PIC를 이용한 다수의 전구 밝기제어에 관한 연구

배철오,박영산,Bae, Cherl-O,Park, Young-San 해양환경안전학회 2007 해양환경안전학회지 Vol.13 No.3

최근 에너지 절약형 건물에 많은 관심을 기울이고 있으며, 이를 위해 보냉, 보온의 단열재 등의 건축재료 개발이 많이 이루어지고 있다. 이와 더불어 건물 내외의 온도와 밝기는 햇볕의 밝기, 위치 및 기후변화에 따라 많은 영향을 끼치므로 자연채광에 따른 건물의 위치는 건물을 짓는데 있어서 고려해야할 중요한 변수이다. 본 논문에서는 자연채광과 비슷한 조건을 만들어 모델링하기 위해 반구형의 돔으로 된 원형 지붕에 자연채광의 역할을 하는 342개의 백열전구를 인공채광으로써 설치하였다. 특히 여기서는 각 백열전구의 밝기제어에 관한 것을 중점적으로 다루고 있으며, 다수의 PIC 마이크로프로세서와 트라이악을 이용한 위상제어로 전구의 밝기를 제어한 실험결과를 제시하고 있다. Recently, energy saving buildings are interested in many parts and many types of thermal insulating materials have been developed. The temperature and brightness of inside and outside building are influenced by weather change and sun's brightness and location. The location of building considering the natural daylight is an important parameter to build a building. To modeling the natural daylight, we used 342 electric bulbs which mean artificial daylight. All these bulbs are installed on dome shape frame. Especially it is focused on the luminosity control of each bulb in this paper. The luminosity of bulbs is controlled by phase control using several PIC microprocessors and triacs.

최적의 UPFC 위치 결정에 관한 연구

배철오,Bae, Cherl-O 해양환경안전학회 2009 海洋環境安全學會誌 Vol.15 No.3

일체형 조류제어기인 UPFC는 FACTS 기기중 가장 효과적인 기기 중 하나이다. 본 논문에서는 전력시스템에서 UPFC의 최적위치를 결정하는 데 필요한 컴퓨터의 계산을 줄이는 방법에 대하여 기술한다. 이를 위해 UPFC 제어 변수들과 관련된 발전 비용의 민감도가 평가되었다. 모든 송전선로의 UPFC 민감도를 얻기 위해 단지 한 번의 최적조류제어만으로 해결하였다. 전력시스템에서 UPFC의 최적 위치를 알아내기 위해 여러 권선비와 가변 션트 어드미턴스로 구성된 이상변압기 모델을 사용하였다. 이 모델에서 UPFC 제어 변수들은 UPFC 입 출력의 전류와 전압에 대해서 종속되지 않는다. 민감도 방법은 그의 효율성을 파악하기 위해 IEEE 14 모선에서 파생된 5 모선시스템과 IEEE 14 모선시스템을 대상으로 실험하였다. The unified power flow controller(UPFC) is one of the most effective devices in the FACTS family. This paper concerns about a filtering technique for reducing the computer calculation to determine the optimal location of UPFC in a power system. The sensitivities of the power generation cost for UPFC control parameters are evaluated. This technique requires that only one optimal power flow is run to get UPFC sensitivities for all possible transmission lines. To find out a optimal locating of a single UPFC in power system, an ideal transformer model which consists of a complex turns ratio and a variable shunt admittance was used. In this model, the UPFC control variables do not depend on UPFC input and output currents and voltages. The sensitivity method was tested on a 5-bus system derived from the IEEE 14-bus system and IEEE 14-bus system to establish its effectiveness.

삼각파 형태의 용접선 자동추적에 관한 연구

배철오,김현수,안병원,Bae Cherl-O,Kim Hyun-Su,Ahn Byong-Won 해양환경안전학회 2006 海洋環境安全學會誌 Vol.12 No.2

용접은 가장 널리 사용되는 금속접합기술이며 조선, 자동차, 항공, 플랜트설비 등 산업현장의 여러 분야에서 활용되고 있는 근대산업의 기본적인 생산기술이다. 그러나 용접작업 자체가 강한 빛과 전류, 유해가스등을 발생하고 있으며, 다품종 소량 생산하는 작업장에서는 규격화된 물건을 만들어 내는 제조업에 비해서 자동화가 어렵다. 따라서 범용적으로 모든 형태의 용접할 부위인 용접선을 검출하여 자동으로 용접하기란 상당히 어려우며, 본 논문에서는 삼각파 형태의 굴곡을 가진 용접선을 검출하고자 스트레인게이지를 응용한 센서를 이용하였고, 이를 직선구동이 가능한 반자동 캐리지에 탑재하여 용접선을 자동으로 추적하여 용접하는 실험을 제안하였다. 캐리지는 직선 전진만 하고 있더라도 굴곡이 있는 용접선을 자동으로 검출하여 용접이 가능하도록 하였다. In these days, welding is the most commonly used metallic connection technology and also is the fundamental production technology of the modem industrial, which is used in various areas of the industrial fields, such as shipbuilding, automobiles, airplanes and plant facilities. However welding process produces strong light, electric currents, and fume gases etc., and the welding automation is not so easy compared to the other works of manufacturing industries which produce the standardized products in large quantities. So it is difficult to weld and detect the all kinds of seams automatically by a specific sensor. In this paper the sensor applying strain gauges is used to detect the seams of triangular wave form. With the auto carriage having the sensor we proposed the experiment to weld and track the seam automatically.

A Study on the Pump Efficiency Measurement Using the Thermodynamic Method

배철오,브엉득푹,이휘일,Bae, Cherl-O,Vuong, Duc-Phuc,Lee, Hwi-Il The Korean Society of Marine Environment and safet 2012 海洋環境安全學會誌 Vol.18 No.3

에너지 생성에 따른 탄소배출문제로 국제 에너지 기구는 세계 주요국의 에너지 효율을 15~30[%]이상 향상시키도록 권고하고 있으며, 국내 에너지 정책 동향도 에너지 절감 및 탄소 배출에 대해 정부에서 인센티브 및 페널티 프로그램을 제고하는 방향으로 가고 있다. 각국의 산업 현장에서 유체 이송용 펌프가 전기에너지의 20[%]를 소비하고 있는 실정으로, 주요 에너지 낭비 요인으로는 장시간 운전에 따른 효율 저하, 부적절한 설계 및 설비 등이 있다. 이러한 낭비를 줄이기 위해 펌프의 효율을 측정하여 펌프의 운전 상태를 진단하고자, 본 논문에서는 열역학적 방법으로 온도와 압력센서만을 활용하여 펌프의 최고 효율점을 측정할 수 있는 방법을 제시하고 실제 펌프의 효율을 계산하여 펌프제조사에서 제공한 성능곡선과 비교한 결과 유사한 성능곡선을 얻어 그 유효성을 확인하였다. Carbon emission generated by energy issues is one of the major problems which all countries concern. The International Energy Agency recommends to improve 15-30[%] of energy efficiency than now. Government has pushed the domestic energy saving policies and incentives and penalties were also given in that direction. Pumps are widely used to transfer fluids and they consume at least 20[%] power of each nation. Their loss of energy is huge if they have been operated at low efficiency for long time. Low efficiency of these pumps is often due to incorrect design or degradation. Pump efficiency can be measured to estimate energy loss. If it is low, the pump may be repaired or replaced with new one. This paper introduces thermodynamic method to measure pump efficiency using only two kinds of sensors for temperature and pressure. It can calculate best efficiency point(BEP) of actual systems easily and fast. Its values were compared with the real performance curve provided by pump maker and we got almost similar performance curves from the repeated experiment.

소독약 자동 주입장치용 납축전지의 과 방전 방지시스템

배철오,박영산,Bae, Cherl-O,Park, Young-San 해양환경안전학회 2012 海洋環境安全學會誌 Vol.18 No.2

충전과 방전이 빈번히 발생하는 축전지의 사용수명을 늘리고 안정적인 사용을 위해서는 과 방전을 방지하는 것이 가장 중요한 요인중 하나이다. 축전지의 건강상태를 파악하는 방법에는 여러 가지로 연구가 진행되고 있으며, 그 중에서도 본 논문에서는 가장 간단하게 축전지의 상태를 파악할 수 있는 단자전압을 이용하는 방법을 활용하여 축전지의 잔존용량을 파악하였다. 일정 전압 이하로 축전지의 전압이 떨어지지 못하도록 간단하게 비교기를 이용하여 과 방전이 되지 못하도록 설계 제작하였다. 상수도 시설이 없는 장소의 저수조탱크의 물 소독을 목적으로 제작된 태양광발전을 응용한 소독약 자동 주입장치의 축전지에 설계한 회로를 제작 설치하여 그 동작실험을 하고 그 유용함을 확인하였다. It is one of the most important to protect the battery over charging for stable use and to extend the life of battery which occurs with repeated charging and discharging. Various research have been studied to know the state of health, and in this paper the terminal voltage of battery is measured to calculate the state of charge simply. The circuit used comparator is designed and built not to fall under the specific voltage of battery. The designed circuit board is attached to the automatic water sanitizer device with a solar power system. The system is located in the water tank where there is not water and electric service, and confirmed that the state of working is good.

펌프의 효율측정 장비에 관한 연구

배철오,Bae, Cherl-O 선박안전기술공단 2012 선박안전 Vol.33 No.-

펌프는 산업 및 건설현장에 급수, 냉난방 및 산업공정에서 다양하게 사용되고 있으며, 전체 국가 전력의 약 20%를 소비하고 있다. 하지만 에너지 낭비요소에 대한 관리는 거의 이루어지지 않고 있는 실정이다. 따라서 만일 효율이 저하된 상태로 펌프가 운전된다면 그의 에너지 낭비는 대단히 크게 된다. 펌프의 경우 초기 구입비용에 비해 사용하면서 발생하는 전력비용이 대단히 크기 때문에 이러한 낭비를 줄이기 위해서는 펌프의 효율을 정기적으로 측정하여 펌프의 운전 상태를 진단함으로써 펌프의 최적운전상태 및 교환주기 등을 제시할 수 있을 것이다. 본 연구에서는 펌프의 효율측정을 위해 열역학적 방법과 수력학적 방법(전통적인 방법)의 두 가지 방법으로 측정할 수 있는 장비에 대해서 소개하고 실제 펌프의 효율을 계산하여 그 유효성을 확인하였다. Pumps are used widely in feed water, cooling & heating system and process line of industrial and construction fields. They consume nearly 20% of the each nation's total electrical energy. But The management of pump energy wasn't controlled well. Their loss of energy is huge if they have been operated at low efficiency. The first buying cost of pump is small compare to the power consumption of pump, so we can recommend the suitable replace time and best operating condition of parts and pump to measure the pump efficiency. Pump efficiency is usually measured according to the two methods which they are called thermodynamic method and traditional technique. And we measured the pump efficiency using two methods using potable pump efficiency measurement device and compared the results with the real performance curve offered from pump maker.

4족 보행로봇의 Trot 보행에 관한 연구

배철오,안병원,김현수,Bae Cherl-O,Ahn Byeong-Won,Kim Hyun-Soo 한국정보통신학회 2004 한국정보통신학회논문지 Vol.8 No.7

관절형 로봇은 바퀴구동로봇에 비해 인간과 비슷한 형태를 갖추고 있어 친화성이 높고 관절로 인하여 자유도가 높으며 접지점을 임의로 설정할 수 있다. 또한 접지위치와 본체와의 상대위치를 자유로이 설정할 수 있으며 관절을 매니플레이터로서 사용할 수도 있는 장점을 가지고 있다. 이에 반해 많은 자유도를 가지고 있어 기구가 복잡하고 이동속도가 바퀴구동로봇에 비해 늦으며 이동시 진동이 일어나기 쉽고 로봇이 넘어지지 않도록 하는 특별한 제어가 필요하게 된다. 많은 생물들의 기본다리인 4족형 구조는 동적안정을 유지하면서 이동을 계속할 수 있고, 또 보행중에도 기구적으로 쓰러짐을 회피할 수 있는 완전보행을 실현하는 최소한의 관절수로 구성되어 있는 보행형태이다. 이러한 보행실험을 위해 4족 보행로봇인 TITAN-VIII을 이용하여 Trot 보행 알고리즘을 연구하여 보행 실험을 행하였다. A legged robot is friendly to human because it is resemble to human. And the robot can obtain support points freely because it has high degree of freedom for several joint as compared with a wheeled robot. Also the robot can create the relative position at desired position between support position and robot. The joint of robot cu used as manipulator. On the contrary the mechanism of robot is complicated to have many joint and moving speed is lower than wheeled robot. Also the legged robot is needed a special control not to fall on the ground because the robot is easy to vibrate when it is moving. The 4 leg structure is the minimum leg numbers not to fall and to realize safety gait continuously. A trot gait is investigated through experiments using a quadruped walking robot named TITAN-VIII.

선박용 침수 탐지센서에 관한 연구

배철오(Cherl-O Bae),안병원(Byong-Won) 한국지능시스템학회 2012 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.22 No.1

선박 기관실 시뮬레이션 수업에서 교수자의 피드백 제공 방식에 따른 피드백 수용성, 피드백 활용능력 및 학업성취도의 차이

배철오(Cherl-O Bae),최현준(Hyun-jun Choi),김누리(Nooree Kim) 학습자중심교과교육학회 2021 학습자중심교과교육연구 Vol.21 No.22

목적 이 연구의 목적은 대학의 선박 시뮬레이션을 활용한 수업에서 교수자의 피드백 제공 방식에 따라 학생의 피드백 수용성, 피드백 활용능력, 학업성취도에 어떠한 차이가 있는지 살펴보고자 함에 있다 방법 이를 위하여 연구대상은 J지역 M대학의 ‘기관실 시뮬레이션’ 전공 교과목을 수강하고 있는 학생들로 이들을 두 집단으로 나눈 후, 첫 번째 집단에는 문제 해결 답안의 결과만 피드백을 제공해주고 다른 집단에는 결과와 함께 해결과정에서 나타난 오류에 대한 피드백을 제공해주었다. 결과 그 결과 첫째, 교수자의 피드백 제공 방식에 따라 학습자 피드백 수용도, 피드백 활용능력과 학업성취도에서 차이가 있는 것으로 확인되었다. 둘째, 선박 시뮬레이션 수업에서 피드백 제공방식이 학습자의 피드백 수용도, 피드백 활용능력과 학업성취도에 어떤 영향을 미치는지 확인해 본 결과 문제해결의 오류를 구체적으로 피드백 해준 집단의 학습자 피드백 수용도, 피드백 활용능력에 영향력이 더 큰 것으로 나타났다. 결론 이러한 연구결과를 토대로 선박 시뮬레이션을 활용한 수업에서는 시뮬레이션이라는 교수학습 매체만으로 효과적인 수업을 담보할 수 없음을 확인할 수 있었고, 효과적인 수업을 위해 교수자의 역할이 무엇인지에 대한 교육적 함의를 찾을 수 있었다. Objectives The purpose of this study is to examine the differences in students feedback acceptability, feedback utilization ability, and academic achievement according to the instructor s feedback provision method in a class using a university. Methods The study subjects were students who are taking the ‘Engine Room Simulation’ major course at University M in J. After dividing them into two groups, the first group gave feedback only on the results of the problem-solving answers, and the other group gave feedback on the results of the solution process along with the results. Provide feedback on errors. Results As a result, first, it was confirmed that there were differences in learner feedback acceptance, feedback utilization ability, and academic achievement according to the instructor s feedback provision method. Second, as a result of examining how the feedback provision method affects learners feedback acceptance, feedback utilization ability, and academic achievement in the simulation class, the group that gave specific feedback on problem-solving errors had an impact on learner feedback acceptance and feedback utilization ability. appeared to be larger. Conclusions Based on the results of this study, it was confirmed that effective teaching cannot be guaranteed with only the teaching and learning medium of simulation in the classroom using simulation and the educational implications of the role of the instructor for effective teaching can be found.

A Study on the Measurement System for Analyzing a Pump Efficiency

배철오(Cherl-O Bae),브엉득푹(Duc-Phuc Vuong),정혜연(Hye-Youn Jung),이휘일(Hwi-Il Lee) 한국마린엔지니어링학회 2012 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 Vol.2012 No.6