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ACC/AEBS 시스템용 센서퓨전을 통한 주행경로 추정 알고리즘
이동우,이경수,이재완,Lee, Dongwoo,Yi, Kyongsu,Lee, Jaewan 한국자동차안전학회 2011 자동차안전학회지 Vol.3 No.2
This paper presents driving path estimation algorithm for adaptive cruise control system and advanced emergency braking system using multi-sensor fusion. Through data collection, yaw rate filtering based road curvature and vision sensor road curvature characteristics are analyzed. Yaw rate filtering based road curvature and vision sensor road curvature are fused into the one curvature by weighting factor which are considering characteristics of each curvature data. The proposed driving path estimation algorithm has been investigated via simulation performed on a vehicle package Carsim and Matlab/Simulink. It has been shown via simulation that the proposed driving path estimation algorithm improves primary target detection rate.
가상화 I/O 성능 향상을 위한 인터럽트 전용 가상 프로세서 기술
이동우 ( Dongwoo Lee ),엄영익 ( Young Ik Eom ) 한국정보처리학회 2013 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.20 No.1
가상화 기술의 발전과 더불어 산업 전반에서 가상화 기술이 널리 사용되고 있지만 여전히 높은 장치 처리량을 요구하는 워크로드의 경우 가상화 환경에서 사용되지 못하고 있다. 가상머신의 I/O는 가상 장치를 에뮬레이션 하는 가상화 오버헤드에 의해 장치 성능을 제약받고 있기 때문이다. 최근 가상머신에서 직접접근을 지원하는 장치의 등장으로 I/O 요청 중 발생하는 가상화 비용을 효과적으로 제거 하였지만, 장치 요청이 끝난 후 발생하는 인터럽트를 가상머신이 처리하는 과정에서 발생하는 비용이 여전히 성능을 제약하고 있다. 이에 본 논문에서는 인터럽트 과정의 비용을 줄이기 위한 인터럽트 전용가상 프로세서 기법을 제안한다.
클라우드 컴퓨팅을 위한 분산 파일 시스템에서의 파일 병합 기법
이동우 ( Dongwoo Lee ),김정한 ( Junghan Kim ),엄영익 ( Young Ik Eom ) 한국정보처리학회 2009 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.16 No.2
최근 IT산업의 화두인 클라우드 컴퓨팅에서, HDFS는 널리 사용되고 있는 분산 파일 시스템이다. HDFS는 분산된 데이터의 저장과 검색의 장점이 있는 반면, 대용량 파일처리를 목적으로 설계되었기 때문에 실시간 파일처리와 저용량 데이터 처리에 비효율적이다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 HDFS의 파일 처리 과정을 개선하여 저용량 파일 처리를 향상시키는 방법을 제안한다. 본 기법은 데이터 블록에 저용량 파일들을 병합함으로써 데이터 처리의 효율성을 높이는 결과를 보였다.
이동우 ( Dongwoo Lee ),선우존 ( John Sunwoo ),조일연 ( Ilyeon Cho ),이철훈 ( Cheolhoon Lee ) 한국정보처리학회 2008 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.15 No.1
가전 기기제어를 위해서 통상적으로 리모컨을 사용하지만 집안에 넘쳐나는 리모콘 때문에 불편한 점이 있다. 본 논문에서는 URC 처럼 하나의 리모콘으로 사용할 착용형 시스템을 소개하고, 여러개의 가전기기를 음성, 제스처 등과 같은 다양한 모달리티들을 이용하여 동일한 방법으로 제어할 수 있는 방법을 제안하고 시스템을 소개한다.
ACC/AEBS 시스템의 타깃검지능력 향상을 위한 주행경로예측알고리즘
이동우(Dongwoo Lee),김범준(Beomjun Kim),이경수(Kyongsu Yi),이재완(Jaewan Lee) 한국자동차공학회 2012 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2012 No.5
This paper presents an integrated driving path estimation algorithm for adaptive cruise control system and advanced emergency braking system using multi-sensor fusion. This algorithm is developed to predict the ego-vehicle’s path accurately and to improve the performance of primary target detection using the predicted path of the ego-vehicle. The path prediction consists of two prediction process; vehicle states based prediction and vision data based prediction. For application to dynamic maneuvering situations, the driving mode index which allows a detection of the driver maneuver intention is proposed. In accordance with the driving mode, the two types of driving path information are integrated finally. The proposed driving path estimation algorithm has been investigated via closed-loop simulation. It has been shown that the proposed driving path estimation algorithm enhance the capabilities of adaptive cruise control and advanced emergency braking system functions by providing the ego-vehicle’s path accurately, especially in dynamic maneuvering situation.
직접 사상 DRAM 캐시를 위한 대역폭 균형 전송 기법
이동우(Dongwoo Lee),최기영(Kiyoung Choi) 대한전자공학회 2015 대한전자공학회 학술대회 Vol.2015 No.11
Die-stacked DRAM provides higher bandwidth than conventional off-package DRAM, motivating many researches on utilizing it as a cache of off-package DRAM. This paper proposes to apply the bandwidth-aware self-balancing dispatch scheme to a direct mapped DRAM cache which has much lower hit latency than set-associative one. It also proposes to adopt the dirty-block index scheme to reduce the overhead of dirty-region tracker. The simulation results show that our technique obtains higher performance than the previous approach to direct mapped DRAM cache.
자동순항제어 시스템용 센서특성을 고려한 전방차량 유무판단 알고리즘
이동우(Dongwoo Lee),문승욱(Seungwuk Moon),이경수(Kyongsu Yi) 한국자동차공학회 2011 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2011 No.5
This paper presents advanced primary target detection method considering radar sensor gaussian noise property. For consideration of radar sensor gaussian noise, the in-path probability computation using gaussian random distribution is applied to the advanced target detection method. The gaussian random noise distribution can be approximated to triangle distribution for computation advantage. The proposed target detection method has been investigated via simulation performed on a vehicle simulation package CarSim and Matlab/Simulink. It has been shown via simulation that the proposed advanced primary target detection method improves primary target detection rate.