다중 DGPS 신호를 이용한 동적 환경에서의 PRC 재생성 알고리즘 성능분석

송복섭,오경륜,김정호,Song Bok-Sub,Oh Kyung-Ryoon,Kim Jeong-Ho 한국정보처리학회 2006 정보처리학회논문지 A Vol.13 No.4

본 논문에서는 PRC(Pseudo Range Correction : 의사 거리 보정치) 선형보간 알고리즘의 성능을 분석 및 검증한 후 적용 함으로써 기지의 DGPS 기준국 위치정보를 이용하여 미지의 사용자 위치를 파악할 수 있다. 중파 DGPS 신호를 이용한 PRC 선형보간 알고리즘의 항법해 성능을 검증하기 위해 다채널 DGPS 수신기를 이용한 실시간 환경에서의 현장 실험결과를 활용했다. 현장실험용으로, 다중 DGPS 기준국의 보정 정보를 실시간으로 획득하기 위해 해양수산부에서 운영하고 있는 해상용 DGPS 기준국 및 내륙 DGPS 기준국 신호를 이용했다. 대전 근방에서는 무주, 영주, 어청도, 팔미도 등 모두 4 곳의 DGPS 기준국의 신호 수신이 가능하다. PRC 재생성 알고리즘의 위치해 성능 분석을 위해 개별적인 DGPS 위치해와 3중 커버리지 조합의 위치해를 구해 상호 비교했다. 동적 상태에서의 위치해 성능평가 기준으로 RTK-GPS 측위 결과를 이용했다. 단, 항공용 GNSS 보정정보는 RTCA(Radio Technical Commission for Aeronautics) 포맷에 따르고 해상용 GNSS 보정정보는 RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) 포맷을 사용하였다. 다중 DGPS 신호를 사용하는 PRC 선형 보간을 통한 위치해 성능향상 알고리즘을 제안하고 다중 DGPS 기준국 정보를 이용한 위치해와 단독 DGPS 기준국 정보만을 이용한 위치해를 상호 비교하여 PRC 재생성 알고리즘이 우수성을 검증했다. As PRC linear interpolation algorithm is applied after analysed and verified in this paper, the unknown location of a user can be identified by using PRC information of multi-DGPS reference station. The PRC information of each GPS satellite is not varying rapidly, which makes it possible to assume that PRC information of each GPS satellite varies linearly. So, the PRC regeneration algorithm with linear interpolation can be applied to improve the accuracy of finding a user's location by using the various PRC information obtained from multi-DGPS reference station. The desirable PRC is made by the linear combination with the known position of multi-DGPS reference station and PRC values of a satellite using signals from multi-DGPS reference station. The RTK-GPS result was used as the reference. To test the performance of the linearly interpolated PRC regeneration algorithm, multi-channel DGPS beacon receiver was built to get a user's position more exactly by using PRC data of maritime DGPS reference station in RTCM format. At the end of this paper, the result of the quantitative analysis of the developed navigation algorithm performance is presented.

프랑스 레알(Les Halles)시장 재개발 사업과 청계천 복원산업

송복섭,Song, Bok-Seop 대한건축사협회 2003 建築士 Vol.2003 No.5

도시를 온통 콘크리트로 막고 덮던 개발 전성시대의 전환점에서, 우리는 생태 도시환경의 질적 가치에 대해 생각해야 하는 새로운 시대를 맞이하고 있다. 성장과 개발이 곧 행복의 보증수표임을 믿고 달려온 어느 지점에서 그 신기루를 허무하게 체험하며, 유토피아는 현실의 환경 가운데에서만 창조될 수 있음을 고통스럽게 인식하게 된 것이다. 그렇게 개발독재 시대에 복개되었던 청계천과 고가도로는 이 시대의 새로운 화두로 등장하게 되었다. 시민단체를 중심으로 일던 청계천 복원운동은 급기야 서울시장 선거의 첫 번째 정책공방거리로 부상하고, 건설인 출신의 시장 당선과 더불어 2005년을 목표로 일사 천리한 건설을 예정하고 있다. 그러나 일각에서는 걱정의 소리도 만만치 않다. 이미 여러차례에 걸쳐 지적된 기술적, 경제적 문제들 외에도, 이 시대 도시환경의 새로운 패러다임을 짜게 될 사업이기에 심사숙고를 필요로 한다는 것이다. 이러한 여론과는 아랑곳 않고, 서울시는 사뭇 독선적이고 저돌적인 추진을 진행시키고 있다. 과연 청계천 복원사업은 어떻게 이루어져야 하는가? 비록 역사와 문화를 달리하지만, 1970년대에 있었던 프랑스 파리의 레알(Les Halles) 시장 재개발 사업은 우리의 작금의 현실과 관련하여 여러 가지 면에서 공통점을 공유하고 있으며, 교훈으로 삼기에 시사하는 바가 크다.

프랑스 건축사 제도의 어제와 오늘

송복섭,Song, Bok-Seop 대한건축사협회 2001 建築士 Vol.2001 No.11

1982년, 건축작품 뿐만 아니라 저술활동으로도 유명한, Claude Parent이라는 건축가는 '건축가, 사회의 어릿광대(L' Architecte, bouffon social)'라는 책을 펴내면서 그 첫머리에, '이 책은 증오심으로 쓰여졌다. 그 증오심의 정도는 그동안 겪은 고통만이 증명하리라'고 썼다. 2001년 4월, Philippe Tr tiack란 젊은 건축평론가는 '건축가를 매달 필요가 있을까요?(Faut-il pendre les architectes?)'라는 책을 펴냈다. 거의 같은 시기 한국에선, 건축사 협회 인터넷 사이트에, '우리는 교도소에 가야만 하나?)'라는 글이 실렸다. 도대체, 무슨 일이 있었기에 건축가들이 이런 글을 쓰게 되었을까? 어떤 역사적 과정을 거쳐 건축가라는 직업이 사회적으로 공인되었는지, 각 시대에 따른 직업적 위기와, 그 위기에 대응하여 어떻게 극복하고자 노력하였는지를 알아보며, 현재에 논의되는 문제점들은 무엇이고, 이를 해결하기 위한 노력들은 또 어떻게 경주되고 있는 가를 살펴보고자 하는 것이 이 글의 목적이라고 할 수 있다. 비록, 문화가 다르고 나라가 다르다고는 하지만, 오늘날 건축가 직업 세계에서 당면하고 있는 문제들에는 한국이나 프랑스나 크게 다르지않다고 생각하며, 따라서 프랑스의 예가 한국의 현실을 반추해보고 나아가 발전적 모델을 찾는데 도움이 되었으면 하는 바람이다.

국내 우주 중점기술 개발 동향 (Ⅱ) - 스페이스파이오니어사업 중심으로

송복섭(Song, Bok-sub),석병석(Suk, Byong-suk),박신무(Park, Shin-mu),심영주(Shim, young-joo),용상순(Yong, Sang-soon),유명종(Yu, Myoung-jong) 한국항공우주연구원 2023 항공우주산업기술동향 Vol.21 No.2

스페이스파이오니어사업(′21∼′30)은 국가 우주전략기술을 자립화하고 원천기술을 확보하고 국가 우주기술 역량향상 및 우주산업 생태계 선순환 기반을 마련한다는 목표로 추진되고 있다. 2021년부터 2030년까지 약 10년간 발사체(3), 위성본체(7), 위성탑재체(6) 분야의 총 16개 우주중점기술을 선정하고 개발하여, 사업 목표인 세부과제 연구개발성과물의 각 연계대상 체계(다목적/차세대/정지궤도 위성 및 소형발사체 등) 연계하고자 한다. 2023년 9월 발사체 3개, 위성본체 7개, 위성탑재체 4개 과제로 14개 과제가 진행 중으로 본 논문에서는 스페이스파이오니어사업에서 진행 중인 우주중점기술 개발 현황에 대해 기술하고자 한다. Space Pioneer Program(′21∼′30) began at March 2021 in order to develop space key technology. The program was specially designed not only try to develop space key technology successfully but also to apply each results to actual domestic space projects. Currently total 14 projects are working now and they are consist of 3 projects for launch vehicle, 7 projects for satellite BUS and 4 projects for satellite payload. The most satellite projects try to overcome or substitute export control issue. And most launch vehicle projects try to develop key technology essential to small launch vehicle. This paper introduces the development status and technical performance of each projects.

스페이스파이오니어사업 통합관리정보시스템 개발 및 운영(2022년)

송복섭(Bok-Sub Song),박신무(Shin-Mu Park),채희상(Hee-Sang Chae),석병석(Byong-Suk Suk),용상순(Sang-Soon Yong),정봉원(Bong-Won Jeong) 한국항공우주학회 2022 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2022 No.11

무인항공기시스템(UAS)의 운용주파수 및 통신기술 동향

송복섭(Song, Bok-sob) 한국항공우주연구원 2014 항공우주산업기술동향 Vol.12 No.1

무인항공기에 대한 지상 및 위성 제어용 주파수의 신규 분배 논의가 WRC에서 의제로 상정되어 결정이 진행중에 있다. 그 결과로 지난 WRC-12에서 지상에서 무인항공기를 조종할 수 있도록 하기 위한 주파수가 별도의 조정절차 없이 5030-5091MHz대역이 신규 분배 되었다. 또한 이슈가 되고 있는 유인항공기와 동일 공역에서 안전하게 운용될 수 있는 환경을 마련하기 위해 미국 및 유럽에서는 로드맵을 구성하고 있다. ICAO에서는 통신/IT기반의 새로운 차세대 공역체계에서 무인항공기까지 포함하는 방안을 적극 모색중이다. S-band, C-band 대역의 상업화 요구가 증가함에 따라 Ku-band 대역 이상의 초고주파(SHF) 데이터링크 개발이 추진 중이다. 또한 무인항공기 안전성 향상을 위한 통신(C2) 개발을 위해 상용 휴대폰, 고정 위성(FSS) 링크, 군사용 C4I링크와의 상호연결에 대한 연구가 활발히 진행하고 있다. 이를 통해 무인항공기 산업의 활성화 및 경쟁력 강화가 예상되어진다. 본 논문에서는 무인항공시스템의 운용주파수 및 통신기술 동향에 대해 기술하고자 한다. The frequency assignment for UAV control with ground and satellite communication had been issued and discussed in WRC. The bandwidth of 5030~5091 MHz was newly assigned for UAV control with the ground control system(GCS) as the frequency of WRC-12. The roadmaps for the integration of UAV in the National Airspace System(NAS) for the purpose of safe operational environment to cooperate with the manned aircraft were published from the government of US as well as EU. ICAO looks actively for the method to integrate the UAV and manned aircrafts into the next generation of NAS based on the communication and IT. The data link with the SHF over K-band for the UAV control have been developed according to the increasing demands for the commercialization on the S-band and C-band. The research on the integration of many different types of communication links among commercial Mobile phone link, FSS link, and military C4I link having been conducted for the development of C2 for the safety improvement of UAV. It is expected that those kinds of research could lead the enhancement of the international competitiveness and also activate the development of industries of UAV. In this paper, presents the trend of data link frequency as well as the communication technology of UAS control.

계층적 Mobile IPv6에서의 MAP 부하 분산 개선에 관한 분석

송복섭(Bok-Sob Song),김정호(Jeong-Ho Kim) 한국콘텐츠학회 2009 한국콘텐츠학회논문지 Vol.9 No.2

이동성 지원 네트워크에 대한 요구가 증가함에 따라 IP 기반의 이동성 지원 프로토콜들이 제안되었다. MAP을 이용해 마이크로 이동성을 관리하는 HMIPv6는 MAP이 관리하는 도메인 내에서의 단말 이동에 대해 효율적인 이동성 지원을 위한 방안들을 제시하고 있지만, MAP으로 트래픽이 집중되는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 계층적 Mobile IPv6에서 MAP에 집중되는 트래픽을 효율적으로 분산하는 기법을 제안한다. 제안 기법에서는 두개 이상의 MAP을 선정하고 Active MAP과 Passive MAP으로 구분한다. Active MAP과 Passive MAP간의 상태변경과 특정 MAP에서 트래픽으로 인한 부하가 일어날 경우 부하 분산을 위한 MAP간의 동작을 정의한다. 제안한 알고리즘의 검증을 위해 시뮬레이터를 이용해 계층적 Mobile IPv6와의 성능 비교를 하였으며, 노드의 패킷 처리량에 대한 비교에서는 본 논문의 제안방안이 약 12%의 성능 향상을 보였다. The growing need for the mobility supportable networks induces the IP-based mobility management protocols. Though HMIPv6 which manages the micro-mobility of mobile nodes using MAPs suggests an effective method for mobility-support for mobile nodes within the domain that is managed by MAP. There is a problem that traffic may be concentrated on MAPs. In this paper, therefore, we proposed a method that can effectively distribute the traffic which is concentrated on a MAP under phased Mobile IPv6. In our proposed method, two or more MAPs are required and classified as an ‘Active MAP’ or a ‘Passive MAP’. In addition, we defined the state of transition events between Active MAP and Passive MAP and the operations among MAPs for load distribution when an overload condition is occurred at some MAPs by traffic congestion. We compared the performance of our proposed method with its phased Mobile IPv6 to prove the propriety of our proposed method. As a result, we showed that our proposed method can provide an enhanced performance by about 12 percentages in view of packet throughput at the node.

3GPP 정책기반에서 호 수락 제어(CAC) 알고리즘 적용에 따른 QoS 성능개선

송복섭(Bok-Sob Song),문정수(Zheng-Zhu Wen),김정호(Jeong-Ho Kim) 한국콘텐츠학회 2012 한국콘텐츠학회논문지 Vol.12 No.4

본 논문에서는 다양한 서비스의 QoS를 제공하기 위하여 호 수락 제어(Call Admission Control : CAC) 알고리즘에 트래픽 혼잡비를 적용했을 때 평균 데이터 전송율과 평균 패킷 지연시간을 비교 평가하였다. 우선권 기반의 트래픽 혼합비가 1:1:4:4일 때 호 수락 제어 알고리즘을 적용하지 않았을 경우 FTP 서비스는 0.4일 때, 웹 서비스는 0.6일 때, 스트리밍 서비스는 0.7일 때 패킷 지연 요구사항을 만족하지 못하는 것과는 달리 제안하는 호 수락 제어 알고리즘을 적용하였을 경우 성능 평가를 수행한 모든 도착률에 대해 모든 서비스의 패킷지연을 만족함을 보였다. 또한 WWW, FTP, Video, VoIP 서비스를 대상으로 호 수락 제어 알고리즘을 적용하여 트래픽 혼합비 환경에서 서비스의 QoS를 보장할 수 있음을 확인하였다. In this paper, to provide various services of QoS, and moreover applying traffic ratio to CAC(Call Admission Control) algorithm tested how long average data rate and the average packet delay time. When CAC algorithm is not applied, traffic mixture ratio is 1:1:4:4, the FTP Service 0.4, web services 0.6, streaming service 0.7, the packet delay requirements are not satisfied. On the other hand CAC Algorithm is applied, all the service of packet delay are satisfied with arrival rate. Therefore, we can make sure that applying of CAC of traffic control WWW, FTP, Video, VoIP can guarantee the various services of QoS.

RFID/USN 기반 안전한 출입통제 시스템 구현

송복섭 ( Bok-sob Song ),최연식 ( Yeon-sik Choi ),김정호 ( Jeong-ho Kim ),김철수 ( Chul-su Kim ),류환규 ( Hwan-gyu Ryu ) 한국정보처리학회 2010 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.17 No.1

USN 기술은 센서노드의 전류소모 감소를 위한 저전력 기술개발과 관련 기술력 확보를 위해 많은 연구가 지행되고 있다. 유비쿼터스 환경에서 보안의 취약성과 낮은 신뢰성 문제는 USN 기술의 상용화 성공을 위해 선행되어야할 요소이다. 본 연구에서는 보안 문제로 W-Key 알고리즘을 도입하여 키분배 관리, 인증관리, 환경관리로 구성하여 무선 Key기법과 다른 RFID/USN기반의 안전한 출입통제 시스템을 구현하였다.

PRC 재생성 알고리즘 다중 DGPS 신호 환경에서의 성능 향상 분석

송복섭(Song Bok Sub),김정호(Kim Jeong-Ho),오경륜(Oh Kyung-Ryoon) 한국통신학회 2006 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2006 No.11