컴퓨터 게임을 위한 물리 엔진의 성능 향상 및 이를 적용한 지능적인 게임 캐릭터에 관한 연구

최종화,신동규,신동일,Choi Jong-Hwa,Shin Dong-Kyoo,Shin Dong-Il 한국정보처리학회 2006 정보처리학회논문지B Vol.13 No.1

이 논문은 컴퓨터 게임을 위한 물리 엔진의 성능 향상 및 이를 적용한 지능적인 게임 캐릭터에 관한 연구를 서술한다. 물리적 상황을 자동으로 인식하는 알고리즘으로는 Momentum back-propagation을 적용하였다. 또한 우리는 각 상황에 따른 적분 방식의 실험 결과를 제시한다. 실험을 위하여 Euler Method, Improved Euler Method, 및 Runge-kutta Method의 세 가지의 적분 방식을 적용하였다. 각 적분 방식의 실험 결과에서 충돌이 없는 상황에서는 Euler Method가 최적의 성능을 보여주었다. 또한 충돌 상황에서는 세 가지 방식이 모두 비슷한 성능을 보여주었지만, Runge-kutta Method가 최적의 정확도를 보여주었다. 물리 상황인식에 대한 실험결과에서는 입력 층과 출력 층이 고정된 상태에서 은닉 층이 3일 때 가장 좋은 성능을 보여주었고, 또한 학습횟수가 30000일 때 최적의 성능을 보여주었다. 앞으로 우리는 다른 장르의 게임에 이러한 물리적 컨텍스트(context)를 인식하는 연구를 진행할 것이며 또한 전체 게임의 성능을 증가할 수 있도록 M-BP이외의 인식 알고리즘을 적용할 것이다. This paper describes research on intelligent game character through performance enhancements of physics engine in computer games. The algorithm that recognizes the physics situation uses momentum back-propagation neural networks. Also, we present an experiment and its results, integration methods that display optimum performance based on the physics situation. In this experiment on integration methods, the Euler method was shown to produce the best results in terms of fps in a simulation environment with collision detection. Simulation with collision detection was shown similar fps for all three methods and the Runge-kutta method was shown the greatest accuracy. In the experiment on physics situation recognition, a physics situation recognition algorithm where the number of input layers (number of physical parameters) and output layers (destruction value for the master car) is fixed has shown the best performance when the number of hidden layers is 3 and the learning count number is 30,000. Since we tested with rigid bodies only, we are currently studying efficient physics situation recognition for soft body objects.

스마트 홈을 위한 사용자 위치와 모션 인식 기반의 실시간 휴먼 트랙커

최종화,박세영,신동규,신동일,Choi, Jong-Hwa,Park, Se-Young,Shin, Dong-Kyoo,Shin, Dong-Il 한국정보처리학회 2009 정보처리학회논문지 A Vol.16 No.3

스마트 홈(smart home)은 인간과 홈의 컨텍스트(context) 정보를 이용하여 인간에게 자동적인 홈 서비스(Home service)를 제공해줄 수 있는 미래의 환경이다. 인간의 위치와 모션은 스마트 홈에서 굉장히 중요한 컨텍스트이다. 본 논문은 스마트 홈에서 인간의 위치와 모션을 예측할 수 있는 실시간 휴먼 트랙커(tracker)를 연구하였다. 실시간 휴먼 트랙커를 위해 4개의 네트워크 카메라를 사용하였다. 본 논문에서는 실시간 휴먼 트랙커의 구조를 설명하고, 인간의 위치와 모션을 자동적으로 예측 및 판단하는 알고리즘을 제안하였다. 인간 위치를 위해서 3개의 배경 이미지를 이용하였다(이미지1: 빈 방 이미지, 이미지2: 거주자가 제외 된 가구 및 가전 이미지, 이미지3: 전체 이미지). 실시간 휴먼 트랙커는 3개의 이미지를 비교하여 각 이미지로부터 추출되는 특징 값을 결정하고, 이들 특징 값을 SVM(Support Vector Machine)을 이용하여 각각의 모션을 예측하였다. 3개의 배경 이미지를 이용한 인간 위치 인식실험은 평균 0.037 초가 소요 되었다. SVM을 이용한 모션 인식 요소에서, 각 동작에 대하여 1000번씩 측정했고, 모든 모션의 정확도 평균은 86.5% 의 정확도를 보였다. The ubiquitous smart home is the home of the future that takes advantage of context information from the human and the home environment and provides an automatic home service for the human. Human location and motion are the most important contexts in the ubiquitous smart home. We present a real-time human tracker that predicts human location and motion for the ubiquitous smart home. We used four network cameras for real-time human tracking. This paper explains the real-time human tracker's architecture, and presents an algorithm with the details of two functions (prediction of human location and motion) in the real-time human tracker. The human location uses three kinds of background images (IMAGE1: empty room image, IMAGE2: image with furniture and home appliances in the home, IMAGE3: image with IMAGE2 and the human). The real-time human tracker decides whether the human is included with which furniture (or home appliance) through an analysis of three images, and predicts human motion using a support vector machine. A performance experiment of the human's location, which uses three images, took an average of 0.037 seconds. The SVM's feature of human's motion recognition is decided from pixel number by array line of the moving object. We evaluated each motion 1000 times. The average accuracy of all the motions was found to be 86.5%.

생체인식 기반 스마트 홈 미들웨어를 탑재한 로봇 시스템

최종화(Jong-Hwa Choi),황동준(Dong-Joon Hwang),신동일(Dong-Il Shin),신동규(Dong-Kyoo Shin) 한국정보과학회 2008 정보과학회지 Vol.26 No.4

다수공급자계약(MAS) 거래물품에 대한 사전자격심사제도(PQ) 도입방안에 대한 연구

최종화(Jong-Hwa Choi),이상훈(Sang-Hoon Lee),심범수(Beom-Hoo Shim) 한국구매조달학회 2011 한국구매조달학회지 Vol.10 No.2

2005년 이후 다수공급자계약을 통해 나라장터 종합쇼핑몰에 등록하는 물품은 수요기관의 선택권 확대와 조달업체의 참여기회 확대의 핵심요소가 되고 있다. 그러나 조달업체의 공공조달시장 참여기회 확대에 무게를 두면서 짧은 시간에 너무 많은 품목이 등록됨으로써 물품의 품질관리에 많은 한계점이 드러나고 있다. 그래서 본 연구는 현재 다수공급자계약을 통해 나라장터 종합쇼핑몰에 공급되는 물품 중 품질변동성이 크고, 업체 간 과당경쟁이 유발되면서 해당물품의 공급과 사용에 따른 파급력이 큰 물품을 중심으로 종합쇼핑몰 등록 이전에 공급물품의 품질을 통제가 가능한 체계적인 사전자격심사제도(PQ)를 제시하고자 한다. 또한 주요 공급물품의 거래데이터를 통한 시뮬레이션을 수행하여 본 연구를 통해 제시된 사전자격심사제도의 적정 심사기준을 검토함으로써 적정 사전자격심사 통과수준을 제시하고자 한다. Since 2005, Products registered on Korea on-line procurement system through MAS have become a influential factor on enlarged purchase choices for government and expanded selling chances for supply corporation. However, we have a problem that thousands of products have simultaneously registered without any proper quality test because a current system has just emphasized only opportunities for supply corporation to have selling chances in public procurement markets. To tackle this problem, we propose a PQ institution which makes it possible to control proper quality of supply products. It is also focused on main products which have the most ripple effects and sensitivities to quality. We performed simulation using transaction data of the main supply products and made a standard for a proper degree of PQ institution score based on results of the simulation as well.

워게임모델 프레임워크 설계 및 구현방안에 관한 연구

최종화(Jong-Hwa Choi),윤상윤(Youn-Sang Youn),김승권(Seung-Gweon Kim),김상국(Sang-Gook Kim),신동일(Dong-Il Shin),신동규(Dong-Kyoo Shin) 한국정보과학회 2008 정보과학회지 Vol.26 No.1

우리나라 어업허가제도의 개선에 관한 연구

최종화(Choi Jong-Hwa),차철표(Cha Cheol-Pyo) 한국해사법학회 2001 해사법연구 Vol.13 No.1

새 어업협정체제의 출범과 어업대책

최종화(Jong Hwa Choi) 서울국제법연구원 1999 서울국제법연구 Vol.6 No.1

목포해역의 점착성 퇴적물 이동에 관한 2차원 수치모의

최종화(Choi, Jong-Hwa),정태성(Jung, Tae-Sung) 한국해안해양공학회 2012 한국해안해양공학회 논문집 Vol.24 No.4

연안 해역은 해안구조물 건설과 간척 등의 연안 개발로 인해 해안의 퇴적환경이 크게 변화하고 있으며, 이로 인하여 많은 환경변화가 발생하였다. 특히 점착성 퇴적물은 오염물질을 흡착하고 이동하여 환경적으로 큰 변화를 야기한다. 목포해역은 최근에 많은 해안구조물의 건설로 인해 낙조우세가 점점 심해지는 등의 환경변화가 발생하고 있는 지역이다. 이 지역의 점착성 퇴적물을 채취하여 수리실험하고 얻은 침식률 및 침식한계전단응력의 퇴적물 이동모의 활용가능성에 대해 검토하였다. 부유사 농도에 대한 모의 결과는 관측자료와 일치하는 양호한 결과를 보였다. 따라서 수리실험을 통해 결정된 침식률을 사용하는 것이 수치모의에서 정확성을 개선하는 데 기여함을 확인할 수 있었다. 모의과정에서 침식률, 침식한계응력, 침강속도, 활성층 두께 등의 민감도를 분석하였다. Sedimentary environment in coastal zone has been changing due to a large number of coastal structures and continuous coastal development. As a result, the environment has been changing. In particular, the economic and environmental damage can occur due to cohesive sediment transport closely related with the fate of pollutants. Due to large sea wall construction the ebb dominance in the Mokpo coastal waters has been clearer. Cohesive sediment transport was simulated by the EFDC model. The simulated SS showed good agreements with the observed SS. From the sensitivity analysis of sediment parameters, we found out that the erosion rate, the critical shear stresses for erosion and deposition, and the settling velocity are important factors in cohesive sediment transport modeling.

한-중어업협정 시행의 효과분석

최종화(Jong-hwa Choi) 한국해사법학회 2009 해사법연구 Vol.21 No.1

한국과 중국은 1996년과 1998년에 각각 EEZ를 선포하였고, 그 체제에 부합되도록 2000년에 어업협정을 체결하였으며, 그 어업협정은 2001년에 발효하였다. 한국과 중국이 처음 체결한 어업협정이 발효한 이후 8년간의 시행결과를 평가하고, 어업협정이 갖는 법적 효과에 관하여 논의하였다. EEZ 상호입어실적은 한국수역에서의 중국어선단의 어획량이 중국수역에서의 한국어선단 어획량의 10배였는데, 이것은 한국수역에 대한 중국 어업세력의 조업 의존도가 그만큼 높다는 것을 의미한다. 그리고 한국 수역에서 중국어선단의 불법어업활동이 극심하다는 문제가 있기는 하지만, 대체적으로 양국 간에는 새로운 국제어업질서가 정착되고 있음을 알 수 있다. 한편, 잠정조치수역과 현행조업질서유지수역의 수산자원 관리는 성공적이지 못하였다. 그러나 어업협정은 쌍방 체약국의 잠정적 EEZ 범위를 확인하는 효과를 발휘하고 있다. Korea and China promulgated EEZ in 1996 and 1998 respectively, and two countries concluded fisheries agreement corresponding to that regime in 2000 and the agreement entered into force in 2001. In this article the 8 years enforcement result of the Korea-China Fisheries Agreement was analysed and discussed on the other legal effect of the fisheries agreement. Total catch of the Chinese fishing fleet in the EEZ of Korea was 10 times than that of Korean fishing fleet in the EEZ of China, it means that the reliance of the Chinese fishing fleet upon the EEZ of Korea is higher than that of Korean fishing fleet upon the EEZ of China. Nevertheless, the new international fisheries order is being founded between both parties. On the other hand, the fisheries resources management within the Interim Measures Zone established in the Yellow Sea and the white zone established in the East China Sea was not successful at all. But the fisheries agreement is displaying the verification effect on the interim EEZ range of both parties.

Carry Lookahead를 이용한 BCD 가산기

최종화(Jong Hwa Choi),유영갑(Younggap You) 대한전자공학회 2002 대한전자공학회 학술대회 Vol.2002 No.11