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- 저자 : 한규하 ( Gyu Ha Han ) (검색결과 6 건)
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군 조직지식 공유과정에 보안의식이 미치는 영향 분석(국방인트라넷 활용중심)
한규하,김현정,정도범,이중정,Han, Gyu-Ha,Kim, Hyeon-Jeong,Chung, Do-Bum,Lee, Choong-C. 한국국방경영분석학회 2009 한국국방경영분석학회지 Vol.35 No.3
본 연구에서는 군 조직 내 지식공유의 확산을 위해 지식공유의 영향요인을 살펴보고 아울러 구성원들의 보안에 대한 태도와 인식이 국방인트라넷을 통한 실제 지식관련 활동을 하는 데 있어 어떠한 역할을 하는 지에 대해 검증하였다. 분석결과에 따르면 조직 내 신뢰와 컴퓨터에 대한 자기효능감이 지식공유의도를 높이는 영향요인으로 작용하였으며 조직구성원들의 보안에 대한 태도가 호의적일 경우 국방인트라넷을 통한 지식관련활동이 더 강화되는 결과를 도출하였다. 이에 따라 군 조직에서는 지식공유 확산을 위해 조직 및 제도적 측면에 대한 노력과 구성원들의 보안에 대한 태도를 호의적으로 유도하려는 노력이 필요하다. This study reviewed influential factors on knowledge sharing and examined to verify how attitude and recognition serve toward security in knowledge-related activities. This two-part study will dedicate to diffusion of knowledge sharing in the ROK Army. The findings indicate that trust and computer self-efficacy are influential factors which cause increase in knowledge sharing intention. Friendly attitude of the members result in strengthening the knowledge sharing in National Defense Intranet. As a result, it could be inferred that organizational and systematic efforts are required to foster the knowledge sharing in the army and policy to induce members' friendly attitude toward security is in need as well.
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반능동 현가장치의 타입에 따른 트랙터 승차 진동 비교 분석
한규하 ( Gyu-ha Han ),안다빈 ( Da-vin Ahn ),김경대 ( Kyeong-dae Kim ),박영준 ( Young-jun Park ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.1
불규칙한 지면에서 주행하는 노외차량(off-road vehicle)의 운전자는 작업 특성상 높은 수준의 진동에 장기간 노출된다. 장기간 과도한 진동에 노출되면 피로 누적과 요추, 목 부위 통증 등 근골격계 질환이 발생할 수 있기에, 운전자에게 전달되는 진동의 수준을 줄이기 위한 연구가 필요하다. 이를 위해 국내외에서 트랙터의 캐빈 또는 차축에 현가장치를 장착하는 연구가 진행되고 있다. 본 연구는 트랙터의 현가장치 적용 여부 및 현가장치의 타입에 따른 승차 진동을 비교 분석하기 위하여 수행되었다. 트랙터의 승차 진동을 평가하기 위하여 캐빈 고무마운트가 장착된 트랙터 모델, 캐빈 현가장치가 장착된 트랙터 모델 및 차축 현가장치가 장착된 모델을 half car system model로 개발하였다. 트랙터의 승차 진동은 평평하지 않고 거친 35m의 주행로에서 5km/h의 속도로 주행하는 트랙터의 캐빈에 가속도변환기를 설치하여 측정하므로, 트랙터 승차 진동 시뮬레이션의 주행 조건은 5km/h의 일정한 속도에서 0.05m의 범프(bump)를 통과하도록 하였다. 승차 진동 저감 능력 평가는 캐빈 고무 마운트가 장착된 트랙터 모델의 캐빈 수직 방향 가속도 대비 현가 장치가 장착된 트랙터 모델의 캐빈 수직 방향 가속도 감소 효과를 통해 확인하였다. 시뮬레이션 결과, 캐빈 전/후방에 현가장치를 장착한 모델의 경우, 시간 영역(time domain)에서 캐빈 고무마운트가 장착된 모델 대비 최대 78.3%의 진동 저감 효과를 보였다. 현가장치가 장착된 트랙터 모델의 승차 진동 저감 능력을 주파수영역에서 비교하면, 차축 현가장치를 장착한 트랙터 모델이 트랙터 캐빈의 고유 진동수인 3Hz에서 가장 큰 진동 저감을 보였다. 이를 통해 트랙터 캐빈 서스펜션과 차축 서스펜션 시스템은 트랙터 승차 진동 저감에 효과가 있음을 확인하였다.
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농작업 부하 데이터 기반 전기구동 트랙터 파워트레인 설계를 위한 파라미터 최적화 방법
안다빈 ( Da-vin Ahn ),한규하 ( Gyu-ha Han ),김경대 ( Kyeong-dae Kim ),조승제 ( Seung-je Cho ),박영준 ( Young-jun Park ) 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.1
본 연구에서는 40kW급 전기구동 트랙터 파워트레인 설계를 위한 시스템 요구사항을 결정하는 프로세스에 대하여 분석하였다. 전기구동 트랙터 시스템은 유성 기어가 사용된 듀얼 모터 타입의 파워트레인 구조를 가진다. 듀얼 모터는 주 모터와 보조 모터로 구성되어 있으며 유성 기어에 의해 동력 분배, 동력 순환, 동력 보조 특성이 나타나며 유성 기어 기계적인 특성에 의하여 토크 제한이 발생할 수 있다. 시스템 요구사항은 트랙터가 요구되는 부하를 반영하여 시스템 파워 엔밸로프 (power envelope) 선도를 결정하였다. 농작업 부하 조건은 쟁기 작업과 로터리 작업, 주행작업으로 설정하였다. 농작업 부하 데이터는 같은 용량의 40kW급 엔진 트랙터를 이용하여 부하를 계측하였다. 결정된 시스템 파워 엔밸로프 선도 기반으로 파워트레인 설계 파라미터를 결정하였다. 파워트레인 설계 파라미터는 유전알고리즘을 활용하여 최적화하였으며, 목적 함수(object function)는 파워트레인 설계 파라미터에 의하여 계산된 파워 엔밸로프 선도와 시스템 파워 엔밸로프 선도의 차이로 결정하였다.
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한동헌 ( Dong Heon Han ),변서정 ( Seo Jung Byeon ),김경대 ( Kyeong-dae Kim ),한규하 ( Gyu Ha Han ),차무현 ( Moo Hyun Cha ),박영준 ( Young-jun Park ) 한국농업기계학회 2021 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.26 No.2
최근 발전하는 IT 융합기술과 저가형 환경인식 센서 기술을 차량의 자율주행 연구에 적용하는 사례가 증가하고 있다. 농업용 트랙터의 경우, 시스템의 차별성과 주변 환경의 제한 조건 때문에 자동차와는 다른 자율주행 기술이 요구된다. 본 연구에서는 트랙터의 자율주행 정밀도를 향상시키기 위하여 조향제어를 통한 경로 추종 알고리즘을 개발하였다. 차량의 운동 상태를 모사하기 위한 차량 모델은 kinematic bicycle model을 사용하였으며, 중간지점(way points)을 기준으로 발생하는 경로 이탈과 조향각 오차를 감소시키기 위하여 비례제어(P control)를 사용하였다. 또한, 경로 추종 시 차량의 요동(oscillation) 운동으로 인한 경로 이탈을 최소화하기 위한 dynamic targeting method을 사용하여 추종 성능을 향상시켰다. 마지막으로 개발된 경로 추종 알고리즘과 차량 모델을 이용하여 경로 추정 시뮬레이션을 수행하였으며, 조향각 제어를 통한 목표 경로 추종 성능을 확인하였다.
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듀얼 모터 타입 전기 트랙터의 파워트레인 동력 특성 분석
안다빈 ( Da-vin Ahn ),한규하 ( Gyu-ha Han ),김경대 ( Kyeong-dae Kim ),조승제 ( Seung-je Cho ),박영준 ( Young-jun Park ) 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.1
환경 규제가 강화되고, 농촌 인구 고령화 및 에너지 자원 부족 등에 따른 대내외적인 환경 변화로 농업 기계에 대한 전기 구동 트랙터 개발의 필요성이 커지고 있다. 전기구동 트랙터 개발을 위해서는 농작업 환경에 따른 작업 부하를 고려한 용량 선정, 동력 전달 시스템 설계 및 제어 알고리즘 개발이 필요하며, 작업 안정성 및 효율(작업 및 주행 효율)을 높이는 것이 중요하다. 본 연구에서는 듀얼 모터 타입의 파워트레인 구조의 전기구동 트랙터에 대하여 작업 효율 및 동력 특성을 비교 분석하였다. 전기구동 트랙터 시스템은 듀얼 모터 타입의 파워트레인 구조이며 2단 변속기로 구성되어 있다. 듀얼 모터는 주 모터(30kW)와 보조 모터(10kW)로 구성되며, 구동 모드에 따라 주 모터만 사용하는 모드와 주 모터와 보조 모터 모두 사용하는 모드가 있다. 각 구동 모드에 따른 작동 영역 분석하여 모드별 사용 가능 영역을 정의하였다. 또한 작업 부하에 따른 작동점(operating point)과 파워트레인 효율 맵을 비교하여 에너지 효율 특성을 분석하였다. 추후 연구에서는 작업 조건에 따른 동력 소모가 최소화되는 작업 제어 알고리즘을 개발 및 검증을 진행할 것이다.
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김경대 ( Kyeong-dae Kim ),안다빈 ( Da-vin Ahn ),한규하 ( Gyu-ha Han ),문동주 ( Dong-joo Moon ),박영준 ( Young-jun Park ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.1
농업용 트랙터는 불균일한 지면을 주행하고 부하변동이 큰 농작업에서 주로 사용된다. 이러한 트랙터의 주행 환경은 작업자를 반복되고 높은 수준의 승차진동에 노출시켜 인체에 유해한 영향을 준다. 이로 인해 작업자에게 전달되는 승차진동을 저감하기 위한 방법으로 트랙터 캐빈에 현가장치를 장착한다. 현가장치는 수동, 반능동 및 능동 현가장치로 분류할 수 있으며 반능동 현가장치를 장착하는 것이 승차진동 저감에 가장 효율적이라고 알려져 있다. 반능동 현가장치의 감쇠력은 현가장치 상하단 상대속도에 따라 비선형적으로 변화하며, 내부 솔레노이드 밸브에 흐르는 전류의 크기에 따라 그 특성이 변한다. 따라서 가해진 전류 크기에 따라 승차진동 저감 성능이 달라지기에 주행 조건에 맞는 최적의 전류 크기를 선정하여야 하며, 주행 조건이 달라지면 저감 성능이 떨어지게 된다. 이에 따라 전류를 제어하여 주행 조건과 관계없이 최적의 전류 크기를 결정함으로써 승차진동 저감 성능을 향상시킬 필요가 있다. 본 연구에서는 슬라이딩 모드 제어 알고리즘을 기반으로 트랙터용 반능동 캐빈 현가장치의 밸브 전류 제어 알고리즘을 개발하였다. 제어 알고리즘을 개발하고 성능을 평가하기 위하여 Half car 트랙터 시뮬레이션 모델을 사용하였으며, 시뮬레이션 모델을 이용하여 현가장치를 고무마운트로 사용한 모델에서 발생하는 승차진동을 기준으로 반능동 현가장치를 사용하고 전류를 일정한 값으로 고정한 모델과 제어 알고리즘을 이용하여 전류를 제어한 모델의 승차진동 저감 성능을 비교하였다. 시뮬레이션 결과 전류를 고정한 모델보다 전류를 제어한 모델에서 승차진동 저감 성능이 평균적으로 1.6배 높게 나타났으며, 이를 통해 개발된 제어 알고리즘의 성능을 확인하였다.
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