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김두형(Kim Doo-hyeong),정광조(Chung Kwang-jo),박찬훈(Park chan-hoon) 한국생산제조학회 2007 한국공작기계학회 춘계학술대회논문집 Vol.2007 No.-
기계공업을 중심으로 한 산업분야에서 자동화의 핵심장치로 산업용 로봇이 널리 사용되고 있다. 1980년대 중반부터 국내의 유수기업에서 로봇의 사업화를 시작하였으나 현재는 소수의 대기업과 중소기업에서 사업을 유지하고 있다. 본 논문에서는 로봇의 설계에 필요한 해석기술에 관해서 기술하고자 한다. 대부분의 다관절 로봇의 설계에서 필요한 기술이나, 특히 300Kgf 이상의 중량물을 다루어야 하는 다관절 로봇에서는 설계단계에서 모터와 감속기를 비롯한 각종 핵심 요소의 선정과 로봇 팔의 설계를 위해서 정, 동력학 해석기술이 필요하다. 기계시스템의 동작해석용 software로서 상용의 프로그램이 다수 있으나, 로봇 설계에서 특히 필요로 하는 역 동력학문제를 해석하기 위한 전용 프로그램으로서 본 연구팀에서 별도로 개발하여 사용해 오고 있는 프로그램과 이를 적용한 중량물 로봇 설계의 실례를 기술하고자 한다.
정광조 大田大學校 環境問題硏究所 1998 환경문제연구소 논문집 Vol.3 No.-
기존 환경윤리와 철학에 대한 반발적 대안적 환경윤리가 모색되고 있는 가운데 소위 생태학적 페미니즘(Ecological feminism) 또는 에코페미니즘(Ecofeminism)이라 불리우는 여성적 관점의 환경윤리가 작금 인류가 겪고 있는 환경 위기를 극복할 수 있는 새로운 환경 윤리로서 주창되고 있다. 에코페미니즘이란 오늘날 다양한 의미로 사용되고 있지만 일반적으로는 여성과 자연 모두가 그동안 역사적으로 남성의 지배대상이었다는 사실을 강조하는 개념이다. 이 글은 여러 에코페미니스트들이 대표 자격에 해당하는 Warren이 발표한 페미니스트 생태학의 힘과 전망(The Power and the Promise of Ecological Feminism)이라는 논문을 요약 정리함으로써 에코페미니즘의 윤곽을 살펴보려는 목적으로 쓰인다.