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윤병호(Byungho Yoon),정태일(Taeil Chung),고두열(Doo-Yeol Koh),김수현(Soohyun Kim) 제어로봇시스템학회 2012 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.18 No.3
Mobility is one of the most important issues for search and rescue robots. To increase mobility for small size robot we have focused on the mechanism and algorithm inspired from centipede. In spite of small size, using many legs and flexible long body, centipede can overcome high obstacles and move in rough terrains stably. This research focused on those points and imitated their legs and body that are good for obstacle negotiation. Based on similarity of a centipede’"s legs and tracks, serially connected tracks are used for climbing obstacles higher than the robot’"s height. And a centipede perceives environments using antennae on its head instead of eyes. Inspired from that, 3 IR sensors are attached on the front, top and bottom of the first module to imitate the antenna. Using the information gotten from the sensors, the robot decides next behavior automatically. In experiments, the robot can climb up to 45 cm height vertical wall and it is 600 % of the robot’"s height and 58 % of the robot’"s length.
Yoon, Eun Yoo,이동준,Byungho Park,M. R. Akbarpour,M. FARVIZI,김형섭 대한금속·재료학회 2013 METALS AND MATERIALS International Vol.19 No.5
In recent years, the processing of metallic materials via severe plastic deformation has been widely applied to manufacture bulk specimens of ultrafine grained/nanocrystalline structures. In this study, bulk nanocomposites of carbon nanotube-reinforced Cu were manufactured by consolidation of mixtures of coarse grained Cu powders and CNTs of two volume fractions (5 vol% and 10 vol%) using high-pressure torsion,a typical SPD method. The effects of CNT reinforcements on the microstructural evolution of the Cu matrix were investigated using electron backscatter diffraction and scanning/transmission electron microscopy;the results showed that the Cu matrix grain size was reduced to ~114 nm, and the CNTs were well dispersed in the matrix. Due to the effect of the UFG Cu and CNTs, the tensile strength (350 MPa) of the nanocomposite was higher than that (190 MPa) of Cu processed by the powder HPT process without CNTs. However, the Cu-CNT 10 vol% indicated a decreased tensile strength due to an increased interface area between the matrix and CNTs at high volume fractions of CNTs.
체간 근력 강화를 위한 공 운동이 경직형 뇌성마비 아동의 큰 동작 기능에 미치는 효과
송병호,윤지용 이화여자대학교 특수교육연구소 2003 특수교육 Vol.2 No.2
본 연구의 목적은 정립반응, 평형반응, 보호적 신전반응의 움직임을 이용하여 체간 근력을 강화시킬 수 있는 공 운동이 경직형 뇌성마비 아동의 큰 동작 기능에 미치는 효과를 알아보고자 함에 있다. 본 연구는 경직형 뇌성마비 아동 6명을 대상으로 6주간 주 2회, 회당 30분의 체간 근력을 강화시킬 수 있는 공 운동을 실시하였다. 큰 동작 기능 척도는 눕기와 뒤집기, 앉기, 네발기기와 무릎서기, 서기 4개 영역으로 구성되어 있는데 4영역 64항목에 대해 운동 효과를 평가하였다. 이를 분석하여 얻은 결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 공 운동의 효과가 유의하게 향상되어 나타난 영역은 눕기와 뒤집기, 네발기기와 무릎서기 영역이었다. 둘째, 앉기, 서기 영역에서는 공 운동의 효과가 어느 정도 나타났으나 통계학적으로 유의하지 않았다. 이러한 결과로서 체간 근력 강화를 위한 공 운동이 경직형 뇌성마비 아동의 큰 동작 기능에 미치는 효과는 각 영역 중에서 눕기와 뒤집기, 그리고, 네발기기와 무릎서기 영역의 기능에서 통계학적으로 유의한 효과가 있음이 입증되었다. The Purpose of this study was to find the effects of Therapeutic Ball Exercises using righting reaction, equilibrium reaction, and protective extension reaction movements on gross functional movements. Subjects were 6 children with spastic cerebral palsy, ages 1 to 8 year old, who were able to sit independently except one, 1 year old boy. Twice a week 30 minutes of trunk strengthening exercises using Therapeutic Ball were given for 6 weeks. Results showed the effects of Therapeutic Ball Exercises on sit to supine, supine to prone, prone to supine, creeping, and half kneeling significantly. Effects of Therapeutic Ball Exercises showed the improvements of sitting and standing, however, it was not significant. The results supported the effects of strengthening exercises using Therapeutic Ball on the improvement of sit to supine, supine to prone, prone to supine, creeping, and half kneeling significantly.
김병호(Byungho Kim),권보섭(Boseob Kwon),윤현수(Hyunsoo Yoon),조정완(Jungwan Cho) 한국정보과학회 1994 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.21 No.2B
최근 10여년간 고속 패킷 스위칭 시스템을 위한 많은 연구가 이루어졌다. 기존에 제안된 스위치들은 그 크기가 대용량화되고 요구되는 고성능(10^-9 이하의 패킷 손실률)을 만족시키기에는 전체 스위치가 복잡해지고 경제적으로 비효율적이라는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 스위치를 설계함에 있어 간단한 구조를 통한 확장성과 비용의 효율성에 주목하면서 확장이 용이하고 고성능 및 대용량 N×N(N > 2000) ATM 스위칭 시스템에 적합한 패킷 스위치를 제안한다. 제안하는 스위치는, k × k+1 스위치는 내부적으로 블록킹이 없다는 성질을 기반으로 하고, 내부 블록킹이 없고 자체 라우팅 기능을 갖으며 계층 구조 방식에 따라 서로 연결된 여러개의 스위칭 평면들로 구성된다. 그 특성으로는 구조의 단순성과 함께 낮은 패킷 손실률에 비하여 그 비용이 효율적이라는 것이다. 그리고, 2log₂N 이하의 짧은 스위칭 지연 시간을 제공한다. 성능 분석 결과의 한 예로 13개의 스위칭 평면으로 이루어진 1024 × 1024 스위치는 90 퍼센트 부하에서 10^(-9)의 패킷 손실률을 나타내고 이 때의 스위치 비용은 13-repicated banyan과 유사하다.
프로세스 모델을 기반으로 한 CASE 도구를 구축하는 방법의 제시
조병호(Byungho Cho),윤정애(Jeongae Yoon),정기원(Kiwon Chong) 한국정보과학회 1994 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.21 No.2B
소프트웨어 프로세스의 명확한 이해와 관리를 돕기 위하여 소프트웨어 프로세스 모델링을 통한 프로세스 모델을 설계하고, 이 모델을 중심으로 통합 CASE 도구를 구축하기 위하여 프로세스의 구성요소인 태스크 관련 속성들을 정의하고, 태스크 수행시 이 속성들을 데이타베이스로부터 검색이 가능하도록 하였다. 단순히 일부 방법론을 만족시키거나 소프트웨어 생명주기 일부분을 지원하는 CASE 도구가 아닌 소프트웨어 프로세서 모델의 각 태스크를 중심으로 수행되는 도구나 자원 및 참조사항을 그래픽 사용자 인터페이스하에서 버튼 선택에 의한 호출이 가능하도록 하는 효과적인 통합 CASE 도구 구축방법을 제시하였다.
Changing trends in colorectal cancer in the Republic of Korea:
Minjoo Yoon,Nicholas Kim,Byungho Nam,Jungnam Joo,Moran Ki 한국역학회 2015 Epidemiology and Health Vol.37 No.-
Colorectal cancer has a high worldwide incidence. Japan, a country that is geographically and culturally similar to the Republic of Korea (here after Korea), has recently reported a decreasing trend in the incidence of colorectal cancer. However, Korea had the highest incidence of colorectal cancer among Asian countries in 2012. Our aim was to observe the changing trends in incidence and mortality of colorectal cancer in Korea and to compare them to those in Japan. Incidence data were collected from the Korean Central Cancer Registry and mortality data were collected from Korean Statistical Information Service. Incidence and mortality data on colorectal cancer in Japan were acquired from the National Cancer Center in Japan. Age-standardized incidence and mortality rates were determined based on Segi’s world population. Screening data from both countries were collected from the national cancer center in each country. In Korea, the age-standardized incidence rate of colorectal cancer in both sexes was 20.9 to 38.0 per 100,000 from 1999 to 2012 and the rate in males increased more dramatically than in females. In addition, the increase between 2002 and 2012 was first observed in the age group over 40. In Japan, the incidence of colorectal cancer has been more constant over recent years than in Korea. The age-standardized mortality rate of colorectal cancer in both sexes in Korea was 8.5 to 9.3 per 100,000 from 2000 to 2013, and the trend in mortality was constant during this period. In Japan, the mortality rate decreased slightly during the same period. Crude screening rates were increased overall in both Korea and Japan during the period studied. Since the incidence of colorectal cancer has increased in Korea, the control of this cancer is an important public health issue. As Japan has achieved a reduction in colorectal cancer, adjustment of Korea’s current systems for screening and treatment of colorectal cancer according to those of Japan may contribute to improved colorectal cancer control in Korea.