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Master-Slave 개념을 이용한 PLC용 다대다 통신 모듈 개발
현웅근 호남대학교 2000 호남대학교 학술논문집 Vol.21 No.2
We developed a wireless communication system for multiple instrumentation system. The developed system has a function of remote instrumentation and PLC(Programmable Logic Controller) control. The system consists of CC(Control and Communication) protocol, wireless media access and physical media system. For multiple wireless communication, we propose a hub polling protocol based on master-slave control concept. To show the validity of the developed system, several experiments are illustrated.
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신경망 최적화 회로와 퍼지 이론을 이용한 여유자유도 로봇의 장애물회피방법
현웅근 호남대학교 산업기술연구소 1999 산업기술연구논문집 Vol.7 No.-
본 논문에서는 여유자유도 로봇의 속도 제어와 시변 및 고정 장애물이 있는 환경하에서 여유자유도 로봇트의 충돌회피 방법에 대한 지능 제어 방법을 제안하였다. 여유자유도 로봇의 제어 방법으로 복잡한 기구학이나 역기구학을 사용하지않고, 로봇의 움직임을 간단한 기하학적 방법으로 구하며, 신경망 chl적화 회로를 이용하여 여유자유도 로봇을 제어한다. 그리고 이동 및 고종 장애물회피를 위하여 퍼지 추론엔진을 제안하여 이로써 신경말회로의 가중치를 변화시켜 장애물을 회피하는 방법을 제안한다. An intelligent resolved motion control method of redundant robot manipulator in an environment with static and moving obstacle was proposed. The control method does not use inverse kinematics but use simple geometric apporach. Motion of the redundant robot is controlled by using neural optimazation network. For obstacle avoidance fuzzy inference engine adjust the gain of the neural network.
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현웅근,Keun, Hyun-Woong 한국정보통신학회 2009 한국정보통신학회논문지 Vol.13 No.9
본 논문에서는 오류센서 보정 기능을 갖춘 태양광 조명용 정밀 태양 추적제어기 개발에 대하여 기술하였다. 태양 위치에 대한 광역범위 추적과 미소범위에서의 정밀추적 제어를 위하여 대범위 센서군과 소범위 센서군으로 나뉜 센서모듈을 개발하였다. 태양위치의 정밀 추적을 위하여 소범위 센서군의 응답특성을 분석하여 퍼지 제어엔진을 개발하였으며, 주축성분 분석법(Principal Component Analysis)을 적용하여 오류센서의 감별 및 복원을 하였다. 개발된 시스템의 실외 태양추적 실험을 통하여 본 연구의 유용성을 입증하였다. An intelligent accurate sun tracking controller for solar lighting system was developed. This controller can detect the faulty sensor and correct the error signal based on Principle Component Analysis theory. A fuzzy controller was developed to control the tracker by using the collected sensor signal for precise position control. Also a multiple range searching sensor module for sun tracking was designed. To show the validity of the developed system, some experiments in the field were illustrated.
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현웅근 한국전자통신학회 2019 한국전자통신학회 논문지 Vol.14 No.2
본 연구에서는 딤플공의 회전축을 찾아가는 상태를 측정하는 영상 기반 시스템을 개발였다. 공기압으로 골프공을 부양시키면 표면에 딤플이 있는 골프공은 자이로의 원리에 의해 강하게 회전하면서 부양하고 47g의 골프공 무게에 의해 일정 높이에서 정지하면서 무게중심 회전축울 중심으로 일정하게 회전하게 된다. 본 장치는 공기 중으로 부양하면서 회전하는 골프공이 고정된 회전축을 찾기까지의 시간을 검출하는 장치 및 최적의 공기압을 찾아내는 시스템이다. Many golf balls have wrong rotation axis owing to bad production and scratch. A flying golf ball makes sliced or curved motion mainly to owing the wrong rotation axis of golf ball. Dimples of golf ball make a golf ball higher and more straight flying. When we hit a golf ball by driver or iron club, the dimpled ball flies straight and rotates as well. While the ball flying, the rotating axis of the ball convergence. And this makes the ball motion curved. If we hit a golf ball in direction of the rotation axis, the flying ball makes straight motion. In this paper, we develop a control system to detect convergence axis and time of flying golf ball based on vision system. To show validity of the developed system, We experimented several case for dimpled golf balls.
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현웅근 湖南大學校 情報通信硏究所 2002 정보통신연구 Vol.12 No.-
This paper describes a development of a robot working in hazard environment. The developed robot consists of robot controller with vision system and host PC program. The robot and camera can move with 2 degree of freedom by independent remote controlling a user friendly designed joystick. A environment is recognized by vision system and ultra sonic sensors. A visual image and command data translated through 90MHz and 447MHz RF controller, respectively. To show the validity of the developed system, operations of the robot in the field area were illustrated.
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현웅근 湖南大學校 情報通信硏究所 2003 정보통신연구 Vol.13 No.-
Recently, Virtual reality parts is applied in various fields of industry. In this paper we got under control motion of reality robot from interface manipulation in the virtual world. This paper created virtual robot using of 3D Graphic Tool. And we reappeared a similar image with reality robot put on texture the use of components of Direct 3D Graphic. Also a reality robot and a virtual robot is controlled by joystick. The developed robot consists of robot controller with vision system and host PC program. The robot and camera can move with 2 degree of freedom by independent remote controlling a user friendly designed joystick. An environment is recognized by the vision system and ultra sonic sensors. The visual image and command data translated through 900㎒ and 447㎒ RF controller, respectively. If user send robot control command the use of simulator to control the reality robot, the transmitterhecever got under control until 500miter outdoor at the rate of 4800bps a second in Hlaf Duplex method via radio frequency module useing 447㎒ frequency.
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무선 원격 조종 기능을 갖는 지능적인 자율 이송차의 개발
현웅근 호남대학교 정보통신연구소 1995 정보통신연구 Vol.4 No.-
본 연구에서는 환경에 따라 자율적으로 주행 궤적을 생성 시킬 수 있는 무선 원격 유도 방식 자율 이송차량을 개발한다. 이 시스템은 주 제어장치, 무서 통신 시스템, 그리고 환경 인식을 위한 Sonar sensor 등 센서 신호 제어 장치 및 모타 구동 제어 장치로 나눈다. 우선 주 제어장치에서는 무인 주행카의 주행 궤적 생성및 주행 데이타의 계산, 그리고 사용자로부터 오는 원거리 송신에 의한 이동 명령의 해석과 이에 따른 주행 계획등을 수행하며, 센서 신호 해석부에서는 세서 신호의 스캐닝을 통한 경로의 이탈 정도를 해석하고 외부 환경의 인식 등을 한다. 설계 제작된 시스템은 Field test를 통하여 그 유용성을 입증하였다. An intelligent automatic vehicle(IAV) guided by wireless remote controller is developed. IAV consists of main controller, remote communication system. sensor control system to detect environment, and motor driving system. Specifically, Main controller calculates the real time path with respect to sensor signal and remote command, and down-loads the driving command to motor driving system. Remote communication system communicates the command and status of the vehicle while dirving. Sensor control system controls 8 ultra sonic sensor and analysis their signals. To show the validity of the proposd system field tests of the proposed system are illustrated.
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