개인 특성 기반 선호 자율주행 패턴 분석 연구

황순천,이동민,김선훈,이강신 한국ITS학회 2021 한국ITS학회 학술대회 Vol.2021 No.10

차량 시뮬레이터를 이용한 운전자 인지기능이 주행행태에 미치는 영향 연구

황순천,이동민,김선훈,김도훈 대한교통학회 2020 대한교통학회지 Vol.38 No.5

Recently, traffic accidents caused by high-risk drivers such as elderly drivers have emerged as a major social problem. People feel uneasy about driving by high-risk drivers, so it is argued that they should be ​institutionally restricted from driving. However, it is difficult to determine suitabilities of driving by inspecting factors that affect the actual driving abilities. For elderly drivers, restricting their driver licenses can be factors infringing on mobility rights. For this reason, a prudent approach is needed to improve the driver aptitude test system. In order to solve this problem, if the driver license is determined by assessing physical and cognitive abilities which are identified to affect driving, it will be a better system which all ages agree. In this study, human factors that can influence driving were analyzed by comparing between cognitive abilities and driving behaviors using a driving simulator. Cognitive abilities of 65 subjects were measured using special apparatus. The results of measured cognitive abilities were used to categorize into two groups which were with good abilities and with poor abilities. Next, driving behaviors of the subjects in various road environments were analyzed through collected log data using a driving simulator. First, it was confirmed that the subjects with relatively higher age belonged to the group with poor cognitive abilities. Second, the group with good cognitive abilities showed better driving behavior than the worse group. Third, it was analyzed that there were more differences in urban roads between two groups. Fourth, it is confirmed that there were more differences in driving behavior among the groups at nighttime than at daytime. The results of this study are meaningful because this was carried out empirical studies to find the factors affecting driving behaviors. This research can be used to carry out future research on the driver license and driving behaviors. 최근 고령운전자 등 고위험군 운전자들에 의한 교통사고가 주요 사회적 문제로 대두되고 있다. 이에 고위험군 운전자들이 운전을 하는 것에 대하여 사람들은 불안감을 느끼며, 이들이 운전을 하는 것에 대하여 제도적으로 제약이 필요하다는 주장이 제기되고 있다. 하지만 실제 운전능력에 영향을 미치는 요인을 검사하여 운전 적합 여부를 판별하기는 어려운 문제라 신중한 제도 개선이 필요하다. 이러한 문제를 해결하기 위한 한 가지 방안으로 운전능력에 영향을 미치는 것으로 확인된 신체적 ‧ 인지적 능력 평가 요소들로 운전적성을 평가한다면 모두가 인정하는 제도가 될 수 있을 것이다. 이에 본 연구에서는 인지능력 검사와 차량 시뮬레이터를 이용한 주행행태를 분석하여 운전능력에 영향을 줄 수 있는 요인을 분석하였다. 먼저 65명의 피실험자를 대상으로 인지능력을 측정하였다. 측정된 인지능력 결과를 토대로 인지능력이 상대적으로 높은 그룹과 낮은 그룹으로 군집분석을 수행하였다. 다음으로 차량 시뮬레이터를 이용하여 수집된 피실험자들의 주행행태를 분석하였다. 분석 결과 첫째, 상대적으로 연령이 높은 피실험자가 인지능력 결과가 낮은 그룹에 속하는 경우가 많음을 확인하였다. 둘째, 인지능력이 상대적으로 높은 그룹이 낮은 그룹보다 안정된 주행행태가 관측되었다. 셋째, 도시부 도로보다는 지방부 도로에서 그룹 간 주행행태 차이가 더 많은 것으로 분석되었다. 넷째, 주간 상황과 야간 상황을 비교한 경우에도 야간 상황에서 그룹 간 주행행태 차이가 더 나타나는 것을 확인하였다. 본 연구 결과는 운전행태에 미치는 요인을 찾아내는 실증 연구를 수행했다는 점에 의의가 있으며, 향후 운전면허 제도 및 운전행태 관련 연구를 수행하는데 활용될 수 있을 것이라 판단된다.

지하고속도로 스마트 교통안전체계

황순천 한국도로학회 2023 한국도로학회지 Vol.25 No.2

운전성향에 따른 자율주행 주행행태 선호도 평가 연구

황순천,이동민,송민수,김대원 한국ITS학회 2021 한국ITS학회 학술대회 Vol.2021 No.04

주행 시뮬레이터를 이용한 운전성향에 따른 자율주행 주행행태 선호도 평가

황순천,이동민,정경옥,박성용,김도훈 한국교통연구원 2021 交通硏究 Vol.28 No.2

As modern technology development grow, the global world expects autonomous vehicle to become one of the general transportation. As autonomous vehicle would be used to serve as a transportation, the study must target reliability and feasibility from the occupant’s perspective. Based on occupant’s aspect, the study must address which variety of autonomous vehicle individual prefer. In this paper, the study measured occupant’s rates of favor within four different virtual simulation autonomous vehicle transportation experiences. As the study utilized surveys of both occupant’s tendency to drive and satisfaction of simulation, the study were able to extract significant data. As a result, data showed high tendency among all samples to favor aggressive autonomous experiences. This correlation was much more intense among aggressive driving advocate group. In addition the study showed that all samples showed tendency to avoid prefering most aggressive nor most defensive in autonomous experiences. As a result the study have found that there is a significant correlation between occupant’s tendency to drive and designated autonomous vehicle experience. 첨단기술 발전이 빠르게 진행됨에 따라 사람이 운전하지 않는 자율주행차가 현실화될 것이란 기대감이 높아지고 있다. 이에 자율주행차 기술개발에 맞춰 이용자 측면에서 수용성, 신뢰성 등에 대한 평가가 필요하며, 이를 전제로 어떤 자율주행 주행행태를 이용자가 선호하게 될지에 대한 연구가 필요하다. 본 연구에서는 주행 시뮬레이터를 이용하여 가상환경으로 구현된 다양한 도로환경을 동일하게 주행하는 네 가지 자율주행 주행행태에 따른 이용자 측면 선호도를 평가하는 연구를 수행하였다. 본인 운전성향과 설문조사 기반 만족도 평가 등을 활용하여 자율주행 주행행태에 대한 선호도 평가를 수행한 결과 유의미한 결과가 도출되었다. 연구결과, 피실험자들은 본인 운전성향과 상관없이 ‘공격적’ 자율주행 주행행태에 대한 선호가 가장 높았으며, 이러한 경향은 본인 운전성향이 공격적인 그룹에서 더욱 두드러지게 나타났다. 또한, 피실험자들은 양 극단의 자율주행 주행행태에 대해서는 선호하지 않는 경향을 보였다. 이러한 결과를 통해 운전자가 선호하는 자율주행 주행행태는 개인별로 차이가 있음을 확인하였으며, 운전성향 등 개별 성향에 따라 선호도 차이가 나타날 수 있음을 확인하였다.

주행 시뮬레이터를 이용한 사람의 인지기능이 운전능력에 미치는 영향 연구

황순천,이동민,김선훈 대한교통학회 2019 대한교통학회 학술대회지 Vol.80 No.-

최근 우리나라에서는 신체적, 정신적 문제가 있는 운전자들에 의해 초래된 많은 교통사고로 인하여 운전면허 제도 실효성에 대한 많은 논쟁이 있었다. 현재 우리나라의 면허제도는 운전 부적격자를 판별하는데 충분하지 못하다는 지적을 많이 받고 있다. 하지만 제도를 강화하기 위한 검사 항목을 추가하는 데에는 어려움이 있다. 왜냐하면 주행 능력에 영향을 미치는 요인의 인과관계가 불분명하기 때문이다. 이에 본 연구에 서는 가상현실 시스템을 기반으로 사람의 인적 요인이 주행능력에 미치는 영향을 분석하였다. 인적 요인을 분석하기 위하여 사람의 여러 인지기능을 검사할 수 있는 기기를 사용하여 다양한 인지능력을 측정하였다. 다음으로 주행 시뮬레이터를 이용하여 주간/야간 환경, 도시부/지방부 도로를 각각 가상현실로 구현하여 주행 능력을 평가하였으며, 예기치 않은 돌발 상황 등을 설정하여 피실험자의 운전 능력을 평가하였다. 실험 결과, 인지 능력이 상대적으로 낮은 경우 주행 안정성도 낮은 경향을 보이는 통계적으로 유의한 결과가 도출되었다. 이러한 연구 결과는 우리나라에서 더 좋고 안전한 운전면허 제도를 만들기 위해 인지능력에 대한 연구가 지속적으로 수행되어야 하며, 면허 제도 상에 인지능력 평가를 반영할 필요가 있음을 제시한다.

우천시 비보호좌회전에서의 간격수락 행태모형 개발

황순천,이청원,이동민 한국도로학회 2017 한국도로학회논문집 Vol.19 No.4

PURPOSES :A complete signal system is not always the best solution for improving traffic operation efficiency at intersections. An alternative solution is to use a Protected Permitted Left Turn (PPLT) operation method. However, the PPLT method needs to be developed after a detailed study of driving tendencies, most notably the gap acceptance behavior, for successful implementation. In this study, the gap acceptance behavior was investigated under various variables and weather conditions, especially under rain, and the results were compared to the case of normal weather. The results of this study will be helpful in introducing the PPLT method, and are important considering the tendency of attempting unprotected left turns that is extremely common in Korean drivers.METHODS :Data was obtained by analyzing traffic footage at four intersections on a day when the precipitation was greater than 5 mm/h. The collected data was classified into seven variables for statistical analysis. Finally, we used logistic regression analysis to develop a probability distribution model.RESULTS :Gap, traffic volume, and the number of conflicting lanes were factors affecting the gap acceptance behavior of unprotected left turns under rainy conditions.CONCLUSIONS :The probability of attempting unprotected left turns is higher for larger gaps. On the other hand, the probability of attempting unprotected left turns decreases with an increase in the traffic volume. Finally, an increase in the number of conflict lanes leads to a decrease in the probability of attempting unprotected left turns.

차량 시뮬레이터를 이용한 터널 내 갓길차로에서의 주행 안정성 연구

황순천,김선훈,이동민 한국도로학회 2019 한국도로학회논문집 Vol.21 No.3

PURPOSES: A hard shoulder lane (HSL) is a method of solving severe traffic congestion on an expressway. Recently, it has been applied to several expressways in Korea, and there have been numerous positive effects, which include increasing the road capacity and reducing traffic congestion. However, these effects have been limited due to tunnels which created a‘ bottle-neck’effect in HSL application for longer road segments. In the tunnel sections, an HSL is generally not operational owing to problems such as narrow roads and the risk of accidents. If an HSL can be extended to tunnel segments, great positive effects can be achieved. Therefore, this study was conducted to evaluate driver behavior and stability to investigate the risk of HSL in tunnels. METHODS: The Driving Simulator experiments were conducted using some scenarios for the Geumnam and Seojong tunnels on the Seoul- Chuncheon Highway. Based on data from the experiments such as running speed, lateral replacement, and steering handling, the running stabilities of participants were analyzed. In addition, traffic flow data from VDS(Vehicle Detection System) were analyzed as before-after studies. RESULTS: Although there were some differences in driving behaviors, most participants showed safe driving behavior at a speed of less than 50 km/h. CONCLUSIONS : Based on driving behaviors and traffic flow analyses, it is concluded that HSL in tunnels can be an alternative to increase efficiency based on safe driving environments for speeds of below 50 km/h.

가속도 기반 자율주행 패턴에 대한 이용자 만족도 평가 연구

황순천,이동민 한국ITS학회 2023 한국ITS학회논문지 Vol.22 No.6

With the rapid advances in automated driving technology, opportunities to experience automated driving directly or indirectly are being provided to the public. On the other hand, research on the preferred automated driving patterns from the user's perspective has not been conducted in Korea. This study used a driving simulator and an experimental vehicle capable of automated driving to evaluate the user satisfaction regarding longitudinal and lateral accelerations. Automated driving patterns were implemented in a virtual environment simulation using five values of longitudinal and lateral accelerations derived from driving experiments. Among these values, three were implemented through experimental vehicle-based automated driving to evaluate satisfaction and anxiety. The participants evaluated lateral acceleration more sensitively than longitudinal acceleration and showed higher levels of anxiety. Based on these results, the necessity of user-oriented evaluation research for automated driving patterns and the suitability of simulator-based evaluation methods were presented.

기상 악천후 환경에서 이용자 측면 자율주행 불안감 평가 연구

황순천,김나연,이동민 대한교통학회 2023 대한교통학회지 Vol.41 No.1

Adverse weather environments may degrade performance of autonomous driving sensors, resulting in unstable driving. This can create anxiety for users who will use autonomous vehicles as passengers and make it difficult to trust autonomous driving technology. In this study, the level of anxiety felt by users in unstable autonomous driving situations that can be caused by bad weather environments was empirically analyzed through questionnaires and visual behavior analysis. As a result, it was found that users felt great anxiety about driving on the road lateralised close to them and zigzag driving, and felt greater anxiety in fog situations. Through this, the impact of bad weather environments on autonomous driving users was presented, and the necessity of developing autonomous driving-related technologies and infrastructure was suggested based on the autonomous driving evaluations from the perspective of users. 악천후 환경은 자율주행 센서의 성능을 저하해 불안정한 주행을 초래할 수 있다. 이는 자율주행차를 탑승자로서 이용하게 될 이용자들에게 불안감을 조성하고, 자율주행 기술을 신뢰하기 어렵게 만들 수 있다. 본 연구에서는 악천후 환경이 초래할 수 있는 불안정한 자율주행 상황에서 이용자가 체감하는 불안감 수준을 설문 기법과 시각행태 분석을 통해 실증적으로 분석하였다. 분석 결과, 이용자들은 자신과 가까운 편측으로 주행하는 상황과 지그재그 주행에 큰 불안감을 느끼며, 안개 환경에서 더 큰 불안감을 느끼는 것으로 나타났다. 이를 통해 악천후 환경이 자율주행 이용자들에게 미치는 영향을 제시하고, 이용자 측면에서 이루어지는 자율주행 평가를 토대로 자율주행 관련 기술 및 인프라 개발 필요성을 제시하였다.