컴퓨터 게임을 위한 물리 엔진의 성능 향상 및 이를 적용한 지능적인 게임 캐릭터에 관한 연구

최종화,신동규,신동일,Choi Jong-Hwa,Shin Dong-Kyoo,Shin Dong-Il 한국정보처리학회 2006 정보처리학회논문지B Vol.13 No.1

이 논문은 컴퓨터 게임을 위한 물리 엔진의 성능 향상 및 이를 적용한 지능적인 게임 캐릭터에 관한 연구를 서술한다. 물리적 상황을 자동으로 인식하는 알고리즘으로는 Momentum back-propagation을 적용하였다. 또한 우리는 각 상황에 따른 적분 방식의 실험 결과를 제시한다. 실험을 위하여 Euler Method, Improved Euler Method, 및 Runge-kutta Method의 세 가지의 적분 방식을 적용하였다. 각 적분 방식의 실험 결과에서 충돌이 없는 상황에서는 Euler Method가 최적의 성능을 보여주었다. 또한 충돌 상황에서는 세 가지 방식이 모두 비슷한 성능을 보여주었지만, Runge-kutta Method가 최적의 정확도를 보여주었다. 물리 상황인식에 대한 실험결과에서는 입력 층과 출력 층이 고정된 상태에서 은닉 층이 3일 때 가장 좋은 성능을 보여주었고, 또한 학습횟수가 30000일 때 최적의 성능을 보여주었다. 앞으로 우리는 다른 장르의 게임에 이러한 물리적 컨텍스트(context)를 인식하는 연구를 진행할 것이며 또한 전체 게임의 성능을 증가할 수 있도록 M-BP이외의 인식 알고리즘을 적용할 것이다. This paper describes research on intelligent game character through performance enhancements of physics engine in computer games. The algorithm that recognizes the physics situation uses momentum back-propagation neural networks. Also, we present an experiment and its results, integration methods that display optimum performance based on the physics situation. In this experiment on integration methods, the Euler method was shown to produce the best results in terms of fps in a simulation environment with collision detection. Simulation with collision detection was shown similar fps for all three methods and the Runge-kutta method was shown the greatest accuracy. In the experiment on physics situation recognition, a physics situation recognition algorithm where the number of input layers (number of physical parameters) and output layers (destruction value for the master car) is fixed has shown the best performance when the number of hidden layers is 3 and the learning count number is 30,000. Since we tested with rigid bodies only, we are currently studying efficient physics situation recognition for soft body objects.

스마트 홈을 위한 사용자 위치와 모션 인식 기반의 실시간 휴먼 트랙커

최종화,박세영,신동규,신동일,Choi, Jong-Hwa,Park, Se-Young,Shin, Dong-Kyoo,Shin, Dong-Il 한국정보처리학회 2009 정보처리학회논문지 A Vol.16 No.3

스마트 홈(smart home)은 인간과 홈의 컨텍스트(context) 정보를 이용하여 인간에게 자동적인 홈 서비스(Home service)를 제공해줄 수 있는 미래의 환경이다. 인간의 위치와 모션은 스마트 홈에서 굉장히 중요한 컨텍스트이다. 본 논문은 스마트 홈에서 인간의 위치와 모션을 예측할 수 있는 실시간 휴먼 트랙커(tracker)를 연구하였다. 실시간 휴먼 트랙커를 위해 4개의 네트워크 카메라를 사용하였다. 본 논문에서는 실시간 휴먼 트랙커의 구조를 설명하고, 인간의 위치와 모션을 자동적으로 예측 및 판단하는 알고리즘을 제안하였다. 인간 위치를 위해서 3개의 배경 이미지를 이용하였다(이미지1: 빈 방 이미지, 이미지2: 거주자가 제외 된 가구 및 가전 이미지, 이미지3: 전체 이미지). 실시간 휴먼 트랙커는 3개의 이미지를 비교하여 각 이미지로부터 추출되는 특징 값을 결정하고, 이들 특징 값을 SVM(Support Vector Machine)을 이용하여 각각의 모션을 예측하였다. 3개의 배경 이미지를 이용한 인간 위치 인식실험은 평균 0.037 초가 소요 되었다. SVM을 이용한 모션 인식 요소에서, 각 동작에 대하여 1000번씩 측정했고, 모든 모션의 정확도 평균은 86.5% 의 정확도를 보였다. The ubiquitous smart home is the home of the future that takes advantage of context information from the human and the home environment and provides an automatic home service for the human. Human location and motion are the most important contexts in the ubiquitous smart home. We present a real-time human tracker that predicts human location and motion for the ubiquitous smart home. We used four network cameras for real-time human tracking. This paper explains the real-time human tracker's architecture, and presents an algorithm with the details of two functions (prediction of human location and motion) in the real-time human tracker. The human location uses three kinds of background images (IMAGE1: empty room image, IMAGE2: image with furniture and home appliances in the home, IMAGE3: image with IMAGE2 and the human). The real-time human tracker decides whether the human is included with which furniture (or home appliance) through an analysis of three images, and predicts human motion using a support vector machine. A performance experiment of the human's location, which uses three images, took an average of 0.037 seconds. The SVM's feature of human's motion recognition is decided from pixel number by array line of the moving object. We evaluated each motion 1000 times. The average accuracy of all the motions was found to be 86.5%.

국제수산기구 자원보존관리조치의 국내법적 수용체계

최종화(Jong-Hwa Choi),손재학(Jae-Hak Son) 한국해사법학회 2006 해사법연구 Vol.18 No.2

  본 연구의 목적은 우리나라 원양어업에 직접적으로 영향을 미치는 입법조약 또는 국제수산기구의 해양생물자원 보존ㆍ관리조치를 국내적으로 수용함에 있어서 법형식적 수용체계와 내용적 수용 실태를 검토하고, 구체적인 사안별로 미비점을 분석하여 개선방향을 도출하는 것이다.<BR>  국제조약 및 국제수산기구가 시행하는 해양생물자원 보존관리조치에 대한 우리나라의 국내법적 수용체계는 헌법 제6조 제1항을 근거로 하고, 「수산업법」 제52조, 「수산자원보호령」 제27조, 「연근해 및 원양어업의 조업상황 등의 보고에 관한 규칙」, 「국제수산기구의 어업규제사항 이행에 관한 고시」, 「남방참다랑어 수출입확인요령」, 「황다랑어 수입확인요령」, 「황새치 수출입확인요령」 등으로 구성되어 있다.<BR>  국제수산기구가 요구하는 해양생물자원 보존ㆍ관리조치 내용 중 입법사항에 속하는 것으로는 합당한 벌칙의 부과, 선박검색 등의 행정강제, 불법어업 금지와 같은 행위제한, 공해어업허가에 관한 사항 등이 있다. 이들 유형과 관련하여 구체적인 내용은 VMS 장치의 장착 및 운용, 국제옵서버 프로그램의 운용, 어획물 해상전재 규제, 공해상 승선검색 및 항만국 검색제도, 어획물 통계서류 작성제도, IUU 어업 대응조치, 어선의 국적 부여 및 원양어업의 허가제도 보완 등이다.<BR>  본 연구의 목적에 부합하는 합당한 법 집행력을 확보하기 위하여서는 위임입법체계에 맞추어 현행의 고시와 함께 국제수산기구 등이 새로이 시행하는 해양생물자원보존ㆍ관리조치 중 입법사항에 해당되는 것은 법률-대통령령-부령 등의 체계에 수용하고, 고시 등은 정비함으로써 법률유보의 원칙에 입각한 법적 근거를 마련하여야 할 것으로 판단된다.   This study was conducted for the purpose of reviewing the formalities of legal reception system and the actual conditions of substantials reception in accepting and incorporating legislative agreements or the conservation and management measures for marine living resources by international fisheries organizations, related to distant-water fisheries of Korea, into the municipal fisheries laws. And this study was also conducted to draw up directions for improvement through analysis of the weak points by each individual case.<BR>  The domestic legal system for the reception of international agreements and the conservation and management measures for marine living resources by international fisheries organizations is based on Article 6, Paragraph 1 of the Constitution, and consists of Article 52 of the Fisheries Act, Article 27 of Protectorate for Marine Resources, Rules on Report of Fishing Operations in Coastal and Distant-Waters, Notice on Implementing Fishing Regulations of International Fisheries Organizations, Identification Guidelines of Exports and Imports of Southern Bluefin Tuna, Identification Guidelines of Exports and Imports of Yellowfin Tuna, and Identification Guidelines of Exports and Imports for Sword Fish.<BR>  Among conservation and management measures for marine living resources implemented by international fisheries organizations, legislation on the following provisions is requested:<BR>  ○ imposition of fine including administrative punishment<BR>  ○ administrative enforcement laws including vessel inspections<BR>  ○ regulations concerning restriction of illegal activities such as prohibition on transshipment of catch and illegal fishing operations<BR>  ○ provisions directly related to the individual rights and obligations including approval and disapproval of license for fishing vessels on the high seas<BR>  More specifically, the following details can be referred to: installation and operation of VMS, operation of international observer programme, regulations on at-sea transshipment of catches, boarding and inspections on the high seas and port state control, documentation system of catch statistics, countermeasures for illegal, unreported, and unregulated fishing, granting of vessel nationality and supplementation of license system for distant-water fisheries.<BR>  In this regard, it is considered that new regulations, which are not based on existing legal grounds, are required to acquire minimum legal grounds in accordance with the principle of legal reservation in that they should either be legislated as additional regulations or in the form of supplementing existing laws. In order to secure appropriate exercise power, legislations among conservation and management measures for marine living resources newly implemented by international fisheries organizations are required to be incorporated under the system of statute - executive order - ministerial ordinance. The current notification system is also required to be improved in accordance with the delegated legislation system.

PSI 실행상의 법적 한계와 한국의 대응책

최종화(Jong-Hwa Choi) 한국해사법학회 2003 해사법연구 Vol.15 No.2

The international efforts to prevent the proliferation of WMD(weapons of mass destruction) are widely carried out through the international peace-keeping organizations like the UN Security Council, the international treaties like the Nuclear Nonproliferation Treaty, the export control regimes like the Wassenaar Arrangement and the bilateral and multilateral diplomatic efforts under the leadership of the United States of America. Nevertheless, it cannot be expected that the existing international legal regime to play the role for effective interdiction against international proliferation of WMD. The PSI(proliferation security initiative) is a response to the growing challenge posed by the proliferation of WMD, their delivery systems, and related materials worldwide. The PSI builds on efforts by the international community to prevent proliferation of such items, including existing treaties and regimes. The PSI seeks to involve in some capacity all states that have a stake in nonproliferation and the ability and willingness to take steps to stop the flow of such items at sea, in the air, or on land. And the legal status of the PSI can be explained as the theory of anticipatory self-defense which is based on the Article 51 of the United Nations Charter. But the international legal foundation for performance of PSI is not established. That is to say, there is a gap between the necessities of international security and the current limits of international law. To put it concretely, for the purpose of performance of PSI on the high sea the seizure of foreign ship loading WMD is a breach of the freedom of the high sea which is established by the traditional international law. The passage of foreign ships loading WMD through the territorial sea cannot be intercepted by the enforcement of temporary suspension right of the coastal state against the innocent passage of the ship under the UNLOS Convention. And the positive control for the ship loading WMD within the port area does not coincide with the ultimate principle of the port state control regime. Accordingly, to achieve the goal of PSI, the contents of PSI which are inharmonious with existing international legal regime must be supplemented, and simultaneously national laws concerned with PSI must be consolidated. The present state of Korea is not a membership of PSI, but it is required to prepare to play a cooperating state of PSI because Korea has the most interests in the international proliferation of WMD by North Korea.

감정 및 상황 인지 시스템의 설계

최종화 ( Jong-hwa Choi ),최순용 ( Soon-yong Choi ),신동일 ( Dong-il Shin ),신동규 ( Dong-kyoo Shin ) 한국정보처리학회 2004 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.11 No.1

이 논문에서 제시하는 감정 및 상황데이타 인지 시스템이란 감정 및 상황인식 데이터에 대한 능동적인 인지를 통하여 주변 제어 가전 및 AV가전에 대한 통제를 가능하게하는 실시간 시스템을 말한다. 감정 및 상황데이터 분석을 위하여 Context 정의 및 Context Awareness에 대한 Context 모델링 및 지능적 분석 알고리즘을 제시한다. 감정 및 상황인식을 통한 주변 가전제어에서는 분석된 감정 및 상황 데이터만을 가지고 지능적 시스템이 주변 가전을 제어하는 것이 아니라 여기에 첨가하여 사용자의 행동 패턴에 대한 분석이 필요하다. 지능적 분석 알고리즘에서는 사용자의 행동패턴에 대한 분석을 위하여 신경망의 일부 개념을 도입하였다. 인지 시스템의 검증을 위한 시뮬레이션으로 이 논문에서는 실내환경에서의 가전제어를 제시하고 이에 대한 프레임워크로 OSGi를 도입하였다. 마지막으로 감정 및 상황 인지에 대한 분석데이터에 대한 서비스와 가전상태에 대한 인터페이스 제공 모델을 UIML을 이용하여 다중 디바이스 서비스를 제공하는 방법을 제시한다.

北方限界線과 西海5島 周邊水域의 海洋法問題

최종화(Jong-Hwa CHOI),김영규(Young-Gyu KIM) 한국수산해양교육학회 2004 水産海洋敎育硏究 Vol.16 No.1

다수공급자계약(MAS) 거래물품에 대한 사전자격심사제도(PQ) 도입방안에 대한 연구

최종화(Jong-Hwa Choi),이상훈(Sang-Hoon Lee),심범수(Beom-Hoo Shim) 한국구매조달학회 2011 한국구매조달학회지 Vol.10 No.2

2005년 이후 다수공급자계약을 통해 나라장터 종합쇼핑몰에 등록하는 물품은 수요기관의 선택권 확대와 조달업체의 참여기회 확대의 핵심요소가 되고 있다. 그러나 조달업체의 공공조달시장 참여기회 확대에 무게를 두면서 짧은 시간에 너무 많은 품목이 등록됨으로써 물품의 품질관리에 많은 한계점이 드러나고 있다. 그래서 본 연구는 현재 다수공급자계약을 통해 나라장터 종합쇼핑몰에 공급되는 물품 중 품질변동성이 크고, 업체 간 과당경쟁이 유발되면서 해당물품의 공급과 사용에 따른 파급력이 큰 물품을 중심으로 종합쇼핑몰 등록 이전에 공급물품의 품질을 통제가 가능한 체계적인 사전자격심사제도(PQ)를 제시하고자 한다. 또한 주요 공급물품의 거래데이터를 통한 시뮬레이션을 수행하여 본 연구를 통해 제시된 사전자격심사제도의 적정 심사기준을 검토함으로써 적정 사전자격심사 통과수준을 제시하고자 한다. Since 2005, Products registered on Korea on-line procurement system through MAS have become a influential factor on enlarged purchase choices for government and expanded selling chances for supply corporation. However, we have a problem that thousands of products have simultaneously registered without any proper quality test because a current system has just emphasized only opportunities for supply corporation to have selling chances in public procurement markets. To tackle this problem, we propose a PQ institution which makes it possible to control proper quality of supply products. It is also focused on main products which have the most ripple effects and sensitivities to quality. We performed simulation using transaction data of the main supply products and made a standard for a proper degree of PQ institution score based on results of the simulation as well.

생체인식 기반 스마트 홈 미들웨어를 탑재한 로봇 시스템

최종화(Jong-Hwa Choi),황동준(Dong-Joon Hwang),신동일(Dong-Il Shin),신동규(Dong-Kyoo Shin) 한국정보과학회 2008 정보과학회지 Vol.26 No.4

Staphylococcus epidermidis를 억제하는 Graviola 추출물의 항균활성

최종화(Jong-Hwa Choi),옥승호(Seung-Ho Ohk) 한국산학기술학회 2017 한국산학기술학회논문지 Vol.18 No.5

본 연구는 그라비올라 (Graviola; Annona muricata Linn.) 잎의 항균소재 개발 목적으로 병원성 세균에 대한 항균효과를 검증하기 위해 시행된 실험 연구이다. 그라비올라 잎의 추출 온도를 60℃, 80℃, 98℃ 달리하여 열수 추출하여 수율 및 추출 조건을 찾았으며 실험 균주 S. epidermidis, S. aureus 및 E. coli TOP 10에 대한 항균 활성은 한천 배지 확산법으로 평가하였다. 추출 온도 60℃, 80℃, 98℃에서 3.02%, 14.73%, 20.76% 수율을 얻었고, S. epidermidis, S. aureus 및 E. coli TOP 10에 대한 항균 활성은 S. epidermidis에서 항균 활성이 나타났으며 98℃에서 추출한 그라비올라 잎 시료 중 200 ㎎/mL에서 13 ㎜, 500 ㎎/mL에서 20 ㎜ 투명환이 나타났다. MIC는 100 ㎎/mL이다. 추출 온도, 농도가 높을수록 우수한 성장억제 효과를 확인하였다. 위 결과로 천연물속에 함유되어 있는 천연 항균 성분이 피부 상재균에서 우수한 항균력은 앞으로 피부미용 기초자료와 화장품 소재로서의 활용 가능성이 높을 것으로 사료된다. This study was carried out to verify the antimicrobial effect of Graviola leaves against pathogenic bacteria for the purpose of developing an antibacterial material. The extraction conditions of graviola leaves were 60℃, 80℃ and 98℃, and graviloa leaves werewater extracted at 60℃, 80℃ and 98℃.The extraction yields and extraction conditions were determined. The antimicrobial activity against S. epidermidis, S. aureus and E. coli TOP10 was evaluated by agar diffusion method. The extraction yields were 3.02%, 14.73% and 20.76% at 60℃, 80℃ and 98℃, respectively. The antimicrobial activity against S. epidermidis, S. aureus and E. coli TOP10 was found in S. epidermidis.In the samples extracted at 98℃, a clear zone of 13 ㎜ was observed at 200 ㎎/mL and of 20 ㎜ at 500 ㎎/mL. The MIC was 100 ㎎/mL. The higher the extraction temperature and concentration, the better was the growth inhibition effect. As a result, the natural antimicrobial activity contained in natural materials can solve the problem of resistance to antibiotics. It is considered that antimicrobial activity against S. epidermidis in skin is highly applicable to basic cosmetics and cosmetic materials.

워게임모델 프레임워크 설계 및 구현방안에 관한 연구

최종화(Jong-Hwa Choi),윤상윤(Youn-Sang Youn),김승권(Seung-Gweon Kim),김상국(Sang-Gook Kim),신동일(Dong-Il Shin),신동규(Dong-Kyoo Shin) 한국정보과학회 2008 정보과학회지 Vol.26 No.1