설비전용 종합 소프트웨어 개발 위한 CO-ME 설립

이홍규 대한기계설비건설협회 1994 기계설비 Vol.52 No.-

설비설계업계가 UR 타결로 인한 국제화 개방화 시대에 대비하기 위해 하나로 뭉쳤다. 지난 1월초부터 국내 굴지의 5개 기계설비용역회사들이 모여 설비설계의 전산화 및 기술개발을 공동으로 모색하기 위한 모임 CO-ME(Computer Mechanical Engineering)를 조직, 컴퓨터에 의한 설계의 표준화작업을 서두르고 있다. CO-ME의 회장을 맡고 있는 이홍규 기계설비엔지니어링협의회 회장(무애청우엔지니어링 대표)은 '국내 실정에 맞는 CAD를 개발, 설비업계에 종사하는 모든 업체가 손쉽게 사용할 수 있고 나아가 해외에서도 사용 가능한 프로그램을 개발할 계획' 이라면서 '각 업체의 적극적인 지원으로 빠른 성과를 보이고 있으나 투자액이 2억원을 넘고 있지만 아직 회수를 못하고 있어 안타깝다' 고 말하고 '그러나 지금은 고생이 되더라고 개척해 놓으면 개방화시대를 당당히 맞이할 수 있을 것' 이라고 덧붙였다. 이 회장은 또 설비업계의 5개 단체인 기계설비협의회가 상호 협력하여 공존공생할 수 있는 방안을 모색중이라고 밝혔다. 본지는 이홍규 회장의 CO-ME에 대한 자세한 소개를 게재한다.

만성 간질환환자에서 정맥 당부하후 포도당 , 인슐린 및 C-peptide 의 동태와 적혈구 인슐린 수용체에 관한 연구

이홍규,이기업,김성연,유석희,김정룡,민헌기,우응제,민병구 대한핵의학회 1985 핵의학 분자영상 Vol.19 No.1

유라시아 지정학 시대, 동아시아론의 재구성:방법으로서의 동아시아 서발터니티

이홍규 국립부경대학교 인문사회과학연구소 2025 인문사회과학연구 Vol.26 No.2

탈냉전으로 동아시아의 분단이 해소되자 동아시아 국가들 사이의 교류와 협력이 증가하고 동아시아 지역주의(regionalism)도 본격화된 바 있다. 이러한 과정에서 동아시아 협력과 동아시아 지역주의를 다루는 동아시아 담론도 활성화되었다. 그러나 미국과 중국 사이의 전략 경쟁이 가속화되는 등 특히 유라시아 전체를 놓고 지장학적 세력 경쟁이 가속화됨에 따라 동아시아 협력체제 유지가 점점 어려워지고 있다. 이러한 측면에서 유라시아는 세계 패권을 차지하려는 국가들에 사이의 전략적 경쟁이 치열하게 전개되는 공간 즉, 거대한 체스판인 것이다. 미국은 탈냉전 이후 유일 초강대국으로 민주주의와 시장경제 등의 가치를 바탕으로 유라시아 지역에서도 세계패권 유지에 주력하였다. 탈냉전으로 가속화된 세계화에서 가장 큰 경제적 성장을 이룬 중국은 상하이협력기구 결성 등 유라시아에서 점차 영향력을 확대해왔다. 러시아는 미국 의 유일 패권 체제가 와해되는 현 시점에서 중국과의 협력 강화와 우크라이나 침공 등 세력 확대에 나서고 있다. 유라시아 지정학 시대가 본격화 되고 있는 것이다. 유라시아 지정학 시대의 도래는 동아시아에서 미중 사이의 치열한 경쟁과 대립으로 나타나고 있고, 이는 동아시아지역주의 형성에 대한 비관적 전망을 더욱 키우고 있다. 그 결과 최근 동아시아담론이 급속히 쇠퇴하고 있다. 그러나 이러한 시점에서 시민사회 중심으로 자본주의/사회주의의 이분법에서 벗어나 대안적 근대성을 추구하는 비판적 동아시아 담론은 오히려 발전시켜 나가야 할 필요성이 크다. 이는 시민사회 중심의 민주적 동아시지역주의를 지향함을 의미하고 그 핵심은 동아시아에서 국가성과 같은 배타적 정체성을 극복하고 보편적 시민성을 구현함을 의미한다. 동아시아시민성을 구현하는 것이다. 이를 위해서는 동아시아에서 취약한 존재들의 문제 즉, 서발터니니 이슈를 해결하는 것이 중요하다. 제국주의와 식민지 경험, 냉전, 세계화와 신자유주의라는 시대 경험을 공유하면서 발생해온 동아시아 서발터니티 문제를 해결해나가야 한다. Since the end of the Cold War, exchanges and cooperation among East Asian countries have increased, and East Asian regionalism has been in full swing. In this process, East Asian discourses on East Asian cooperation and East Asian regionalism have also been revitalized. However, it is becoming increasingly difficult to maintain the East Asian cooperation system as geopolitical power competition, especially between the United States and China, accelerates, especially over Eurasia as a whole. In this sense, Eurasia is a giant chessboard, a space where strategic competition among states seeking global hegemony is intensifying. As the only superpower after the Cold War, the United States has focused on maintaining its global hegemony in Eurasia based on values such as democracy and market economy. China, which has experienced the greatest economic growth in the globalization accelerated by the Cold War, has gradually expanded its influence in Eurasia, including the establishment of the Shanghai Cooperation Organization. Russia has expanded its power by strengthening cooperation with China and invading Ukraine at a time when the U.S.-centered unipolar system is disintegrating. The era of Eurasian geopolitics is in full swing. The advent of the Eurasian geopolitical era is manifested in the fierce competition and confrontation between the United States and China in East Asia, which has increased pessimism about the formation of East Asian regionalism. As a result, the discourse on East Asia has declined rapidly in recent years. At this point, however, there is a great need to develop a civil society-centered critical East Asian discourse that breaks away from the capitalism/socialism dichotomy and pursues an alternative modernity. This means pursuing a civil society-centered democratic East Asian regionalism, and at its core it means overcoming exclusive identities such as nationalism in East Asia and establishing universal citizenship. It means the realization of East Asian citizenship. To achieve this, it is important to address the issues of the vulnerable in East Asia, namely the issue of subalternity. We need to solve the problems of East Asia's subalternity that have arisen from shared experiences of imperialism and colonization, the Cold War, globalization and neoliberalism in East Asia.

당뇨병의예방과치료

이홍규 한국만성질환관리협회 1986 월간성인병 Vol.71 No.-

전자전 시스템의 재밍효과도 분석모델에 관한 연구

이홍규,이성준 한국기술교육대학교 2000 論文集 Vol.7 No.1

In this study, we addressed the application of several engineering methods to the evaluation of the effectiveness of electronic warfare system for anti-ship missile defense. The intent of the paper is to contribute to the development of structured methodologies for jamming effectiveness analysis. We proposed a systematic method of generating imaginary electronic battle situation between anti-ship missile and EW system equipped ship, from GPS and radar data of two ships under a mock battle on field maneuver. And we also developed a computer model simulating the jamming effectiveness of the EW system in the defense of a maneuvering ship against an active radar homing anti- ship cruise missile. Key Word : Electronic Walfare(전자전), Jamming Effectiveness(재밍효과도)

유연한 조인트 매니퓰레이터의 제한된 운동(위치/힘) 제어에 관한 연구

이홍규 한국기술교육대학교 1994 論文集 Vol.1 No.1

It is necessary to control the path trajectory tracking of the endeffector as well as contact force trajectory tracking between the endeffector and constraint hypersurfaces in order to sophisticated tasks of flexible joint manipulators with constraint hypersurfaces described by algebraic eqation. For this hybrid control, both the kinematical and the dynamical analysis and reduction of the degree of freedom according to the constraints must be considered. from given constraints, the relation between the independent joint trajectory and the dependent joint trjectory with constraints is derived. And reduced order dynamic equation which is projected in the path and force controlled directions for hybrid control is derived and analysed. Dynamic equation with reduced coordinates can be a basis for developing a advanced control algorithm.

Corticosteroid 단기간 투여 및 감량중 뇌하수체 - 부신 기능의 변동

이홍규,민헌기,김대중,고창순,김성연,이명철,이정상,정준기,조보연,김상은 대한핵의학회 1990 핵의학 분자영상 Vol.24 No.1

미지의 제한초평면에서의 매니퓰레이터 운동(위치/힘)제어

이홍규 韓國技術敎育大學校 1995 論文集 Vol.2 No.1

In the applications of robot manipulators to complex tasks, it is necessary to control the path trajectory as well as contact force trajectory on an object. For this hybrid control, it has to be considered not only the kinematical and the dynamical analysis about the manipulators and constraints but also reduction of the degree of freedom due to the constraints. The force exerted by the endeffector is usually controlled in a direction normal, and the position of the endeffector is maintained contacts in a direction tangential to the constrained surfaces. In this paper, the motion(position/force) control of a manipulator over unknown constraint surfaces is studied. The position of contact and the force/position control subspaces are calculated from information of a tactile wrist force/torque sensor. The control law of reduced order position and force dynamic equation is derived in othogonal direction.

슬라이딩모드를 이용한 제한된 물체를 다루는 다중 로보트 매니퓰레이터의 혼합제어

이홍규 韓國技術敎育大學校 1996 論文集 Vol.3 No.1

In this paper, we propose a control algorithm about multiple robot manipulators handling a rigid object to move along a constrained surfaces. The proposed controller takes into account the dynamics of both the object and the manipultors. This controller requires the control of the motion trajectory of attached object on the constrained surfaces as well as constrained forces due to the contact with the surface and internal force exerted by the manipulators on the object. Proposed sliding mode control algorithm is developed by deriving reduced order dynamic model of coupled multiple robot-environment system and using some particular properties.

해외독자기고:통일을 위한 재중동포의 역할도 중요하다

이홍규 북한연구소 1993 北韓 Vol.- No.263