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디자인 논리설계 소프트웨어를 이용한 논리회로 설계 검증
진현수(Jin Hyun-Soo) 한국산학기술학회 2010 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-
본 논문에서는 논리 설계를 위해서 I-ROB 3000이라는 로봇 키트를 사용하여 논리 설계를 검증하였다. 이 검증에는 iRoV-Lab 3000의 장착된 로봇 모듈인 FPA 모듈,Stepper Motor 모듈,적외선 송수신 센서 모듈, 카메라 모듈,RF 모듈 LED,TEXT LCD, 7-segment를 제어하기 위한 FPGA를 사용하며,FPGA설계를 위해 Schematic Design 또는HDL에 대해 연구한다.로봇 설계 시스템의 내부구조를 이해하고 개발환경을 구축할수 있다. 로봇의 구성요소와 각각의 구성요소(Sensor 모듈,display 모듈,Stepper Motor 모듈,RF 모듈)의 동작 원리를 개발한다.
진현수(Jin, Hyun-Soo) 한국산학기술학회 2008 한국산학기술학회논문지 Vol.9 No.4
교통량조사 방법은 루프검지기와 피에조센서를 주로 많이 사용하여 차량의 숫자만을 파악하여 교통주기를 계산하는 방법을 사용하나 교통량을 파악하는 방법은 단순한 교통량에만 국한되는 것이 아니라 다중교통특성인 진입로의 길이, 도로의 폭. 보행자의 수, 통과차량수. 지체차량수 등 관련되는 교통대안을 총 망라하여 새로운 교통량인 혼잡도라는 개념을 대표대안으로 선정하면 바로 교통주기에 적용할 수 있다. 본 논문에서는 서로 관련성이 없는 교통대안들을 AHP 방법을 사용하여 교통주기 계산에 즉시 사용할 수 있는 공통 분모인 새로운 교통대안을 찾아내는 알고리즘을 개발하고 이를 새로운 교통량 개념인 혼잡도라는 교통량을 찾아내는 퍼지센서 알고리즘을 구성하는데 적용한다. 시뮬레이션을 통해 타 교통제어방법과 비교하여 지체차량시간이 줄어듬을 보여준다. Traffic monitoring method is mainly loop detector and piezo sensor. But this method is only detecting the number of vehicle. Monitoring traffic volume is not checking the number of vehicle but checking the length of access road, width of road, number of passing people, passing vehicle, delayed vehicle. The traffic signal control cycle is not fixed by only passing vehicle number but all related traffic proposal. This paper proposed selecting common characteristic out of each unrelated traffic proposal through Analytic Hierachy Process and this characteristic is applied to compose fuzzy sensor algorithm which find out new traffic volume concept of confusion degree. The accumulated delayed vehicle time is shorter in new fuzzy sensor algorithm applied by AHP than other traffic method.
진현수(Jin, Hyun-Soo) 한국산학기술학회 2008 한국산학기술학회논문지 Vol.9 No.6
기존의 교통신호기의 방법은 고정신호제어기이다. 즉, 교통대안을 한 가지씩 채택하여 24시간 내내 이미 결정한 교통신호대안에 의존하여 주기 싸이클을 결정하는 방법이다. 교통신호 운영자가 교통대안을 잘못 입력하여 설정하게 되면 교차로내에서 잘못된 교통대안으로 인해 교통지체가 빈번하게 일어남을 알 수 있다. 교통대안은 눈으로 보아 설정하는 것이 아니고 유력한 교통대안을 서로 비교하여 가장 영향력 있는 교통대안을 설정하는 것이 교통신호 제어에 유효하다. 본 논문에서는 고정신호제어기를 사용하여 제어기에 맞는 교통대안을 찾는 방법을 퍼지계층분석방법을 이용하여 찾는 방법을 모색하고 기존제어기와 비교 검토한다. Fixed cycle traffic signal controller is pattern type controller. This method is that one concluding traffic proposal affect fixed cycle controller to deciding cycle time during 24 hours. Traffic intersection jam is caused traffic controller supervisor input wrong traffic proposal. The available to traffic controller is traffic proposal is not selected by an outward look but propriety traffic proposal is compared with each other. This paper presents that property traffic proposal adopted to fixed cycle controller by fuzzy analytic hierachy process and new proposal adopted fixed cycle controller is compared with others.
진현수(Jin Hyun-Soo) 한국산학기술학회 2006 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-
본 논문은 퍼지 계층분석법을 이용하여 교통신호의 교차로에서의 적합성에 대해서 논의한다. 교차로에서의 교통신호는 현시, 주기 등이 현재의 교차로 상황에 적합한가를 구별하여 판별할 수 있다. 교통신호의 적합성 여부는 현시, 주기를 따로 구별한 신호체계에서의 지체차량의 지체시간을 비교하여 구별한다. 교통 신호체계는 고정신호체계, 최적신호체계, 퍼지응용신호체계를 구별하여 응용단계가 높은 신호체계가 적합성이 높음을 퍼지계층분석법을 이용하여 밝히고 이를 이용 새로운 체계의 교통신호 체계도 제시한다.
진현수(Jin Hyun-Soo) 한국산학기술학회 2005 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-
본 논문에서는 주로 정보의 전달에 치우쳐 있는 인터넷이라는 훌륭한 네트워크를 각종 디바이스나 센서로부터 추출되는 정보를 원격으로 수집하고 분석 및 가공하여 반대로 멀리 떨어져 있는 디바이스나 센서를 제어할 수 있는 살아 움직이는 응용분야에 눈을 돌려보았다. 처음에는 Visual C++에 의한 소켓프로그래밍 및 원격제어장비와의 네트워크 프로그래밍에 중점을 두었으나 그 기초 위에 센서의 제어프로그래밍인 디지털 온도센서의 제어를 Visual C++에 의한 다이얼로그 기반으로 프로그래밍화 하였다. 프로그래밍의 원활한 작업 결과를 토대로 원격 실험 결과가 기초적이나마 완성됨을 결과로서 표시하면서 좀더 발달한 원격 제어 실험이 될 수 있도록 매진하여야 겠다.