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이정명(J. M. Lee),한동섭(D. S. Han),이성욱(S. W. Lee),한근조(G. J. Han),이권순(K. S. Lee) 한국항해항만학회 2006 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.3 No.1
선형모터의 설계에 있어서 열적 거동의 파악은 모터의 연속 추력 및 열변형과 관련하여 중요한 고려요소 중의 하나이다. 본 연구에서는 항만자동화를 위한 차세대 컨테이너의 수평이송시스템인 LMTT (Linear Motor-based Transfer Technology)용 선형모터의 설계를 위해 고정자의 코일에서 발생되는 열에 의한 이동체의 온도분포를 분석하여 고정자 모듈의 열해석을 고려한 이동체의 구조설계에 관한 연구를 수행하였다. 먼저, 선형모터의 주요부품의 치수를 설계하고, 다음으로 고정자 모듈의 발열을 고려한 이동체의 온도분포를 분석하여 열-구조 연성해석을 수행하였다. When we design a linear motor, the thermal behavior investigation is one of great important considerations with respect to uniform thrust force and thermal deformation of a linear motor. In this study, we conduct the research for the structural design of the linear motor for LMTT(Linear Motor-based Transfer Technology) which is the next generation of container horizontal transfer system in order to automate a container terminal. After the dimensions of main parts for a linear motor were set up, we carried out the thermal-analysis of the linear motor considering the thermal analysis of the stator module.
철도물류 자동화를 위한 전자센서 기반 트레일러 정위치 자동 정렬시스템 개발
이영진(Y. J. Lee),이현영(H. Y. Lee),김재길(J. G. Kim),이태호(T. H. Lee),박성원(S. W. Park),이권순(K. S. Lee) 대한전기학회 2010 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2010 No.4
본 논문은 초음파센서 등을 이용하여 철도물류자동화에 필요한 트레일러 정위치 정렬 시스템을 설계 · 계발하고자 한다. 정위치 인식시스템은 초음파센서, 포토센서, CCD 카메라 등을 기반으로 하여 트레일러에 설치되어 컨테이너를 화차와 트레일러사이에 수평으로의 이송을 원활하게 하기 위한 시스템이다. 본 시스템은 트레일러에 실제 설치 장착되어 실험을 구현하였으며, 철도물류 자동화의 핵심기술로서 기대된다.
이영진(Y. J. Lee),최성욱(S. W. Chio),손주한(J. H. Sohn),이진우(J. W. Lee),조현철(H. C. Cho),이권순(K. S. Lee) 한국항해항만학회 2000 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.1 No.2
In this paper, an adaptive mechanism based on immune algorithm is designed and it is applied for the autonomous guided vehicle(AGV) driving. When the immune algorithm is applied to the PID controller, there exists the case that the plant is damaged due to the abrupt change of PID parameters since the parameters are adjusted almost randomly. To solve this problem, a neural network is used to model the plant and the parameter tuning of the model is performed by the immune algorithm. After the PID parameters are determined in this off-line manner, these gains are then applied to the plant for the on-line control using immune adaptive algorithm. Moreover, even though the neural network model may not be accurate enough intially, the weighting parameters are adjusted to be accurate through the on-line fine tuning. The computer simulation for the control of steering and speed of AGV is performed. The results show that the proposed controller has better performances than other conventional controllers.
HMI 기반 전기제어반 고장진단 및 자동검사 시스템 개발
이영진(Y. J. Lee),조현철(H. C. Cheo),이진우(J. W. Lee),이권순(K. S. Lee),T. G. Kim 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.4
공장 내에서 부적절한 배선 및 설치 등에 의하여 검사과정을 수행할 경우 noise나 오결선을 유발시키며, 이는 측정해야할 신호가 부적절한 동작을 발생시키거나 검사가 되어 출하 후에 하지 않아도 될 A/S 지원을 해야 하는 등의 추가 경비가 소요되는 문제까지도 야기시킬 수 있다. 이때, 사용자측에서 발생될 불만에 따른 회사 및 제품의 신뢰도 저하는 더 큰 문제가 아닐 수 없다. 본 개발에서는 GUI(Graphic User Interface) 환경과 통신기술을 접목하여 다양한 제품의 검사를 위한 시스템을 개발하고자 한다.
HMI를 이용한 배전반 자동검사 시스템 개발에 관한 연구
이영진(Y. J. Lee),조현철(H. C. Cheo),이진우(J. W. Lee),이권순(K. S. Lee),김태근(T. G. Kim) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.4
공장 내에서 부적절한 배선 및 설치 등에 의하여 검사과정을 수행할 경우 noise나 오결선을 유발시키며, 이는 측정해야할 신호가 부적절한 동작을 발생시키거나 검사가 되어 출하 후에 하지 않아도 될 A/S 지원을 해야 하는 등의 추가 경비가 소요되는 문제까지도 야기시킬 수 있다. 이때, 사용자측에서 발생될 불만에 따른 회사 및 제품의 신뢰도 저하는 더 큰 문제가 아닐 수 없다. 본 개발에서는 GUI(Graphic User Interface) 환경과 통신기술을 접목하여 다양한 제품의 검사를 위한 시스템을 개발하고자 한다.
탄성관절을 갖는 로보트 매니퓰레이터의 안정한 합성제어기 설계
이만형(M.H. Lee),백운보(W.B. Baek),이권순(K.S. Lee),배종일(J.I. Bae) 대한전자공학회 1992 대한전자공학회 학술대회 Vol.1992 No.10
This paper presents a new stable composite control law for the flexible joint robot manipulators, which incorporate the additional stabilizing control law with sliding property. The singularly perturbated models include inertia moments functions of the deformations of actuator. The newly defined fast controller variable is computed from the corrected reduced-order model without additional computational loads. The simulations for 2 DOF flexible joint manipulator show that the proposed schemes are more stable than conventional one, and especially effective for the manipulator with high joint-flexibilities.