길어깨를 활용한 2차로 도로 기능개선 방안 연구

최기주,심상우,Choi, Keechoo,Shim, Sangwoo 대한토목학회 2013 대한토목학회논문집 Vol.33 No.4

본 연구의 목적은 길어깨를 활용하여 2차로도로 3지 비신호 교차로의 기능을 개선할 수 있는 대안을 도출하는 것이다. 본 연구에서는 임시양보차로 설치와 Two-Way Left-Turn Lanes (TWLTLs) 방식을 개선대안으로 적용하였다. 개선대안을 적용하기 위해서는 3개 차로(2차로+양보 및 대기차로)가 필요하며, 이를 만족시키는 도로의 최소폭원은 11 m이므로 보조간선도로급인 국도와 지방도를 적용대상으로 선정하였다. 개선대안 비교를 위해 다양한 교통조건(직진 교통량, 반대차선교통량, 좌회전교통량)하에서 시뮬레이션을 분석을 수행한 결과 임시양보차로를 설치한 경우(개선율 3.7%)에 비해 TWLTLs 방식(개선율 8.0%)이 더 좋게 나타났다. 이러한 결과를 볼 때 TWLTLs 방식을 적용한 방안이 더 효과적이나 이 방식은 충분한 회전반경이 마련되지 않아 u-turn 시 반대차선의 차량과 상충이 발생할 수 있으므로 안전성 측면에서 많은 문제가 발생할 것으로 예상된다. 따라서 이를 적용하기 위해서는 충분한 교육과 대응방안 수립 등 더 많은 검토가 필요할 것으로 사료된다. The purpose of this study is deriving proper plan which is improving functionality of three-way intersection in two-way road by using shoulder. Alternatives of this study were considered as installation of yield lane and application of TWLTLs (Two-Way Left-Turn Lanes). Case studies to utilize alternatives were limited to national and local roadways which is wider than 11 meters due to be required 3 lanes. Under various traffic conditions such as traffic volume of each direction and left-turn, alternatives were analyzed by simulation. As a results, application of TWLTLs was better than installation of yield lane in terms of improving rate (8.0% vs. 3.7%). Application of TWLTLs is supposed to better alternative, however enough driver education is required to improving safety because it is different with existing driving pattern and/or behaviors. Some limitations and future research agenda have also been discussed by on-site inspections.

디지털 이미지를 이용한 노면표시 및 교통안내표지의 재귀반사 성능 평가 방법론 개발

최기주,이승현,윤일수,이용주,Choi, Keechoo,Lee, Seunghyeon,Yun, Ilsoo,Yi, Yongju 대한토목학회 2014 대한토목학회논문집 Vol.34 No.1

본 연구에서는 디지털 이미지를 이용하여 다양한 기상상황과 기하구조 상에서 노면표시와 교통안내표지의 성능평가 방법론을 제시한다. 이는 기존 방법과 달리 시간과 장소에 구애 받지 않고 대형장비의 도움 없이 교통안전시설의 성능을 정량적이고, 객관적으로 평가할 수 있는 가능성을 제시하는데 의의가 있다. 노면표시의 성능평가는 포장과 노면표시의 회색도 값을 이용한 휘도대비를 바탕으로 우천시, 습윤시, 건조시 시에 재귀반사 성능을 비교하였다. 그리고 교통안내표지 성능평가의 효과지표는 디지털 이미지의 각 픽셀의 RGB값에서 추출된 Y(휘도)값이며, 도로의 기하구조, 주행 차로, 표지로부터 거리에 따라 조명식 교통안내표지와 일반 교통안내표지의 휘도 및 표지 바탕면과 문안간의 휘도대비 변화를 비교하였다. 그 결과, 노면표시의 재귀반사 성능은 건조시에 비해 우천시와 습윤시에 각각 3.5배, 2배 감소하는 것으로 나타났다. 또한 일반 재귀반사 교통안내표지는 내부 조명식 교통안내표지와 다르게 표지로부터 거리, 주행 차로, 도로의 기하구조에 따라 휘도 및 휘도 대비가 급격하게 변화하였다. 본 연구를 바탕으로 차후 기상 및 기하구조 특성을 고려하여 고가의 우천형 노면표시와 내부 조명식 교통안내표지의 적정 설치 위치를 선정하는데 있어서 객관적인 기초 자료로 활용할 수 있을 것이다. This study investigates the methodology to evaluate the quantified performance of pavement markings and traffic guide signs using digital images. This methodology is significant to attempt to quantify their performance without large brightness photometer at the nighttime and bad weather. The retroreflective performance of pavement markings are evaluated through the contrast of gray levels of pavements and markings in collected digital images under the case of rain, dampness, and dryness. In addition, the appraisal of retroreflective performance of traffic guide signs are implemented through the comparison between interior illuminated and the existing retroreflective traffic guide signs using the contrast of luminance extracted from the value of RGB of backgrounds and legends in collected digital images according to geometric design, driving lanes, and the distance between the car and the sign. As a result, the retroreflective performance of pavement markings deteriorates about 3.5 times and 2 times under the case of rain and dampness respectively than dryness. Also, the performance of the existing traffic guide signs is significantly influenced by geometric design, driving lanes, and the distance, otherwise interior illuminated traffic guide signs. This methodology can be utilized to construct objective information of performance of traffic safety facilities to select appropriate position of expensive high reflective pavement markings and interior illuminated traffic guide signs considering diverse weather and geometric design.

링크통행시간 생성을 위한 이상치 제거 알고리즘 개발

최기주(Choi Keechoo),최윤혁(Choi Yoon-Hyuk) 대한토목학회 2006 대한토목학회논문집 D Vol.26 No.5D

교통 혼잡이 증가하면서, 경로에 대한 교통정보, 특히 실시간 구간통행시간에 대한 사람들의 관심이 증대되고 있다. 본 논문은 GPS Probe를 통해 구간통행시간을 산출했던 최기주(1998) 등의 후속 연구로써, 도시부에서 구간 통행시간을 산출하기 위해 택시를 GPS Probe로 활용하였다. 택시는 GPS Probe로 활용되기 위한 매우 좋은 수단이지만, 승객의 승하차시간 등 주행과 관계없는 불필요한 데이터가 포함되게 된다. 따라서 본 논문에서는 도시부에서 Taxi GPS를 통해 교통정보를 생성할 경우 주행과 관계없는 정보를 실시간으로 검지하여 제거하는 휴리스틱한 이상치 제거 알고리즘을 개발하였다. 평가를 위해 서울시 주요 간선축에서 번호판 조사를 실시하였으며 알고리즘을 적용한 통행시간과 비교하였다. 이상치 제거 알고리즘을 적용한 결과, 약 70%의 이상치가 제거되었으며, 실측 통행시간과의 상대 오차가 73.7%로 향상된 것으로 나타났다. 따라서 본 알고리즘을 이용할 경우 Taxi GPS를 통해 신뢰할 수 있는 실시간 교통정보를 생성할 수 있을 것으로 판단된다. Facing congestion, people want to know traffic information about their routes, especially real-time link travel time (LTT). In this paper, as a sequel paper of the previous non-taxi based LTT generating study by Choi et al. (1998), taxi based GPS probes have been tried to produce LTT for urban arterials. Taxis in itself are good deployment mode of GPS probes although it by nature experiences boarding and alighting time noises which should be accounted. A heuristic real-time dynamic outlier filter algorithm for taxi GPS probe has been developed focusing on urban arterials. An actual traffic survey for dynamic link travel times has been conducted using license plate method for the test arterials of Seoul city transportation network. With the algorithm, it is estimated that 70% of outliers have been filtered and the relative error has been improved by 73.7%. The filtering algorithm developed here would be expected to be in use for other spatial sites with some calibration efforts. Some limitations and future research agenda have also been discussed.

Transit GPS Data를 이용한 링크통행시간 추정 알고리즘 개발

최기주(Choi Keechoo),홍원표(Hong Won-Pyo),최윤혁(Choi Yoon-Hyuk) 대한토목학회 2006 대한토목학회논문집 D Vol.26 No.5D

Transit GPS Probe를 이용하여 통행 시간을 산출함에 있어서 Bus Probe는 Taxi에 비해 상대적으로 조밀한 주기당 통행 시간 정보를 생성하였으나, 링크별 근소한 신뢰수준의 차이에도 불구하고 Bus Probe는 Taxi에 비해 평균적으로 낮은 신뢰 수준을 나타냈다. 따라서, 두 수집원의 운행특성을 고려한, 연속적이고 신뢰성 있는 링크통행시간 정보를 생성할 필요성이 있는 바, Bus Probe와 Taxi Probe의 통행시간 비율을 주기당 변수로 생성하여 실시간 (Real-Time) 데이터와 과거 (Historical)자료로 보정하는 휴리스틱한 알고리즘을 개발하였다. 본 알고리즘에서 Real-Time 데이터는 4주기, Historical 데이터는 혼잡도별 평균값이 입력변수로 설정되었으며, 각 설정값은 통계적 기법을 기반으로 도출되었다. 알고리즘의 평가는 서울시내 주요 3개축 구간의 20개 링크를 대상으로 6시간의 실측자료와 통일주기 Transit GPS 데이터의 신뢰도를 사용하였다. 알고리즘 적용 결과 대상링크의 전체평균 신뢰도(71.45%)가 향상되었고, 수집원간 단순 합성한 기존 방법에 비해 모든 링크에서 우수한 것으로 나타났다. The bus probe-based link travel times were more readily available due to bus' fixed route schedule and it was different from that of taxi-based one in its value for the same link. At the same time, the bus-based one showed Jess accurate information than the taxi-based link travel time, in terms of reliability expressed by l-RMSE(%) measure. The purpose of this thesis is to develop a heuristic algorithm for mixing both sources-based link travel times. The algorithm used both real-time and historical profile travel times. Real-time source used 4 consecutive periods' average and historical source used average value of link travel time for various congestion levels. The algorithm was evaluated for Seoul urban arterial network 3 corridors and 20 links. The results based on the developed algorithm were superior than the mere fusion based link travel times and the reliability amounted up to 71.45%. Some limitation and future research agenda have also been discussed.

GIS Interoperability Issues for ITS Services; Map Datum and Location Referencing

최기주(Keechoo Choi) 대한공간정보학회 1999 한국공간정보시스템학회 논문지 Vol.1 No.1

Two GIS and/or OGIS issues for ITS interoperability have been proposed and reviewed with some implications to Korean setting. They are location referencing and ITS map datum. The former must support ITS communication and data sharing. Therefore, an introduction of location referencing and other related issues have been addressed along with the Oak Ridge National Lab.`s (ORNL) location referencing scheme. The latter, proposed by ORNL, is a planned network of anchor points across the nation, that could potentially serve as a positional reference for ITS application (Gottsegen, 1997). It is composed of a set of nodes and links in a standard non-plannar network at a coarse scale for the entire nation for referencing purposes. To provide case of real time traffic information and to guarantee the seamless interoperability, we do need to develop the core ITS map datum as a national infrastructure, and the location referencing scheme should also be either developed or borrowed and localized to meet the domestic needs. Some institutional issues are also addressed along with the future research agenda.

VMS 우회정보 제공에 따른 우회율 분석 : 국도 3호선을 중심으로

최기주(Choi Keechoo),장정아(Jang JeongAh),김성현(Kim Sunghyun),김종식(Kim Jongsik) 대한토목학회 2004 대한토목학회논문집 D Vol.24 No.6D

고속도로 램프미터링 도입지점 및 우선순위 선정

최기주(Choi Keechoo),심상우(Shim Sangwoo),이의은(Lee Eui-Eun),김인수(Kim In-Su) 대한토목학회 2009 대한토목학회논문집 D Vol.29 No.5D

램프미터링은 이미 미국, 유럽 등에서 실효성을 인정받았고 기장 효율적인 교통관리기법의 하나로 사용되고 있음에도 불구하고 국내에서는 시설물의 기준 미달 및 홍보 부족 등으로 아직 제대로 시행되지 못하였다. 그러나 1990년 이후 ITS의 도입으로 진입제어에 대한 인식이 증대되어 국내 램프미터링 도입 여건이 조성되었다고 판단되어 본 연구에서는 국내 고속도로에 램프미터링을 원활하게 도입하기 위해 도입 기준을 수립하고 대상지점을 선정하였다. 도입 기준은 미국의 램프미터링 도입 기준을 기반을 국내 여건을 반영하여 제시하였다. 주요 기준은 서비스수준, 우회도로 존재, 대기 공간 길이, 개방식 운영구간 등이며, 이러한 기준을 만족하는 15개 지점을 도입 대상지점으로 선정하였다. 또한 대상지점의 우선순위를 계층화분석과정(AHP)을 통해 선정한 결과 교통량이 많고, 혼잡이 심할수록 우선순위가 높게 나타났다. 본 연구의 결과를 활용하면 국내에 램프미터링 도입함에 있어 실효성을 확보하여 보다 원활하게 도입할 수 있을 것으로 기대된다. In spite of the proven effectiveness of ramp metering system, it has not been successfully implemented in Korean setting. The purpose of this paper is to select target locations to introduce ramp metering into the Korean expressway system. For this, domestic standards to introduce ramp metering have been presented after reviewing those of the US. The major criteria are level of service (LOS), the existence of detour route, space for queue build-up and opened ramp. 15 different locations were selected and AHP has been used to make priority among them. Intuitively, the result of priority was in accordance with the congestion and traffic volume. The core results identified in this paper is expected to be used in different cities and expressway networks elsewhere.

교통수요모형의 개관 및 개선방안 : 모형 및 GIS측면을 중심으로

최기주(Choi Keechoo),남궁문(Namgung Moon),윤항묵(Yoon Hang-Mook),오승훈(Oh Seung Hwoon) 대한토목학회 2000 대한토목학회논문집 D Vol.20 No.5D

교통계획에서의 피드백 메커니즘 적용에 따른 영향 : 수요분석을 중심으로

최기주(Choi Keechoo),신강원(Shin Kangwon),오승훈(Oh Seung Hwoon) 대한토목학회 2002 대한토목학회논문집 D Vol.22 No.3D

다차로 톨링시스템(SMART Tolling)의 용량추정 방법에 대한 연구

최기주(Choi Keechoo),이정우(Lee Jungwoo),박상욱(Park Sangwook) 대한토목학회 2012 대한토목학회논문집 D Vol.32 No.4D

단차로 무인 자동통행료 징수시스템(하이패스) 이용률증가와 함께 차단차로 운영, 차단기 작동 등에 따라 단차로 무인 자동통행료 징수시스템 차로 정체는 필연적이다. 이를 개선하기 위해 단차로 무인 자동통행료 징수시스템 차로 용량을 개선하기 위한 많은 연구가 진행 중이며, 대표적으로 스마트하이웨이사업에서 다차로 기반의 무정차 영업시스템(스마트톨링)을 들 수 있다. 본 고는 이러한 시스템의 효율성 개선으로써 스마트톨링의 용량증대 정도를 판단하고자 하였다. 이를 위해 기존 단차로 무인 자동통행료 징수시스템 자료를 바탕으로 스마트톨링시스템의 용량을 추정하는 방법을 제시하였다. 먼저, 단차로 무인 자동통행료 징수시스템 자료를 이용하여 포화차두시간을 산출한다. 그 다음으로 단차로 무인 자동통행료 징수시스템 차로의 용량을 산출한 다음, 단차로에서 다차로로 변경됨에 따라 바뀌는 주변도로환경을 계수화(양측장애물단측장애물 차로폭 및 측방여유폭 보정계수 증가분, 차단기 운영미운영 함에 따라 증가하는 용량 증가분, 차로폭 증가에 따른 용량 증가분)하고 이를 적용하여 다차로 용량을 추정하였다. 그 결과 각각의 경우 용량은 2172~2187대/시로 나타났으며, 기존 문헌에서 제시하는 최대값보다 약 370대/시 정도 많으며, 포화차두시간은 기존 단차로 무인 자동통행료 징수시스템의 차두시간에서 0.5초 정도 단축되어 용량개선 효과가 있는 것으로 판단되었다. 일부 한계와 향후연구사항이 같이 논의되었다. With the rapid deployment of hipass®, the congestion is inevitable due to the operation of the hipass lane system. Recently, SMART Highway project have developed a multi-lane mainline tolling system, called SMART Tolling system. To analyze the effectiveness of the system in terms of capacity, this study tries to estimate the capacity and its improvement of multi-lane tolling system based on current hipass® data. The methodology uses the saturation time headway. This follows three steps; 1) estimate the saturation time headway, using hipass® data, and capacity. 2) estimate two factors (the first one is dividing the one side lane width and lateral clearance factor (fw) into two side one, the second one is dividing the capacity of hipass lane operating a circuit breaker into the capacity of hipass lane not operating, the last one is increasing factor of lane width). 3) calculate the capacity of multi-lane mainline tolling system. The results of method produced 2172~2187 veh/hour as smart tolling capacities, respectively. Those are higher about 370 veh/hour than the values from existing literature reviews. Additionally, saturation time headways were identified as lower by 0.5 seconds/veh than existing headways based on hi-pass® based one, which naturally implies the improvement in capacity. Some limitations and future research agenda have also been discussed.