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- 저자 : 이상민(S. M. Lee) (검색결과 323 건)
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홍상표(S. P. Hong),권성호(C. H. Quan),심현민(H. M. Shim),김규태(K. T. Kim),김규성(K. S. Kim),윤광섭(K. S. Yoon),이상민(S. M. Lee) 한국재활복지공학회 2015 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2015 No.11
This paper presents the results of the neuromodulation S/W Design and Implementation based on MSP430. The MSP430 operating with ultra power is used actively in the development of human implantable devices. In this paper, The neuromodulation S/W that was designed based on MSP430 has a simple architecture. Also, this neuromodulation S/W provides the reliability and scalability of generating neuro signals simultaneously. In order to verify the operation of the neuromodulation S/W, A separate external control device(PC) test program developed. By using the program, The experiments on generating and controling a brain stimulation signals corresponding to the parameter was conducted and shows the results.
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이상민,정지영,한용태,박해택,박흠대,정길생,이기영,Lee, S.M.,Jung, J.Y.,Han, Y.T.,Park, H.T.,Park, H.D.,Chung, K.S.,Lee, K.Y. 대한생식의학회 1998 Clinical and Experimental Reproductive Medicine Vol.25 No.2
We demonstrated that the normal pregnancy and delivery by round spermatid injection (ROSI) into oocytes was achieved from nonobstructive azoospermia patient. In this case, the normal fertilization rate was 50%. All of the two pronuclear stage embryos cleaved and were transferred to the patient's uterus. A singleton pregnancy was achieved and resulted in the birth of normal female infant. This resuJt show that intracytoplasraic injection of round spermatid seems to be new treatment of nonobstmctive azoospermia male infertility. Further research is needed to evaluate the required culture conditions to induce progression of the round spermatid into a more elongated stage.
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교통약자를 위한 GPS/GNSS 기반의 1인용 셔틀 AMR 개발
최원준(W. J. Choi),김수민(S. M. Kim),김정한(J. H. Kim),한민수(M. S. Han),이은빈(E. B. Lee),강유진(Y. J. Kang),이상민(S. M. Lee),이강욱(K. U. Lee),현지혜(J. H. Hyun),정수(S. Jeong),김경근(G. G. Kim),이충호(C. H. Lee) 한국생산제조학회 2025 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 Vol.2025 No.7
최근 고령화 사회의 진입과 함께 교통약자 및 보행 취약 계층의 이동권 보장이 중요한 사회적 과제로 대두되고 있으며 교통약자의 이동편의 증진법이 2025년 2월부터 발효되었다. 글로벌 AMR 시장은 스마트시티 구현, 물류 자동화, 고령화 대응 수요에 힘입어 연평균 15% 이상의 성장을 지속하고 있으며, 주요 선진국을 중심으로 서비스 상용화가 활발히 이루어지고 있다. 국내 역시 2033년까지 교통약자 이동 지원을 포함한 공공 자율주행 서비스 확대가 예고되어 있으며, 정부는 실증 사업, 인프라 확충, 표준화 추진 등을 통해 관련 기술 상용화를 적극 지원 중이다. 이러한 배경 속에서 자율주행 기반의 1인용 셔틀, AMR(Autonomous Mobile Robot)은 실내외 이동을 지원할 수 있는 유망한 수단으로 주목받고 있다. 본 연구에서는 교통약자를 위한 실외 자율주행형 1인용 AMR을 개발하고, RMS(Root Mean Square) 오차를 기반으로 생성경로 추종오차를 평가하였다. 자체 개발한 AMR은 GPS 및 GNSS를 활용한 위치 인식과, 전기구동의 전륜 조향시스템을 탑재한 주행 플랫폼이다. AMR의 주행 안정성 확보와 반복 주행 기반의 성능 분석을 위해 두 가지 실험 경로(A코스: 직선 및 직각 회전 / B코스: 곡선 주행)를 설정하고, 각 코스에 대해 3회 반복 실험을 수행하였다. 각 실험에서 목표 좌표와 실제 측정 좌표 간의 오차 데이터를 수집하고, 이를 기반으로 RMS 오차를 계산하였다. 그 결과 A코스에서의 평균 RMS 오차는 0.209m, B코스에서는 0.203m로 나타났으며, 이는 AMR의 경로 추종 정확도와 재현성을 수치적으로 검증하는 데 활용되었다. 또한 목적지를 설정한 상태에서 자율주행 운송 시나리오를 실외 환경에서 구현하였으며, 주행경로는 전주대학교 교수연구동 앞 버스정류장에서 출발하여 약 183m 거리의 공학과 건너편 목적지까지 자율 주행하는 경로로 구성되었으며, 경로는 완만한 곡선과 일부 직선 및 직각 회전이 포함된 실외 공간으로 설정하였다. 주변에는 정지 표지판, 가로 시설물, 건물 및 차량 통행로 등이 배치되어 실제 주행 환경과 유사하며, 위성 사진 기반의 경로 시각화 결과를 통해 실제 주행 경로의 정확성과 실험의 재현성을 객관적으로 확인하였으며, 이를 통해 개발된 AMR 플랫폼이 교통약자 대상 실외 이동 지원에 실질적으로 활용 가능함을 실증하였다. 추가적으로, 목적지 기반 운송 실험 1,2회차 평균 RMS 오차는 0.88m로 측정되었는데 조향장치의 제어펄스 신호 간격을 짧게 조절하면 오차를 줄일 수 있을 것으로 사료되며, 향후 다양한 조건에 대한 안정적인 데이터 확보를 통한 교통약자를 위한 1인용 셔틀장치의 신뢰성 확보 연구를 수행할 계획이다.
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