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군 조직지식 공유과정에 보안의식이 미치는 영향 분석(국방인트라넷 활용중심)
한규하,김현정,정도범,이중정,Han, Gyu-Ha,Kim, Hyeon-Jeong,Chung, Do-Bum,Lee, Choong-C. 한국국방경영분석학회 2009 한국국방경영분석학회지 Vol.35 No.3
본 연구에서는 군 조직 내 지식공유의 확산을 위해 지식공유의 영향요인을 살펴보고 아울러 구성원들의 보안에 대한 태도와 인식이 국방인트라넷을 통한 실제 지식관련 활동을 하는 데 있어 어떠한 역할을 하는 지에 대해 검증하였다. 분석결과에 따르면 조직 내 신뢰와 컴퓨터에 대한 자기효능감이 지식공유의도를 높이는 영향요인으로 작용하였으며 조직구성원들의 보안에 대한 태도가 호의적일 경우 국방인트라넷을 통한 지식관련활동이 더 강화되는 결과를 도출하였다. 이에 따라 군 조직에서는 지식공유 확산을 위해 조직 및 제도적 측면에 대한 노력과 구성원들의 보안에 대한 태도를 호의적으로 유도하려는 노력이 필요하다. This study reviewed influential factors on knowledge sharing and examined to verify how attitude and recognition serve toward security in knowledge-related activities. This two-part study will dedicate to diffusion of knowledge sharing in the ROK Army. The findings indicate that trust and computer self-efficacy are influential factors which cause increase in knowledge sharing intention. Friendly attitude of the members result in strengthening the knowledge sharing in National Defense Intranet. As a result, it could be inferred that organizational and systematic efforts are required to foster the knowledge sharing in the army and policy to induce members' friendly attitude toward security is in need as well.
반능동 현가장치의 타입에 따른 트랙터 승차 진동 비교 분석
한규하 ( Gyu-ha Han ),안다빈 ( Da-vin Ahn ),김경대 ( Kyeong-dae Kim ),박영준 ( Young-jun Park ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.1
불규칙한 지면에서 주행하는 노외차량(off-road vehicle)의 운전자는 작업 특성상 높은 수준의 진동에 장기간 노출된다. 장기간 과도한 진동에 노출되면 피로 누적과 요추, 목 부위 통증 등 근골격계 질환이 발생할 수 있기에, 운전자에게 전달되는 진동의 수준을 줄이기 위한 연구가 필요하다. 이를 위해 국내외에서 트랙터의 캐빈 또는 차축에 현가장치를 장착하는 연구가 진행되고 있다. 본 연구는 트랙터의 현가장치 적용 여부 및 현가장치의 타입에 따른 승차 진동을 비교 분석하기 위하여 수행되었다. 트랙터의 승차 진동을 평가하기 위하여 캐빈 고무마운트가 장착된 트랙터 모델, 캐빈 현가장치가 장착된 트랙터 모델 및 차축 현가장치가 장착된 모델을 half car system model로 개발하였다. 트랙터의 승차 진동은 평평하지 않고 거친 35m의 주행로에서 5km/h의 속도로 주행하는 트랙터의 캐빈에 가속도변환기를 설치하여 측정하므로, 트랙터 승차 진동 시뮬레이션의 주행 조건은 5km/h의 일정한 속도에서 0.05m의 범프(bump)를 통과하도록 하였다. 승차 진동 저감 능력 평가는 캐빈 고무 마운트가 장착된 트랙터 모델의 캐빈 수직 방향 가속도 대비 현가 장치가 장착된 트랙터 모델의 캐빈 수직 방향 가속도 감소 효과를 통해 확인하였다. 시뮬레이션 결과, 캐빈 전/후방에 현가장치를 장착한 모델의 경우, 시간 영역(time domain)에서 캐빈 고무마운트가 장착된 모델 대비 최대 78.3%의 진동 저감 효과를 보였다. 현가장치가 장착된 트랙터 모델의 승차 진동 저감 능력을 주파수영역에서 비교하면, 차축 현가장치를 장착한 트랙터 모델이 트랙터 캐빈의 고유 진동수인 3Hz에서 가장 큰 진동 저감을 보였다. 이를 통해 트랙터 캐빈 서스펜션과 차축 서스펜션 시스템은 트랙터 승차 진동 저감에 효과가 있음을 확인하였다.
Hardware-in-the-loop 시뮬레이션 기반 제어기 검증을 위한 트랙터 plant 모델 개발
한규하 ( Gyuha Han ),안다빈 ( Da-vin Ahn ),이진웅 ( Jinwoong Lee ),박진감 ( Jinkam Park ),신옥식 ( Okshik Shin ),박영준 ( Young-jun Park ) 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.1
제어기 알고리즘을 실제 트랙터에서 검증을 진행할 경우, 기능 안전 로직의 신뢰성에 따라 비용이 커지는 제한점이 있다. 그러므로 이번 연구에서는 hardware-in-the-loop 시뮬레이션(HILS) 기반 제어기 검증을 위하여 트랙터를 구성하는 전체 요소 중 제어기 외의 부분을 MATLAB/Simulink를 기반해 트랙터 plant 모델을 개발하였다. 개발된 트랙터 plant 모델은 입출력 프로세싱, HCU, 엔진, 변속기, 차량 모델의 크게 5가지 부분으로 이루어져 있다. 입출력 프로세싱은 제어기와 plant 모델이 주고받는 데이터의 종류에 따라 dSPACE 사의 ConfigurationDesk 6.7 프로그램을 통해 HILS의 realtime 구동이 가능하게끔 개발되었다. HCU는 모델링에 사용한 트랙터 비례제어밸브의 전류-압력 특성과 싱크로나이저의 전류 신호별 액추에이터의 거동을 반영하도록 개발되었다. 엔진은 토크맵에 따라 속도제어와 거버너를 통한 idle 제어가 가능하도록 개발되었다. 변속기는 전후진 클러치, 주변속 8단으로 구성된 듀얼 클러치 변속(DCT) 시스템과 함께 부변속 4단, PTO 3단으로 구성하였다. 차량 모델은 차량 무게, 타이어 제원 등의 실차 데이터를 사용하여 동역학 모델로 구성하였다. 개발된 트랙터 plant 모델은 test harness 기반 검증을 수행하였으며, 요구된 모델 성능을 만족함을 확인하였다.
서형덕,정상만,한규하,신광섭,Seo. Hyeong-Deok,Jeong. Sang-Man,Han. Kyu-Ha,Shin. Kwang-Seob 한국방재학회 2008 한국방재학회 학술발표대회논문집 Vol.2008 No.1
기후변화와 지구온난화현상은 지구 전체에 걸쳐 분명하게 나타나고 있으며 그에 따라 발생할 수 있는 수문 변화에 대한 연구가 다양하게 이루어지고 있다. 본 연구에서는 기후변화에 따른 수문 변동 분석을 위하여 SWAT 모형을 이용하였으며 금강 상류유역에 적용하였다. 모형의 보정은 1982-1995년의 월평균 하천유량을 이용하였고 1996-2005년의 자료를 이용하여 검증하였다. 기후변화에 따른 수문 변동을 정량적으로 분석하기 위하여 1988-2002년을 기준시나리오 기간으로 설정하였으며 이산화탄소 농도, 기온, 강수의 변화에 따른 총 6개의 시나리오를 구성하였다. 시나리오 <TEX>$1\sim6$</TEX>은 수문 변화의 민감도를 나타내는 시나리오로 배증 이산화탄소를 반영하는 시나리오는 평균 11%의 하천유량 증가를 예측하였고, -42, -17, 17, 42%의 강수량 변화에 따라서는 -55, -24, 26, 65%의 하천유량 증감이 예측되었다. The SWAT model was used to assess the impacts of potential future climate change on the hydrology of the Upper Geum River Basin(UGRB). Calibration and validation of SWAT were performed on a monthly basis for 1982-1995 and 1996-2005, respectively. The impact of ten 15-year(1988-2002) scenarios were then analyzed relative to a scenario baseline. Among them, scenario 1-6 were set to show the sensitivity response. A doubling of atmospheric CO2 concentration was predicted to result in an maximum monthly flow increase of 11 percent. Non-linear impacts were predicted among precipitation change scenarios of -42, -17, 17, and 42 percent, which resulted in average annual flow changes in UGRB of -55, -24, 26, and 65 percent.
유송잡물에 의한 홍수위 상승 영향분석-삽교천의 선우대교를 중심으로-
조용호,정상만,한규하,신광섭 한국방재학회 2007 한국방재학회논문집 Vol.7 No.5
This paper has investigated a rise of water level in upstream and downstream of bridge, which is caused by accumulation of debris in a bridge. The debris has been classified into several types in terms of size. The rise of water level which has been caused by installation and removal of sheet pile that is used to block water in a bridge has been analyzed using HEC-RAS model. According to the analysis, it has turned out that the debris has no influence on the rise of water level in ordinary water flow. In addition, sheet pile has little impact on the rise of water as well. Even though the impact of sheet file has turned out trivial in flood flow just like the ordinary water flow, it's been simulated that the maximum water level difference between upstream and downstream of bridge turned out more than 1.0meter because of debris in 80-year or more flood frequency. When the rise of water level in upstream from the cross section of the bridge was investigated based on 100-year flood frequency, besides, it has turned out that it had an influence up to 17.84km distance because of the effect of debris. 본 연구에서는 교량 건설 중 가설되는 가교에 집적되는 유송잡물로 인한 교량 상․하류간의 수위상승량에 대한 분석을 수행하였다. 가교에 집적되는 유송잡물을 크기에 따라 몇 가지 형태로 구성하였으며, 교량의 물막이로 가설되는 시트파일의 설치와 철거에 따른 교량 상․하류간의 수위상승량을 1차원 수리모형인 HEC-RAS를 이용하여 분석하였다. 분석결과 평수량의 흐름에는 유송잡물이 수위상승에 크게 영향을 주지 않는 것으로 분석되었으며, 시트파일의 영향 또한 미미한 것으로 나타났다. 홍수량 적용시에는 평수량이 흐를때와 같이 시트파일의 영향은 작은 것으로 나타났지만 80년 빈도 이상의 홍수량에서는 유송잡물의 영향으로 교량 상․하류간의 최대 수위차가 1m이상 크게 발생하는 것으로 모의되었다. 또한 국가하천의 설계빈도인 100년 빈도의 홍수량을 적용하여 가교단면에서부터의 상류부 수위상승량을 검토한 결과 유송잡물의 영향으로 인해 상류측 17.84km지점까지 영향을 미치는 것으로 분석되었다.
모바일 환경에서 USIM 카드 기반 부가서비스의 이용의도: 확장된 기술수용모델(TAM)을 중심으로
정도범,장진혁,신현수,한규하,김동관,윤형석 경성대학교 산업개발연구소 2009 산업혁신연구 Vol.25 No.4
제3세대 이동통신 서비스와 함께 등장한 USIM 카드는 사용자들에게 다양한 부가서비스를 이용할 수 있는 기회를 확대시켜 주고 있다. 하지만 아직까지 USIM 카드 기반 부가서비스에 대한 사용자들의 인식 및 실제 이용도가 매우 부족한 상황이다. 따라서 본 연구에서는 확장된 기술수용모델을 활용하여 모바일 환경에서 USIM 카드 기반 부가서비스의 이용의도에 미치는 요인을 분석하였다. 기존의 연구를 통해 지각된 위험, 지각된 혜택, 주관적 지식, 사회적 영향, 신뢰성, 유용성, 사용 용이성, 이용의도라는 변수를 선택하였고, 이에 대한 연구 모형을 제시하였다. 20대와 30대 위주의 대학(원)생과 직장인을 대상으로 127개의 설문지를 수집하였으며, SPSS 12.0과 SmartPLS 2.0을 이용하여 분석을 수행하였다. PLS 분석 결과, 17개의 가설 중에서 11개의 가설이 채택되었다. 그리고 신뢰성, 유용성, 사용 용이성이 모두 이용의도에 영향을 미쳤으며, 상대적으로 유용성이 가장 큰 영향을 미치는 것으로 나타났다. 그러므로 USIM 카드 기반 부가서비스의 제공자들은 사용자들의 유용성을 높이기 위해 다양한 서비스와 컨텐츠를 개발해야 한다. 본 연구를 통해 모바일 환경에서 USIM 카드 기반 부가서비스에 대한 사용자들의 인식을 넓힘으로써 다양한 USIM 카드 기반 부가서비스를 활성화하는데 기여할 것이다.