Feasibility Study on Magnetically Steerable Guidewire Device for Percutaneous Coronary Intervention

정세미,최현철,고광준,이정,고성영,박종오,박석호 제어·로봇·시스템학회 2017 International Journal of Control, Automation, and Vol.15 No.1

In this paper, we proposed a magnetically steerable guidewire device composed of two parts: steeringpart and feeding part. The steering part consists of a magnet attached to the end of a commercial guidewire and2-pair Helmholtz coils, and the feeding part consists of a motorized stage and a device for holding the guidewire. In detail, the 2-pair Helmholtz coils generate a uniform magnetic field that can align the guidewire magnet inthe region of interest (ROI) along a desired direction. In addition, the feeding part remotely controls guidewireinsertion and the length of the flexible part of the guidewire extruded from a catheter. For accurate alignment at theend of the guidewire, we controlled the flexible length of the guidewire extruded from a catheter and the intensityand direction of the uniform magnetic field using the feed-forward method. In addition, to reduce alignment errordue to unpredicted disturbances and friction effects between the test-bed and the guidewire, proportional-integralderivativecontrol is introduced as a feedback control algorithm. Using the control algorithms, we demonstratedaccurate actuation of the steerable guidewire device with a steering angle error of less than 0:5◦. We expect that theproposed steerable guidewire device can be applied to the development of a 3-D locomotive guidewire with positionrecognition for percutaneous coronary intervention (PCI).

2016년 전망 - 축산물 수급 동향과 전망

정세미,Jeong, Se-Mi 한국낙농육우협회 2016 낙농·육우 Vol.36 No.2

하반기 양계경기 전망 - 산란계 장기전망

정세미,Jeong, Se-Mi 대한양계협회 2019 월간 양계 Vol.51 No.7

루이즈 롤러(Louise Lawler) 작업의 제도비판성과 최근 ‘재표상(re-presentation)’ 작업의 ‘이행성 (transitivity)’ 연구

정세미 한국기초조형학회 2019 기초조형학연구 Vol.20 No.4

The purpose of this study is to examine the institutional critique works of Louise Lawler(1947-) and especially to study the transitivity of her re-presentation work. Since the late 1970s, she has crossed various media, including photographs, objets and printed materials, revealing the process of production, distribution and reception of art, thus the study on Lawler has been described mainly from the perspective of institutional critique. To examine this ever-lasting point of view in more detail, I analyzed arrangement works of her, focusing on the three early exhibitions. Especially I suggest her institutional critique works are not simple but oblique, delicate and neutral. Also, it is needed to focus on her recent works. She has been working through artistic strategies of appropriation, but since the 2010s, she has been revisiting her previous works and transforming them into new ones, which George Baker called ‘re-presentation’. She transformed her previous photographic works into ‘stretches’ that change size and proportion according to locations, and ‘tracings’ that follow only the outlines. When you put these variations together, you can see how fluid her works are. Thus I suggest reading the work through David Joselit’s concept of ‘transitivity’ which means contemporary art and architectural objects, when they change their size, media, and location, become infinitely variable, like a digital object that transforms size, media, and aesthetic status with a few clicks. That is, her work is variable, depending on what context they are placed in. This view will make the interpretation of her work multi-layered by discovering transitivity, the new characteristics of her work. 본 연구의 목적은 루이즈 롤러(Louise Lawler, 1947-)의 제도 비판적 작업을 고찰 및 점검하고 특히 최근 재표상 작업의 이행성을 연구하는 것이다. 롤러는 1970년대 말부터 사진과 오브제, 인쇄물 등 다양한 매체를 넘나들며, 예술이 생산되고 유통되며 수용되는 과정을 드러냈는데, 그에 관한 연구는 주로 1970년대 제도 비판작업들과 연관지어 서술되었다. 연구자는 지속되어 온 이 관점을 더 세밀하게 고찰하기 위해 제도 비판적 특성이 잘 드러난 초기의 세 전시를 중심으로 배열 작업을 분석하고, 롤러의 비판성의 특징을 완곡하고 섬세하며 중립적인 것으로 정교화했다. 다음으로, 작가의 최근 작업에 주목해, 그의 작업이 다층적으로 읽힐 수 있음을 제안한다. 롤러는 줄곧 다른 작가의 작품을 차용하는 예술적 전략을 사용해 왔는데, 2010년대 이후 자신의 이전작품을 다시 찾아 새로운 작품으로 변형하는 일련의 작업을 선보였다. 21세기의 변화된 환경에서 자신의 이전사진 작품 자체를 전시 장소에 따라 크기와 비율을 바꾸는 스트레치화(stretches), 윤곽만을 따라 그린 트레이싱화(tracings) 등 조지 베이커(George Baker)가 ‘다시 재현, 표상한다’는 뜻의 ‘재표상(re-presentation)’이라고 칭한 이 작업은 그 변이들을 한데 모아 놓고 보면 상당히 유동적이라는 것을 알 수 있다. 이에 연구자는동시대 예술 및 건축 작품이 그 규모, 매체, 위치를 변화하며 순환할 때, 마치 클릭 몇 번으로 크기와 매체를 변환시켜 미학적 상태를 변화시키는 디지털 오브제와 같이 무한히 변화무쌍해진다는 데이비드 조슬릿(David Joselit)의 ‘이행성(transitivity)’ 개념으로 이 작업을 읽어볼 것을 제안한다. 즉, 놓이는 맥락에 따라 달라지는가변적인 측면에 주목했다. 이러한 시각은 롤러 작업의 제도 비판적 특성 뿐 아니라 이행성이라는 새로운 특성을 발견하고 주목함으로써 롤러에 관한 연구를 더욱 다층적이고 풍부하게 할 것이다.

2019 양계업 전망 - 2019 채란업 전망

정세미,Jeong, Se-Mi 대한양계협회 2019 월간 양계 Vol.51 No.1

유가 충격에 따른 국내주식시장의 비대칭적 변동성과 요인분석

정세미,제상영 한국자료분석학회 2011 Journal of the Korean Data Analysis Society Vol.13 No.6

This study exams the relationship among time-varying asymmetric volatility derived from EGARCH model (Nelson, 1991), macroeconomic activities such as CPI, IP, and IR and its determinants. The results of VECM and impulse response function are i) shocks of CPI, IP, and IR in durable goods markets are bigger than that in non-durable goods markets, and ii) impact of interest rate on the time-varying asymmetric volatility is the most sensitive. This finding is generally the same as interest rate is the key factor affecting on return in financial markets. 본 연구는 Nelson(1991)의 EGARCH 모형으로부터 시가변 비대칭적 변동성(time-varying asymmetric volatility)을 도출하여 거시경제활동변수인 소비자물가지수(CPI), 산업생산지수(IP), 이자율(IR)간의 관계를 검증하고, 벡터오차수정모형(VECM)을 통해 이에 대한 주요 원인변수(principle factor)를 찾고자 하였다. 분석 결과 변수들 간의 장기적이고 동태적인 상호관계, 즉 장기적인 균형관계를 확인하였고, 벡터오차수정모형(VECM)의 충격반응함수(impulse response function) 분석 결과, 먼저 원인변수 CPI, IP, IR에 대한 충격은 비내구재(non-durable goods)에 비해 내구재(durable goods)에 크게 미침을 알 수 있었다. 또 모든 주가지수의 시가변 비대칭적 변동성에 영향을 미치는 세 가지 거시경제활동 변수 중 IR(interest Rate)의 영향이 가장 큰 것으로 나타났다. 이는 일반적인 금융시장(financial markets)에서 수익률 결정에 이자율이 민감한 반응을 주는 것과 일치한다.

2020 양계업 전망 - 2020 채란업 전망

정세미,Jeong, Se-Mi 대한양계협회 2020 월간 양계 Vol.52 No.1

Therapeutic Intravascular Microrobot through Compensation of Resistance and Mutual Inductance in Electromagnetic Actuation System

정세미,박석호,박종오,최현철,이정,고광준,심두선,임경섭,정명호,고성영 제어·로봇·시스템학회 2015 International Journal of Control, Automation, and Vol.13 No.6

This paper proposes a locomotive, therapeutic microrobot based on an electromagnetic actuation (EMA) system for intravascular treatment. The proposed EMA system consists of the two pairs of stationary Helmholtz and Maxwell coils along the x-axis and two pairs of rotational uniform saddle coil (USC) and gradient saddle coil (GSC) about the x-axis. A microrobot actuated by this type of EMA system can be used as a locomotive, therapeutic microrobot in medical applications. Especially, when we apply sinusoidal currents to the Maxwell coil and GSC pairs, the microrobot shows oscillatory forward and backward motion (which is called as hammering motion); however, when sinusoidal voltages are applied to the Maxwell coil and GSC pairs, the microrobot does not show the desired hammering motion. W proposes a compensation algorithm for the resistance and inductance variations and demonstrates the desired hammering motion for the effective therapeutic function of the microrobot. Through various experiments, we validate that the proposed microrobot using the EMA system can show precise locomotion and provide enhanced treatment. Through various experiments, we validate that the proposed microrobot using the EMA system can show precise locomotion and provide enhanced treatment.

2021 양계업 전망 - 2021 육계업 전망

정세미,Jeong, Se-Mi 대한양계협회 2021 월간 양계 Vol.53 No.1

성폭력 피해 여성 유학생의 우울 및 영향요인: 공식적 지원 요청 및 미요청 집단 간 영향요인 비교

정세미,김은정 한국보건사회연구원 2022 保健社會硏究 Vol.42 No.2

The purpose of this study is to examine factors affecting depression in foreign female students affected by sexual violence and to prepare an intervention plan for keeping them safe from sexual violence. We used data from the 2020 Survey on the Safety and Human Rights Protection of Female Foreign Students. Among a total of 410 emale international students, data on 191 respondents who had experienced sexual violence were analyzed. The subjects were then divided into those who had sought formal help (n=62) and those who had not (n=129). Our analysis showed no statistical difference in the level of depression between the two groups, but the former group showed significantly higher levels of “social support” and “satisfaction with studying abroad”. Another finding is that “social support” and the “level of Korean proficiency” were factors affecting depression in the group that had sought formal help. Factors that were found to affect depression in the other group were “secondary damage”, “the satisfaction with studying abroad”, and the “country of origin”. Based on its findings, this study suggested policy and practical interventions for keeping foreign female students safe from sexual violence and for making support services more accessible to them. 본 연구는 성폭력 피해 여성 유학생의 우울 및 공식적 지원 요청 여부에 따른 집단 간 우울에 미치는 영향요인의 차이를 살펴봄으로써, 여성 유학생의 성폭력 안전을 위한 개입 방안 마련의 기초자료를 제시하는 데 목적이 있다. 이를 위해 한국에 유학비자를 통해 입국 후 3개월 이상 체류한 여성 유학생 410명 중 성폭력 피해를 경험했다고 응답한 191명을 대상으로 외부에 지원을 요청한 집단(62명)과 미요청 집단(129명)을 비교하여 분석하였다. 연구 결과, 공식적 지원 요청과 미요청 집단 간 우울 수준은 통계적으로 차이를 보이는 않았으나 성폭력 피해 수준과 사회적 지지, 유학생활 만족도의 경우 공식적 지원 요청 집단이 유의미하게 높은 것으로 나타났다. 둘째, 공식적 지원 요청 집단의 경우 사회적 지지, 한국어 능력이 우울에 영향을 미쳤으며 공식적 지원 미요청 집단은 2차 피해, 유학생활 만족도, 출신 국가가 영향을 미치는 것으로 나타났다. 이러한 연구 결과를 바탕으로 여성 유학생의 성폭력 안전을 위한 지원체계 마련의 필요성과 더불어 유학생의 특성과 상황을 고려한 지원 제공, 2차 피해 최소화를 위한 대책 마련, 지원 서비스의 접근성 향상을 위한 다각적 노력, 안전한 환경 구축을 위한 예방 교육 및 인식개선 확대를 제언하였다.