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      • KCI등재

        OFDM 시스템에서 Compact CORDIC을 이용한 주파수 오프셋 동기화 구현 기법

        이규인,유성욱,김종한,이재곤,조용수,Lee Kyu-In,Yu Sung-Wook,Kim Jong-Han,Lee Jae-Kon,Cho Yong-Soo 한국통신학회 2006 韓國通信學會論文誌 Vol.31 No.7C

        본 논문에서는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 시스템의 반송파 주파수 동기화부 구현을 위하여 Compact CORDIC 처리기를 제안한다. Compact CORDIC 처리기는 반송파 주파수 옵셋 추정 및 보상시에 요구되는 OFDM 시스템의 독특한 특성을 이용하여 제안되었으며, Compact CORDIC 전처리부와 Compact CORDIC 처리부로 구성된다. Compact CORDIC 전처리부에서는 신호의 정규화를 효율적으로 수행하며, Compact CORDIC 처리부에서는 Vector 모드 CORDIC 과 Rotation 모드 CORDIC 연산을 효율적으로 결합하여 동시에 처리하여 반송파 주파수 동기화를 수행한다. FPGA 구현을 통하여 제안된 Compact CORDIC 처리기가 기존 CORDIC 방법보다 성능이 우수하며 구현 복잡도가 크게 감소함을 확인한다. In this letter, we propose a compact CORDIC processor for implementation of carrier frequency synchronization block in an OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) system. The compact CORDIC processor is proposed by using inherenct properties of an OFDM system for estimation and compensation of carrier frequency offset, and is composed of a compact CORDIC preprocessor and a compact CORDIC processor. The compact CORDIC preprocessor plays a role of normalizing input signal efficiently, and the compact CORDIC processor is proposed to perform the vectoring mode and rotational mode jointly in CORDIC operation for carrier frequency synchronization. It is shown by FPGA implementation that the proposed compact CORDIC processor can achieve better performance with a significantly reduced hardware complexity than the conventional CORDIC approach.

      • KCI등재

        공간다중화 MIMO 시스템을 위한 MML-DFE기법의 FPGA 구현

        임태호,이규인,박창환,정기철,유성욱,김재권,조용수,Im, Tae-Ho,Lee, Kyu-In,Park, Chang-Hwan,Jeong, Ki-Cheol,Yu, Sung-Wook,Kim, Jae-Kwon,Cho, Yong-Soo 한국통신학회 2006 韓國通信學會論文誌 Vol.31 No.11A

        ML-DFE(Maximum Likelihood-Decision Feedback Equalization) 기법은 V-BLAST와 같은 공간다중화 MIMO시스템에서 ML 기법의 구현 복잡도를 줄이기 위한 준 최적 신호검출기법으로 불 수 있다. ML-DFE 기법은 ML 기법과 DFE 기법을 결합하여 오차전파를 줄이면서 rich scattering 환경에서 높은 다이버시티 이득을 얻을 수 있다. 본 논문에서는 ML-DFE 기법과 동일한 성능을 보이면서 연산복잡도를 줄일 수 있는 MML-DFE(Modified Maximum Likelihood - Decision Feedback Equalization) 기법을 제안한다. 또한 FPGA 구현을 통하여 제안된 MML-DFE 기법이 기존 ML-DFE 기법에 비하여 구현복잡도를 크게 감소시키면서 동일한 성능을 유지함을 확인한다. The ML-DFE(Maximum Likelihood-Decision Feedback Equalization) can be viewed as either a suboptimal signal detection method for reducing hardware complexity of ML or an enhanced detection method for reducing the effect of error propagation of SIC(Successive Interference Cancellation) in spatially multiplexed MIMO systems such as V-BLAST. The ML-DFE can achieve a higher diversity in rich scattering environments as well as reducing the error propagation effect by combing ML decoding with the DFE. In this paper, an MML-DFE(Modified Maximum Likelihood-Decision Feedback Equalization) is proposed to reduce the hardware complexity of the ML-DFE, without compromising performance. It is shown by FPGA implementation that the proposed MML-DFE can achieve the same performance as the ML-DFE with significantly reduced hardware complexity.

      • KCI등재

        소프트 컴퓨팅에 의한 지능형 주행 판단 시스템

        최우경(Woo-Kyung Choi),서재용(Jae-Yong Seo),김성현(Seong-Hyun Kim),유성욱(Sung-Wook Yu),전홍태(Hong-Tae Jeon) 한국지능시스템학회 2006 한국지능시스템학회논문지 Vol.16 No.5

        본 논문은 인간의 보조 역할을 하기 위해 자율적인 명령을 내리고 사용자가 직접 제어할 수 있는 지능형 주행 판단 시스템(Judgment System for Intelligent Movement; JSIM)에 대한 연구이다. 본 논문에서는 제어 대상은 이동 로봇으로 한정 한다. 이동 로봇은 지능형 주행 판단 모듈을 휴대한 사용자에게 영상정보와 초음파 센서 정보를 제공하고 가이드 역할을 수행한다. 그리고 PDA와 센서박스로 구성된 지능형 주행 판단 시스템은 이동로봇으로부터 얻은 정보와 사용자 명령을 입력으로 사용하는 소프트 컴퓨팅 기법을 이용하여 이동로봇의 속도와 방향을 결정하고 다양한 기능을 수행하도록 로봇을 원격으로 제어한다. 본 논문에서는 몸에 착용하고 주변장치들과 통신을 하며 지능적 판단을 할 수 있는 지능형 주행 판단 시스템을 구성하고 실제 환경에서 지능적 판단 알고리즘 적용과 이동로봇을 제어하는 시스템을 구현하여 제안한 시스템의 실현 가능성을 검증한다. 지능 알고리즘은 계층적 퍼지 구조와 신경망을 융합한 구조이다. This research is to introduce about Judgment System for Intelligent Movement(JSIM) that can perform assistance work of human brain. JSIM can order autonomous command and also it can be directly controlled by user. This research assumes that control object is limited to Mobile Robot(MR). Mobile robot offers image and ultrasonic sensor information to user carrying JSIM and it performs guide to user. JSIM having PDA and Sensor-box controls velocity and direction of the mobile robot by soft-computing method that inputs user's command and information that is obtained to mobile robot. Also it controls mobile robot to achieve various movement. This paper introduces wearable JSIM that communicates with around devices and that can do intelligent judgment. To verify the possibility of the proposed system, in real environment, the simulation of control and application problem for mobile robot will be introduced. Intelligent algorithm in the proposed system is generated by mixed hierarchical fuzzy and neural network.

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