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민지홍(Min JiHong),서종원(Seo Jong-Won),장형식(Jang Hyeong-Sik),박준원(Park Joon-Won) 한국철도학회 2011 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2011 No.5
It has been applied using cranes or insertion methods to install heavy structures to strengthen existing railway bridges. These methods are uneconomical because of two reasons. The first one is it is required to construct approach roads for heavy equipment and/or working yard. The second one is the electric lines shall be cutoff during construction. Both require additional construction cost and duration. In this study, new transport equipment was developed which can be applied to heavy structures up to 100 ton. Using this method, the heavy structure can be loaded into the new transport equipment at working yard and transported to the working site. This method can be applied, but not limited to railway bridge or roadbed rehabilitation. It was found that the precious construction can be achieved to install heavy structure using this method. The experimental construction to make non-ballast girder bridge composite with new pc deck slab using this method was carried out for Jewon bridge. The example bridge is in extreme condition because it locates above national road #38 within extreme transition curve and has 10 ‰ slope and skew. The experimental construction results were satisfactory both for safety and construction precision.
눈 검출 및 눈동자 추적 기반을 통한 졸음운전 경보 시스템 구현
민지홍(JiHong Min),김정철(Jung-Chul Kim),홍기천(Kicheon Hong) 한국지능시스템학회 2005 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.15 No.2
본 논문에서는 자동차를 운전 시에 운전자의 얼굴과 눈의 영역을 자동으로 검출하고 눈동자를 추적하여 운전자의 졸음 여부를 판단하는 효과적인 시스템 구현방법을 제안한다. 복잡한 배경에서 얼굴과 눈을 검출하는 방법은 Haar-like feature의 원리를 이용하고 졸음운전으로 판단하는 방법은 눈동자 영역의 특성과 눈동자의 검출 유무, 움직임 등의 인식을 통하여 졸음운전 경보시스템의 실용화에 대한 가능성을 확인한다.
Haar-like feature/HMM을 이용한 얼굴 검출 및 인증 시스템
민지홍(Jihong Min),이원찬(Wonchan Lee),홍기천(Kicheon Hong) 한국정보과학회 2004 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.31 No.2Ⅱ
얼굴인식 기술 분야에 있어서 Haar-like feature를 이용한 얼굴 검출 알고리즘은 많은 관련 알고리즘 중에 매우 빠른 트레이닝 시간과 처리속도 향상의 장점을 가지고 있다. 그러므로 특히 동영상에서의 얼굴 검출에서 유용하게 쓰일 수 있다. 이러한 방법으로 검출된 얼굴 데이터는 HMM(Hidden Markov Model) 알고리즘을 이용하여 이미 트레이닝된 얼굴 데이터베이스와의 비교를 통해 얼굴인식에 있어서 가장 확률이 높은 사람을 본인의 얼굴로 인증하는 신원 확인 시스템을 구현할 수 있게 된다. 신원 확인 시스템에 있어서 얼굴 검출률이나 신원 확인 성공률은 모두 학습 과정에 의해 결정되기 때문에 얼마나 많은 학습을 효율적으로 하느냐에 따라 성능이 좌우된다. 이러한 시스템은 카메라에 얼굴을 보여주는 것만으로 신원 확인이 가능하기 때문에 번거로운 신원 확인 과정을 거쳐야 하는 다른 시스템 구조에 비해 매우 편리한 기능을 제공할 수 있다.
가스메탄/액체산소를 추진제로 하는 스월 동축형 인젝터의 리세스 길이에 따른 분무특성
민지홍(Jihong Min),이양석(Yangsuk Lee),고영성(Youngsung Ko),김선진(Sunjin Kim),김유(Yoo Kim) 한국추진공학회 2011 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2011 No.5
가스메탄과 액체산소를 추진제로 사용하는 스월 동축형 인젝터에서 리세스 길이 변화에 따른 분무특성 및 미립화 특성에 대한 연구를 수행하였다. 패터네이터를 이용하여 분산각 및 분무의 질량분포를 측정하였으며, 미립화 특성을 살펴보기 위해 GSV(Global Size and Velocity)를 이용하여 평균액적크기를 측정하였다. 결과적으로 액체만 분사한 경우 리세스 길이가 증가함에 따라 분산각은 감소하나 미립화 특성이 좋아지는 것을 확인하였고, 기체/액체를 동시 분사한 경우 액체만 분사한 경우에 비해 분산각은 작아지나 미립화 특성이 좋아지는 것을 확인하였다. The spray and atomization characteristics of swirl coaxial injectors which use gas methane and LOx as propellants are investigated experimentally with a recess length variation. Mass distribution and spray angle are measured by a patternator and droplet size to find atomization characteristics are measured by GSV(Global Size and Velocity) system. As a result, when the liquid sprayed, the spray angle decreased and the atomization characteristic was improved with the recess length increase. When the gas and liquid injected simultaneously, the spray angle was decreased and the atomization characteristic was improved comparing to only the liquid injection.
무인지상차량을 위한 3D 라이다기반 위치 추정에 대한 연구
민지홍(Jihong Min),최지훈(JiHoon Choi),곽기호(Kiho Kwak) 대한기계학회 2016 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2016 No.12
Localization is essential ability for Unmanned Ground Vehicle (UGV) when it moves autonomously. In this paper, we present a Bayesian filtering framework to combining a local localization and global localization method. We also propose a map representation to build a global map and perform global localization. The performance of the proposed methods is demonstrated in real environments.