보행시 발과 족관절의 운동학적 분석

이윤섭,신형수,Lee, Yun-Seob,Shin, Hyung-Soo 대한고유수용성신경근촉진법학회 2006 PNF and Movement Vol.4 No.1

발뒤꿈치 닿기 시 족관절은 약간 족저굴곡 위치에 있다가 발바닥 닿기까지 족저굴곡이 진행된다. 몸체가 지지하는 중간입각기동안 빨리 배굴로 변하고 입각기 말기에 발뒤꿈치 떼기 후에는 다시 저굴이 일어난다. 유각기의 시작인 발가락 떼기에서는 저굴이 되다가 유각기 중기에는 배굴로 바뀌고 발뒤꿈치 닿기에서는 약간 저굴로 변한다. 후족부의 운동은 발뒤꿈치 닿기 시에 편안히 서있을 때보다 더 회내되어 있고 발뒤꿈치 닿기 직후는 회내되고 중간입각기동안 다시 회내되는 양상을 보인다. 발끝떼기 시에 최대로 회내가 이루어진다. 발에서 일어나는 중요한 요소는 체중과 지면 반발력과의 충격을 흡수하는 역할이라 할 수 있다. 족관절 저굴은 뒤꿈치에 의한 초기 바닥 닿기의 즉각적인 반응으로 대부분의 최후 $10^{\circ}$는 짧은 발의 떨어짐으로 일어난다. 경골 전면 근육들의 활동은 동작을 유의하게 제한하고 즉각적으로 나타난다기보다는 오히려 보행주기에 8% 지점까지 전족에 의한 바닥접촉을 지연시킨다. 떨어지는 체중은 점차감소되고 두 번째로 충격을 흡수하는 기전은 슬관절에서 흡수한다. 위와 같이 보행 시에 발과 족관절의 운동성은 다양하다. 그러나 아직 임상에서는 발과 족관절에 대한 연구가 미흡하다. 따라서 발의 역학적인 범위의 다양성과 발의 내적인, 외적인 부하 사이의 관련성을 위한 더 많은 연구가 필요할 것으로 생각된다. Purpose : This study shows the movements of the ankle and the foot in walking stages, and helps to diagnose and treat the problems of the ankle and the foot. The foot in human is a mean of the transportation, body support, and shock absorber. However, the slightest changes in the anatomical position can cause a significant increase of the stress and force in the ankle and the foot. The regular compressive force in the ankle of the normal person is generated by the contraction of the gastrocnemius and popliteus muscles, and transmitted to the achilles tendon. The plantar flexion about 10 degrees occurs immediately after the heel strike, getting ready for the weight acceptance. The shear force about 80 % of the body weight is generated immediately after the heel off of the mid stance phase. In those who have a problem in the ankle, the compression force at the ankle decreased to 1/3 of the body weight, and the shear force decreased, and the compressive force was reached at their maximum level earlier than the normal people. Conclusion : Analysis of the movements at the ankle and the foot in walking phase can make the effort to diagnose and treat the ankle and foot with the problems. However, the further study is necessary.

무지외반이 족관절 저굴근과 배굴근의 우력에 미치는 영향

이윤섭,권영실,송주영,남기원,송주민,구상훈,최현임,최진호,김진상,Lee, Yun-Seob,Kown, Young-Shil,Song, Ju-Young,Nam, Ki-Won,Song, Ju-Min,Gu, Sang-Hun,Choi, Hyun-Im,Choi, Jin-Ho,Kim, Jin-Sang 대한물리치료학회 2001 대한물리치료학회지 Vol.13 No.2

The purpose of this study was to find out the effects of hallux valgus on the ankle plantarflexor and dorsiflexor peak torque, on the total work, on the average power, and on the Peak torque of plantarflexor to dorsiflexor ratio values. Isokinetic ankle plantarflexor and dorsiflexor strength was evaluated in 30 women(control: 15, hallux valgus: 15) by Cybex NORM System. Test data was gathered in the right ankle at a speed of 60/sec, 90/sec, 120/sec in the control group and the hallux valgus group. Statistical analysis was performed using SPSS 10.0 for windows software. Mean and standard deviations were measured and calculated for the General characterristic of subjects. A paired t-test was used to examine the differnces in the means for the ankle plantarflexor and dorsiflexor between two groups. Pearson coefficient correlation was used to examine the correlation of the hallux valgus and the peak torque. Analysis of variance indicated that isokinetic values of the control group were greater than the hallux valgus group(p<.05, p<.01).

서울, 경기지역 종합병원의 흉부물리치료 실태조사

이윤섭,임승건,Lee, Yun-Seob,Lim, Sung-Geun 대한물리치료학회 2002 대한물리치료학회지 Vol.14 No.2

The purpose of this study was to investigate the chest physical therapy in the hospital of seoul, kyungido and to activate the chest physical therapy. Dept. of physical therapy in 15 hospitals, 65 physical therapists disabled and analysis of interview. The results are as follows: 1) $86.7\%$ of respondents were not chest physical therapist in the hospital. $79.4\%$ of respondents were a lack of 5 patients per month. 2) The chief diagnosis of chest physical therapy was respiretory muscles weakness by reason of spinal cord injury and muscle diseases. Many physical therapists was obtain the chest physical therapy information from university or collage. 3) Management of chest Physical therapy Patient was to be alike physical therapist and doctor A problem of chest physical therapy was a lack of chest physical therapy information, cognition of a physician. The results of this study suggested that chest physical therapy need to organization of the treatment and magnification of the treatment area.

척수편측절제손상 흰쥐에서 진동과 맥동전자장의 적용이 운동기능에 미치는 영향

이윤섭(Lee Yun-Seob),강지혁(Kang Ji-Heuk) 한국체육과학회 2010 한국체육과학회지 Vol.19 No.1

The purpose of this study was to investigate effects of vibration and plsed electromagnatic field application on motor function after spinal cord hemisection of rats. Sprague-Dawley male rats were operated with spinal cord hemisection and randomly devided 3 groups, Control and Experimental groupsⅠ, Ⅱ. Experimental group was applicated one times a day, five days a week and fifteen minutes a session by vibration device and pulse electromagnetic field. In order to observe the effect of vibration and pulse electromagnetic field, this study observed the tilting plane test and beam-walking test. It was measured at each 3, 7, 14, 21 days group. The tilting plane test and beam-walking test was gradually increased each group. In 7, 14, 21 days group, there is significant difference between control and experimental group. The Results of this study suggest that vibration and pused electromagnetic field application decreases the degeneration of rat gastrocnemius , and increases functional recovery that is related with muscle atrophy model lead to spinal cord hemisection. In conclusion, vibration application was contributed to motor function and spinal cord regeneration and could be used for spinal cord injury treatment.

교통카드와 같은 범용 RFID를 활용한 자동차용 스마트키 시스템 설계 및 구현

이윤섭(Yun-Sub Lee),김경섭(Kyeong-Seob Kim),윤정희(Jeong-Hee Yun),최상방(Sang-Bang Choi) 대한전자공학회 2009 電子工學會論文誌-CI (Computer and Information) Vol.46 No.4

유비쿼터스 컴퓨팅 기술은 일상생활 환경뿐만 아니라 교육, 의료, 국방, 환경, 행정 등 다양한 인간 활동 영역에 활용되고 있다. 그 중 유비쿼터스의 핵심기술이라고 할 수 있는 RFID 시스템은 현재 다양한 분야에서 사용되어 지고 있는 바코드 인식시스템이나 자기 인식 장치들이 근본적으로 내재하고 있는 실용성 및 보안성과 같은 문제점들을 보완할 수 있는 장점을 가지고 있다. 최근에 자동차 도난방지장치를 스마트키 시스템이라고 불리는 전자인증방식으로 대체하려는 필요성이 커지고 있고 그 응용기술로써 범용성이 뛰어난 RFID 시스템이 각광을 받고 있다. 따라서 본 논문에서는 우리 실생활에 이미 적용되어 쓰이고 있는 교통카드 시스템과 같은 범용 RFID 시스템을 활용하여 자동차용 스마트키 시스템을 설계 및 구현하였다. 우선 차량 제어에 관련된 기능을 수행하는 자동차용 스마트키 시스템 콘트롤 유닛과 사용자 인증 정보를 읽기 위한 RFID 리더기를 구현하였고 보안성 및 안전성을 강화시키기 위하여 RFID 리더기와 컨트롤 유닛간의 사용자 인증 통신 프로토콜을 설계하였다. 차량에 실제 장착하여 테스트한 결과 태그의 인식거리는 1~5cm에서 가장 원활하게 동작되었고 스마트키 시스템을 통한 차량 제어도 원활하게 동작하는 것을 확인하였다. Ubiquitous computing techNoogy is widely used in not only our everyday lives but also in education, medical care, military, environment and administration. RFID system, the basis of ubiquitous, is in the spotlight which can be an alternative solution of a bar code recognition system and magnetic system as they basically have practicality and security issues. An electronic authentication named smart-key system is recently concerned by an alternative solution of the security unit for an automobile. RFID system which has a general purpose is also in the limelight by an application techNoogy. In this paper we designed vehicle smart key system with general-purpose RFID system that is already in use. First, we designed control unit and RFID card reader for vehicle smart key system. Then we propose an algorithm and prove that the vehicle key system is controllable by showing the result of implementing and testing, after installing. Also security level is enlarged by proposing a authentication protocol between RFID reader and control unit.

반대측 고관절의 등척성 내전운동이 대퇴사두근의 등척성수축 근전도 활성도에 미치는 영향

이윤섭 ( Lee Yun-seob ),심영헌 ( Sim Young-heon ),임창훈 ( Lim Chang-hun ),김명철 ( Kim Myung Cheol ),신형수 ( Sin Hyung-soo ),박은세 ( Park Eun-se ),김진상 ( Kim Jin-sang ) 대한물리치료학회 2005 대한물리치료학회지 Vol.17 No.2

This study was deigned to identify the effect of electromyographic activity of knee extensor during contralateral hip isometric adduction, six young adults who had not experienced any knee injuries were recruited. Their Q-angles were within a normal rage. They were asked to sit on the table. The EMG activities of the vastus lateralis (VL), vastus medialis oblique (VMO) were recorded in sitting by surface electrodes and normalized by MVC EMG values derived from manual muscle test. The EMG activity levels of the VL, RF, and VMO were the highest when foot was externally rotated. The EMG activity level of VMO/VL ratio did show significant differences(p〈.05乂 The onset time of vastus lateralis (VL) and vastus medialis oblique (VMO) was similar in contralateral hip isometric adduction(p<. 05).

차량 사용자 인증 시스템을 위한 향상된 충돌 방지 알고리즘의 설계 및 구현

김경섭,이윤섭,최상방,Kim, Kyeong-Seob,Lee, Yun-Seob,Choi, Sang-Bang 한국정보통신학회 2013 한국정보통신학회논문지 Vol.17 No.1

최근 자동차 산업이 눈부시게 발전하면서 운전자의 편의성과 안전성을 위해 차량에는 끊임없이 새로운 시스템이 적용되고 있다. 이러한 시스템은 다수의 FOB 키를 사용하기 때문에 사용자 인증 시 원활한 다중 접속을 위해 충돌방지 알고리즘을 적용시켜 사용하고 있다. 본 논문에서는 다수의 FOB 키를 사용하는 차량용 스마트키 시스템에서 동적으로 사용자 아이디 요청 순서를 최근 사용자 아이디로 변경하여 차후 인증 과정에서의 통신 응답 소요 시간을 획기적으로 감소시키는 향상된 충돌방지 알고리즘을 설계하고 구현하였다. 향상된 충돌방지 알고리즘이 적용된 시스템의 성능 평가를 위해 차량에 실제 장착하여 구현된 알고리즘의 동작을 확인하였고, 다수의 FOB 키에 대한 통신 응답 소요 시간을 측정하였을 때 기존 알고리즘에 비해 약 33% 정도 감소되었음을 검증하였다. Because many of the FOB key, anti-collision algorithm for a seamless multi-access is applied to the smart-key system. In this paper, we have designed and implemented improved anti-collision algorithm that dramatically reduces the communication response time required in the user authentication process immediately after by dynamically changing the order in which the request of the user ID as the user ID on immediately before in the smart key system for vehicles that use many of the FOB key. In order to evaluate the performance of the system the improved anti-collision algorithm is applied, we show the behavior of the algorithm implemented in the state actually mounted on the vehicle and verify that communication response time required for many of the FOB key was reduced by about 33% compared to existing algorithms.

차량용 스마트키 시스템을 위한 지그비 기반의 사용자 인증 모듈 설계 및 구현

김경섭,이윤섭,윤현민,최상방,Kim, Kyeong-Seob,Lee, Yun-Seob,Yun, Hyun-Min,Choi, Sang-Bang 한국정보통신학회 2010 한국정보통신학회논문지 Vol.14 No.11

소형센서 기기들을 다양한 사물에 부착하여 간편하게 사용하기 위해서는 설치가 용이한 무선 네트워크가 필요하고, 컴퓨팅 파워가 약한 프로세서로 이루어진 소형기기는 무선 LAN(Local Area Network) 네트워크를 사용하기에는 무리가 있다. 이를 위해 필요한 네트워크 기기는 간단한 통신 프로토콜로 구성 되어야하고 기기를 연결하면 바로 작동하는 플러그 앤드 플레이 형태의 간편한 설치 기능이 요구된다. 또한 이동성과 휴대가 가능한 기기도 고려해야 하므로 산업적인 측면에서 저전력 및 저가격 특성이 요구된다. 기존의 IEEE 802.11 표준으로부터 WLAN보다 작은 범위를 갖는 WPAN(Wireless Personal Area Network) 기반의 기술은 저전력 소모와 복잡도가 낮은 영역에서 무선 기술을 바탕으로 WPAN WG(Working Group)에서 연구 중이다. 사람의 생활공간인 10m내외에서 통신을 가능하게 할 물리계층과 데이터 링크계층의 표준화가 활발히 진행 중이고 WPAN의 저전력과 저비용의 특정으로 인하여 가까운 미래에 WPAN 장비가 보편화 될 것으로 보인다 따라서 본 논문에서는 차량용 스마트키 시스템을 위한 지그비 기반 사용자 인증 모듈을 설계 및 구현하였다. 차량에 실제 장착하여 테스트한 결과 무선 인식거리는 1~10m에서 가장 원활하게 동작되었고 스마트키 시스템을 통한 차량 제어도 원활하게 동작하는 것을 확인하였다. Using sensor devices applied to various objects will be needed wireless network that it is easy to install in them. Tiny devices configured to processor that bas comparatively low computing ability are inappropriate to use devices that are wireless LAN, etc. In result, network devices needed to not only have simple communication protocol, but have Plug and Play function that it works as soon as it connects without installing any device driver. it also will industrially have both low power and low cost because of mobility of it. From IEEE 802.11 standard, WPAN(Wireless Personal Area Network) included in LAN is being developed by WPAN WG(Working Group) on area with low power consumption and low complexity. In addition to, it is standardizing MAC and PRY of the standard that is expected to wirelessly communicate within 10m. WPAN will be used generally in the more near future because of both low power and low cost of Zigbee. In this paper we designed zigbee based user authentication module for a automotive smart-key system.

근전도를 이용한 노인의 계단과 경사로 오르기 시하지 근활성도 비교

한진태,공원태,이윤섭,Han, Jin-Tae,Gong, Won-Tae,Lee, Yun-Seob 대한물리치료학회 2009 대한물리치료학회지 Vol.21 No.1

Purpose: The purpose of this study was to investigate change of muscle activities during level walking, stairs and ramp climbing in old adults. Methods: Twelve old adults were recruited and agreed this study. Muscle activity was measured by MP150 system (BIOPAC System Inc., Santa Barbara, USA). Statistical analysis was used one-way ANOVA to know the difference according to gait conditions (level walking, stairs and ramp ascending) Results: In stance phase, muscle activities of low extremities with old adults were generally significant difference in ramp ascending. In swing phase, rectus femoris and biceps femoris activity in old adults generally more increased during stairs ascending and tibialis anterior and gastrocnemius activity in old adults generally increased during ramp ascending. Conclusion: These results indicate that stair and ramp climbing is different muscle recruit pattern to level walking.

SIMD 프로그래머블 통합 셰이더를 위한 제어 유닛 설계 및 구현

김경섭(Kyeong-Seob Kim),이윤섭(Yun-Sub Lee),유병철(Byung-Cheol Yu),정진하(Jin-Ha Jung),최상방(Sang-Bang Choi) 大韓電子工學會 2011 電子工學會論文誌-SD (Semiconductor and devices) Vol.48 No.7

그래픽 프로세서의 발달로 실사 수준의 고품질 컴퓨터 그래픽은 여러 분야에 다양한 용도로 사용되고 있으며, 그래픽 프로세서의 핵심 중 하나인 셰이더 프로세서는 프로그램 가능한 통합 셰이더로 발전하였다. 그러나 현재의 상용 그래픽 프로세서들은 특정한 알고리즘에 최적화되어 있어 다양한 알고리즘의 개발을 위해서는 독립적인 셰이더 프로세서가 필요하다. 본 논문에서는 프로그래머블 통합 셰이더 프로세서에서 DirectX 셰이더 어셈블리 명령어를 수행할 수 있는 고성능 3차원 컴퓨터 그래픽 영상을 지원하기 위한 제어 유닛을 설계하고 구현하였다. 설계한 제어 유닛은 기능적 레벨에서 시뮬레이션을 통하여 그 성능을 검증 하였으며, FPGA Virtex-4에 구현하여 하드웨어 리소스 사용율을 확인하고 ASIC 라이브러리를 적용하여 동작속도를 확인 하였다. 또한 비슷한 기능을 하는 셰이더 프로세서에 비해 약 1.5배 정도 많은 수의 명령어를 지원하며, 사용하는 연산 유닛 수에 비해 전체적인 성능은 약 3.1GFLOPS 향상된 결과를 보였다. Real picture like high quality computer graphic is widely used in various fields and shader processor, a key part of a graphic processor, has been advanced to programmable unified shader. However, The existing graphic processors have been optimized to commercial algorithms, so development of an algorithm which is not based on it requires an independent shader processor. In this paper, we have designed and implemented a control unit to support high quality 3 dimensional computer graphic image on programmable integrated shader processor. We have done evaluation through functional level simulation of designed control unit. Hardware resource usage rate are measured by implementing directly on FPGA Virtex-4 and execution speed are verified by applying ASIC library. the result of an evaluation shows that the control unit has the commands more about 1.5 times compared to the other shader processors that is a behavior similar to the control unit and with a number of processing units used in a shader processor, compared with the other processors, overall performance of the control unit is improved about 3.1 GFLOPS.