system. The chemical aggressors in the leachate also play a critical role in the interface and it is known that the dynamic loading is able to accelerate manifestation of the effects of chemical attack. In this research, numerical analysis was conducted considering shear stress degradation in the geosynthetic-soil interface due to dynamic load with chemical effect. Cyclic simple shear test results was reviewed and applied to the numerical modeling as well. Consequently, the stability of waste landfill site could be overestimated without considering the shear stress degradation of interface.

폐기물 매립장 차수시설 접촉면 전단특성에 관한 연구

박인준,곽창원,박준범,조준식 한국지반공학회 2012 한국지반공학회논문집 Vol.28 No.3

최근 쓰레기 매립장에 널리 사용되고 있는 토목섬유는 흙과의 접촉면에서 대변형 거동 및 변형율 연화 등의 전단거동 특성을 보이는데, 이는 토목섬유-흙 접촉면에서 함수비, 연직응력, 화학적 요소의 영향 등 고유물성에 기인한다. 본 연구에서는 침출수 내의 산성 및 염기성과 같은 성분의 영향이 진동하중 상태에서 토목섬유-흙 접촉면의 전단강도감소에 미치는 영향을 분석하였다. 이를 위하여 이미 구축된 다기능 접촉면 시험기(M-PIA)를 수정 제작하고 200일간 수침시킨 토목섬유와 흙 시료를 이용하여 진동 직접전단시험을 수행하였고, 그 결과 교란상태개념에 기초하여 화학적인자들에 의한 토목섬유-흙 접촉면의 화학적 전단강도 감소 특성을 교란도 함수로써 확인하였다. 또한 전계방출주사현미경(FIB)을 이용하여 화학적 인자에 따른 흙입자 및 접촉면 손상의 차이를 확인하였다.