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      • KCI등재

        자동화 컨테이너 터미널의 베이간 컨테이너 재배치작업 계획

        배종욱,박영만 한국항해항만학회 2020 한국항해항만학회지 Vol.44 No.3

        '스콜라' 이용 시 소속기관이 구독 중이 아닌 경우, 오후 4시부터 익일 오전 9시까지 원문보기가 가능합니다.

        The container terminal operators established a re-marshalling plan to reduce the loading operation time and the release operation time. Re-marshalling is to rearrange the containers in the container yard to the advantageous position to shorten the working time using the spare time of the automated yard crane. This study assumed the automated container terminal with a perpendicular layout and deals with the inter-bay re-marshalling planning problem in a yard block. The inter-bay re-marshalling plan determines the container to be moved, the location to be relocated, and the sequence of relocation operations. This study presents a mixed integer programming model that simultaneously determines the storage location and the operation sequence while satisfying the spatial availability during the re-marshalling. Numerical experiments are conducted to understand re-marshalling operation using a beam search method. 컨테이너 터미널 운영자들은 적하작업과 반출작업의 시간을 줄이기 위하여 재배치작업 계획을 고려하고 있다. 재배치작업 계획은 자동화 야드 크레인의 유휴시간을 이용하여 야드에 장치되어 있는 컨테이너를 추후에 발생하는 적하작업 및 반출작업의 시간이 적게 소요되는 위치로 장치위치를 이동 배치하는것을 말한다. 본 연구는 수직배치형 자동화 컨테이너 터미널의 장치블럭 내에서 베이간 재배치작업 계획을 다룬다. 베이간 재배치작업 계획은 주말이나 야간 등 유휴시간에 자동화 야드 크레인을 이용하여 재배치할 컨테이너, 재배치할 장치위치, 재배치 컨테이너들의 작업순서를 함께 결정하는 작업계획을 수립하는 것이다. 본 연구에서는 재배치작업중 베이내 여유공간에 대한 제약을 만족시키는 작업순서 및 장치위치를 동시에 결정하는 재배치작업 계획에 대한 혼합정수계획모형을 제시하였다. 또한, 빔 탐색기법을 이용하여 다양한 수치 실험을 수행하여 재배치작업 계획에 대한 여러 가지 특성을 분석하여 제시하였다.

      • KCI등재

        스마트폰에서 디스플레이-캡쳐 영상의 왜곡 분석에 기반한 모바일 워터마킹

        배종욱,정성환 한국멀티미디어학회 2012 멀티미디어학회논문지 Vol.15 No.7

        In this paper, we propose a mobile watermarking based on the distortion analysis of display-capture image in a smart phone. We compose a random sequence by utilizing the property of frequency band in the wavelet domain. Then we calculate the CCS (Coefficients Comparative Sum) using the block wavelet coefficients of selected subbands after the wavelet transformation and the random sequence and repeatedly embed a watermark using an insertion threshold for the watermark robustness. For correcting a distortion caused by the display-capture process, we adopt a frame at the outside of watermarked image, then we can equate a watermark synchronization by detecting the frame. And we can improve frame detection ratio by using an iteratively adaptive threshold. A proposed scheme embedded information of 206 bits into standard digital images and it shows an average about 41.42 ㏈ in PSNR. In watermark extract experiments, a proposed scheme accurately recognizes the frame more than 97% in total captured images. Also in BER (Bit Error Ratio) of captured images, it shows about 3.73%, then it was improved more than 70%, compared with the Pramila’s method. 본 논문은 스마트폰에서 디스플레이-캡쳐 영상의 왜곡 분석에 기반한 모바일 워터마킹 기법을 제안한다. 제안한 기법에서 워터마크 삽입을 위해 웨이브릿 변환 영역에서 주파수 대역의 특성을 이용하여 랜덤시퀀스를 구성한다. 웨이블릿 변환 후 선택된 부대역의 각 블록 계수와 랜덤시퀀스를 계수비교합산법(Coefficients Comparative Sum, CCS)으로 계산하고, 삽입 임계값을 이용하여 반복적으로 워터마크를 삽입하여 위터마크 강도를 높인다. 디스플레이-캡쳐 과정에서 발생하는 왜곡을 보정하기 위해 영상 외부에 프레임을 추가하며, 이를 검출함으로써 워터마크 동기를 맞춘다. 또한 프레임 임계값 설정을 위해 반복적 적응 임계값을 사용하여 프레임 검출율을 향상시킬 수 있다. 제안한 방법은 256×256 크기의 표준 디지털 영성에 206 bits의 정보를 삽입하여 PSNR이 평균 약 41.42 ㏈를 나타내었다. 또한 디스플레이-캡쳐 영상의 워터마크 추출 실험에서, 캡쳐된 영상의 97% 이상에서 프레임 교차점을 정확히 인식하였으며, 비트에러율이 평균 약 3.73% 을 기록하여, 기존 Pramila 방법에 비해 비트에러율이 70% 이상 향상되었다.

      • 자동화 컨테이너 터미널에서 이적작업을 위한 장치장 크레인 작업할당

        배종욱,박영만 한국항해항만학회 2012 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2012 No.공동학술

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      • KCI등재

        A New Mobile Watermarking Scheme Based on Display-capture

        배종욱,정성환 한국멀티미디어학회 2009 멀티미디어학회논문지 Vol.12 No.6

        Most of existing watermarking schemes insert and extract a watermark, focusing on the visual conservation of an original image. However, existing watermarking schemes could be difficult for a watermark detection in case of various distortion caused by display-capture devices. Therefore, we propose a new display-capture based mobile watermarking scheme. The proposed watermarking scheme is a new concept for embedding a watermark, which uses the generated image instead of a given original image. For effective watermark decoding, we also present a method for detecting the background image whose error bit can not be corrected because of various heavy distortion and for avoiding it from the decoding process. For this scheme, we adopt distortion coefficients of camera calibration when we separate a background image from a captured image. For finding available correction bits of ECC through the decoding process, we capture 30,000 images and then calculate the separation ratio of a background image and the average error bits per an image. As experimental result, the separation ratio of a background image is about 96.5% in 30,000 captured image. And the false alarm ratio shows about 5.18×10-4 in the separated background image. And also we can confirm the availability of real-time processing because the mean execution time is about 82ms per an image for capturing and decoding.

      • KCI등재

        본선의 작업 물량 변동을 고려한 컨테이너터미널의 소요 장치량 선정

        배종욱,박병인 한국항해항만학회 2007 한국항해항만학회지 Vol.31 No.5

        storage space requirement is a very important decision variable which determines the storage capacity of a container terminal. Generally, the storage space requirement is dependent upon such factors as ship headway, allowable dwell time of containers, loading/unloading time per ship, and so on. Until now, the storage space requirement is estimated under the assumption that the factors are deterministic in several studies. However, this study proposes how to estimate a storage space requirement satisfying the required service level under the assumption that a containership’s load size is probabilistic. Numerical experiments, which use a simulation show that the proposed method can estimate more adequately the storage space requirement than other methods under a probabilistic environment. 장치공간 소요량은 컨테이너터미널의 장치능력을 결정짓는 매우 중요한 의사결정 변수이다. 일반적으로 장치공간 소요량은 모선의 배선간격, 장치허용기간, 본선작업시간 등 여러 요인들에 좌우된다. 그러나 지금까지는 이들 요인이 확정적이라는 가정 하에 다양한 방법들을 장치공간 소요량 산정에 적용해왔다. 본 연구는 본선작업 물량이 확률적인 것으로 가정하고 요구된 서비스수준을 만족시키는 장치공간 소요량의 산정 방법을 제시했다. 시뮬레이션을 이용한 수치실험은 제시된 방법이 다른 방법들에 비해 확률적 상황에서 더욱 정확한 장치공간 소요량을 산정할 수 있음을 보여주었다.

      • KCI등재

        3차원 지적 구축을 위한 지하시설물 정보의 정확도 분석

        배종욱,배상근,홍성언 한국지적학회 2020 한국지적학회지 Vol.36 No.2

        '스콜라' 이용 시 소속기관이 구독 중이 아닌 경우, 오후 4시부터 익일 오전 9시까지 원문보기가 가능합니다.

        본 연구에서는 3차원 지적 구축을 위한 지하시설물 정보의 정확도를 비교하고자 전자유도탐사법을 이용하여 지하시설물의 위치정보를 취득하였다. 그리고 이를 기존 데이터 및 직접측량 데이터와 위치정확도를 비교분석한 후 정확도 향상을 위한 법‧제도적, 기술적 개선방안을 제시하고자 하였다. 실험을 위해 연구지역을 선정하고 지하시설물 중 가스관로를 대상으로 위치데이터를 취득하였다. 탐사를 통해 취득된 위치데이터를 기존 데이터 및 도로굴착 시 직접 측량한 데이터와 비교하여 정확도를 분석하였다. 분석결과 지하시설물 통합체계에 구축되어있는 데이터와 수평위치정확도는 최소 0.029m에서 최대 0.577m, 평균적으로 약 0.360m의 차이를 보였다. 직접측량 데이터와는 최소 0.011m에서 최대 0.121m, 평균적으로 약 0.087m의 차이가 발생하는 것으로 나타났다. 연구결과에 기초해 3차원 지적 구축을 위한 기 구축 데이터의 정확도 향상 방안을 법·제도적, 기술적 측면에서 제시하였다. The purpose of this study was to acquire the location information of underground facilities using the electromagnetic induction method. In addition, the obtained positional information was analyzed by comparing positional accuracy with existing data and direct surveying data. For the experiment, a study area was selected and positional data were obtained using an electromagnetic induction method for gas pipelines among underground facilities. The positional data acquired through induction was analyzed for accuracy by comparing existing data with direct surveyed data when excavating roads. As a result of analysis, the data constructed in the underground facilities integration system and the horizontal position accuracy showed a difference of at least 0.029m to a maximum of 0.577m, and on average about 0.360m. The direct surveying data were found to have a difference of at least 0.011m to a maximum of 0.121m, and on average about 0.087m. Based on the research results, a method for improving the accuracy of existing data for 3D cadastre construction was proposed from the legal, institutional and technical aspects.

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