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우리나라,김정준,서대화 대한임베디드공학회 2014 대한임베디드공학회논문지 Vol.9 No.2
Energy consumption of sensor nodes is minimized because it has limited energy generator in wireless sensor network. Electronic shelf label system is one of application fields using wireless sensor networks. Battery size of small apparatus for displaying price is restricted. Therefore its current consumption have to be minimized. Furthermore the method for minimization of peak current would be considered because life cycle of coin battery used to display or RF is vulnerable to intensity of drain current. In this paper, we analyze current consumption pattern of low-power electronic shelf label system. Then we propose the method for minimization of current consumption by modification of software and hardware. Current consumption of the system using proposed method are approximately 15 to 20 percent lower than existing system and the life cycle of the system is approximately 10 percent higher than existing system.
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비전 및 HD Map 기반 차로 내 차량 정밀측위 기법
우리나라,서대화,Woo, Rinara,Seo, Dae-Wha 한국ITS학회 2021 한국ITS학회논문지 Vol.20 No.5
자율 주행 기술이 발전함에 따라 주행 주변 환경을 인식하는 데 차량 위치의 정확성은 매우 중요하다. 측위의 정확도를 높이기 위해 정밀지도를 사용한 지도 정합 측위기술(map-matching localization)이 연구되고 있다. 기존의 지도 정합 기법은 지도에서 차선의 중심으로 표현된 데이터를 기반으로 차량 위치를 추정하기에 차선 내 측면 거리의 편차를 반영하지 않는다. 따라서 본 논문에서는 정밀한 측위를 제공하기 위해 영상처리를 통한 차선 검출 기법과 정밀지도의 차선 위치 정보를 이용한 기법을 제안한다. 영상 처리 기법으로 IPM(inverse perspective mapping)과 다중 차선 검출 기법, 중앙선 검출 기법을 통하여 차선 번호를 검출하고 차선 이탈 감지 방법으로 차선 중심으로부터 차량의 측면 거리를 추정한다. 최종적으로 영상처리로 검출한 차선 번호와 GNSS / INS의 위치를 기반으로 정밀지도에서 위치 링크정보를 추출하고 추출된 링크에 측면 거리를 반영하여 차선 내 차량의 위치를 추정한다. 제안된 방법의 성능을 평가하기 위하여 실제 도로에서 실험하였다. 제안하는 방법은 GNSS / INS와 비교 시 약 1.0m 정도 정확도가 개선되며, 기존의 차선레벨 맵매칭 방법과 비교 시 구간별로 약 0.04m ~ 0.21m(7~30%) 정확도가 개선됨을 확인하였다. As autonomous driving technology advances, the accuracy of the vehicle position is important for recognizing the environments around driving. Map-matching localization techniques based on high definition (HD) maps have been studied to improve localization accuracy. Because conventional map-matching techniques estimate the vehicle position based on an HD map reference dataset representing the center of the lane, the estimated position does not reflect the deviation of the lateral distance within the lane. Therefore, this paper proposes a localization system based on the reference lateral position dataset extracted using image processing and HD maps. Image processing extracts the driving lane number using inverse perspective mapping, multi-lane detection, and yellow central lane detection. The lane departure method estimates the lateral distance within the lane. To collect the lateral position reference dataset, this approach involves two processes: (i) the link and lane node is extracted based on the lane number obtained from image processing and position from GNSS/INS, and (ii) the lateral position is matched with the extracted link and lane node. Finally, the vehicle position is estimated by matching the GNSS/INS local trajectory and the reference lateral position dataset. The performance of the proposed method was evaluated by experiments carried out on a highway environment. It was confirmed that the proposed method improves accuracy by about 1.0m compared to GNSS / INS, and improves accuracy by about 0.04m~0.21m (7~30%) for each section when compared with the existing lane-level map matching method.
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이창수,정우리나라,신대섭,남우석 한국방재학회 2014 한국방재학회 학술발표대회논문집 Vol.2014 No.-
최근 일본 등을 비롯한 세계 각국에서의 지진 등의 자연재해로 인한 구조물의 내진성능평가에 대한 관심이 고조되고 있다. 우리나라에서도 규모3이상 중급지진의 잦은 발생과 규모5이상 지진의 출현으로 규모6이상의 지진발생 가능성을 염두에 두어 사회 인프라시설의 피해 예측 기술과 대규모 지진재난에 대한 피해 저감기술의 개발이 필요한 시점이다. 인간의 삶과 생활에 밀접한 관련이 있는 라이프라인은 지진에 대하여 취약성을 띄고 있으며, 거대도시일수록 지진발생에 따른 재해위험은 증대되고 도시의 현대화 및 고도화에 따라 구조물의 파손에 의한 직접 손실 보다는 가스, 전기, 통신망 등의 라이프라인을 비롯하여 상수도, 도로등의 도시기반 인프라 네트워크 시설물 파괴에 의한 1차 및 차후 2차 피해까지 고려한다면 중요성은 더욱 크다고 할 수 있다. 특히 상·하수도관이나 천연가스관등과 같은 매설배관은 지진하중에 대해 심각한 취약성을 나타내는 것으로 보고되고 있다. 지진취약도 해석은 교량, 빌딩 구조물 등은 널리 연구하고 있지만 매설배관에 대한 취약도해석의 연구는 미흡한 것이 사실이다.<br> 본 연구에서는 국내에서 가장 많이 사용되는 상수도관의 대표단면을 선정하여 모델링하고 비선형 Winkler Foundation 모델을 이용하여 지진취약도를 평가하였다. 지진취약도 평가는 선정된 대표단면의 여러 가지 특징을 고려하여 시뮬레이션 모델과 최우도법을 통해 산정하였으며, 다양한 진동수 대역을 이용하여 평가하였다.
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IEEE 802.11p MAC 프로토콜에서 차량밀도에 따른 적응전송기법
우리나라(Rinara Woo),한동석(Dong Seog Han) 大韓電子工學會 2012 電子工學會論文誌-TC (Telecommunications) Vol.49 No.4
지능형 교통시스템에서는 노변장치와 차량의 통신장치간 정보교환을 통해 차량의 정보를 수집한다. 그리고 한 노변장치의 통신범위 내의 차량밀도는 시간에 따라 바뀐다. 차량밀도가 높아지면 한 노변장치에서 수집되는 차량정보가 많아지고 패킷의 충돌 확률이 높아진다. 본 논문에서는 차량밀도에 따라 전송속도 및 전송주기를 변경하여 패킷 수신율을 높이는 IEEE 802.11p 기반 적응 전송 알고리듬을 제안한다. 차량 간 통신 프로토콜 표준인 IEEE 802.11p MAC프로토콜을 ns-2.33으로 구한하여 차량밀도의 변화에 따른 성능을 평가하였다. The roadside unit (RSU) collects vehicle information from vehicles in the intelligent transportation system (ITS). The vehicle density on the road within the communication range of a RSU is a time varying parameter. The higher the vehicle density, the more vehicle information can be collected. Therefore, the probability of packet collision will be raised. In this paper, an adaptive transmission scheme is proposed to improve the probability of packet reception rate by changing the data rate and transmission period according to the vehicle density. The performance of IEEE 802.11p MAC protocol that is a standard for vehicular communications is evaulated in terms of the vehicle density with the ns-2,33 simulator.
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한동석,우리나라,홍성원 한국통신학회 2012 정보와 통신 Vol.29 No.2
지능형교통시스템은 교통 문제 해결의 최적 대안으로서 친환경 지속성장을 위하여 반드시 필요한 분야이다. 지능형 교통시스템의 다양한 서비스 제공은 교통네트워크와 정보통신 네트워크 간의 통합시스템을 통하여 이루어지며, 보다 지능적인 서비스의 구현을 위하여 통신기술은 필수불가결한 요소이다. 본고에서는 국내외 지능형교통시스템의 시장 현황과 전망에 대하여 살펴본 후 국내에서 진행되는 지능형 교통 시스템 구축 과제 중 하나인 u-TSN(ubiquitous transportation sensor network)에서 사용되는 통신기술과 제공되는 응용 서비스에 대하여 살펴본다.
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