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        무선 애드혹 네트워크를 위한 위치정보 기반 기울기 라우팅 알고리즘

        방민영,이봉환,Bang, Min-Young,Lee, Bong-Hwan 한국정보처리학회 2010 정보처리학회논문지 C : 정보통신,정보보안 Vol.17 No.3

        In this paper, a Location Information-based Gradient Routing (LIGR) algorithm is proposed for setting up routing path based on physical location information of sensor nodes in wireless ad-hoc networks. LIGR algorithm reduces the unnecessary data transmission time, route search time, and propagation delay time of packet by determining the transmission direction and search range through the gradient from the source node to sink node using the physical location information. In addition, the low battery nodes are supposed to have the second or third priority in case of forwarding node selection, which reduces the possibility of selecting the low battery nodes. As a result, the low battery node functions as host node rather than router in the wireless sensor networks. The LIGR protocol performed better than the Logical Grid Routing (LGR) protocol in the average receiving rate, delay time, the average residual energy, and the network processing ratio. 본 논문에서는 무선 애드혹 네트워크에서 센서 노드들의 물리적 위치정보를 기반으로 라우팅 경로를 설정하기 위한 LIGR (Location Information-based Gradient Routing) 알고리즘을 제안한다. LIGR 알고리즘은 물리적 위치정보를 이용하여 소스 노드와 싱크 노드를 잇는 직선의 기울기를 통해 전송 방향과 탐색 범위를 결정함으로써 불필요한 데이터 전송과 경로 탐색 시간 및 전파 지연 시간을 감소시킨다. 또한 포워딩 노드 선택 시 배터리 부족 노드는 2순위 또는 3순위의 우선순위를 갖도록 하여 우선적으로 선택하지 않도록 함으로써 에너지 부족 노드가 네트워크상에서 라우터로서의 기능 수행보다는 데이터 수집을 위한 호스트로서의 기능을 수행하도록 하였다. LGR (Logical Grid Routing) 프로토콜에 비하여 LIGR 알고리즘은 평균 수신율, 평균 지연시간, 평균 잔여 에너지 및 네트워크 처리율에서 개선된 성능을 보였다.

      • 애드혹 네트워크를 위한 위치정보 기반 기울기 라우팅 알고리즘

        방민영 ( Min-young Bang ),이봉환 ( Bong-hwan Lee ) 한국정보처리학회 2009 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.16 No.2

        본 논문에서는 애드혹 네트워크에서 임의의 source 노드 및 sink 노드 간의 경로 설정 시 두 노드의 위치 정보를 이용하여 노드간의 기울기를 구하고, 이 기울기에 인접한 노드들 가운데 통신 가능한 상태 및 배터리 정보를 고려하여 라우팅 경로를 결정하기 위한 위치정보 기반 기울기 라우팅 알고리즘을 제안한다. 제안한 기울기 라우팅 알고리즘은 데이터 전송 시 8 방향으로 이웃한 노드들 가운데 하나의 forwarding 노드를 선택하는 가상 구조를 갖게 되며, 부분적으로 경로 설정이 이루어짐으로써 트래픽의 감소와 전달 지연시간이 줄어들 것으로 기대한다.

      • 교통 신호의 실시간 인식을 위한 교통신호등 추적 알고리즘

        방민영 ( Min-young Bang ),이봉환 ( Bong-hwan Lee ),이규원 ( Kyu-won Lee ) 한국정보처리학회 2009 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.16 No.1

        본 논문은 자동차 자동운행 시스템 연구 분야의 한 부분인 자동차 운행 중 도로상에 위치한 교통 신호등을 추적을 통해 검출하고, 인식하기 위한 방법과 관련된 연구이다. 교통 신호등은 색상 정보를 포함한 광원을 갖는 물체로서 표현 되어지고 운전자에게 안전을 위해 준수해야 할 신호정보로써 제공되어 진다. 본 논문에서는 이러한 교통신호등의 인식을 위해 명도 분포도를 이용하여 관심영역을 필터링하고, 마스크와 HSI 색공간영역에서의 색상과 채도, 밝기 정보를 이용한 유효값을 검출, 좌표변환, 보간법, YUV 모델을 이용한 그레이 영상으로의 변환, 닫힘 연산, 선명화 연산, 템플릿 매칭 방법을 적용함으로써 가로등과 같은 주변 환경이 갖는 색정보로부터 교통 신호등의 신호를 검출하고 인식하도록 하였다.

      • KCI등재

        색상분할 및 객체 특징정보의 계층적 적용에 의한 신호등 및 속도 표지판 인식

        이강호,방민영,이규원,Lee, Kang-Ho,Bang, Min-Young,Lee, Kyu-Won 한국정보처리학회 2010 정보처리학회논문지B Vol.17 No.3

        본 논문에서는 실제 도로환경의 신호등 및 속도표지판 영역 검출 및 인식 방법을 제안하였다. 밝기정보 및 HIS 컬러모델에기반한 색상정보를 이용하여 신호등을 인식하였다. 또한 HSI 컬러정보로부터 적색강도를 추정함으로써 속도 표지판을 검출하였다. 표지판의 경사여부를 판단하여 시계방향, 반시계방향으로 각각 표지판을 회전시켜 기울기를 보정한 후 인식을 행함으로써 인식률을 제고하였다. 도로환경의 동영상을 대상으로 인식을 행한 결과 신호등과 속도표지판이 혼합된 영상에서도 매우 강건한 인식 결과를 보인다. A method of the region extraction and recognition of a traffic light and speed sign board in the real road environment is proposed. Traffic light was recognized by using brightness and color information based on HSI color model. Speed sign board was extracted by measuring red intensity from the HSI color information We improve the recognition rate by performing an incline compensation of the speed sign for directions clockwise and counterclockwise. The proposed algorithm shows a robust recognition rate in the image sequence which includes traffic light and speed sign board.

      • KCI등재

        색상분할 및 객체 특징정보의 계층적 적용에 의한 신호등 및 속도 표지판 인식

        이규원,이강호,방민영 한국정보처리학회 2010 정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학 Vol.17 No.3

        A method of the region extraction and recognition of a traffic light and speed sign board in the real road environment is proposed. Traffic light was recognized by using brightness and color information based on HSI color model. Speed sign board was extracted by measuring red intensity from the HSI color information We improve the recognition rate by performing an incline compensation of the speed sign for directions clockwise and counterclockwise. The proposed algorithm shows a robust recognition rate in the image sequence which includes traffic light and speed sign board. 본 논문에서는 실제 도로환경의 신호등 및 속도표지판 영역 검출 및 인식 방법을 제안하였다. 밝기정보 및 HIS 컬러모델에기반한 색상정보를 이용하여 신호등을 인식하였다. 또한 HSI 컬러정보로부터 적색강도를 추정함으로써 속도 표지판을 검출하였다. 표지판의 경사여부를 판단하여 시계방향, 반시계방향으로 각각 표지판을 회전시켜 기울기를 보정한 후 인식을 행함으로써 인식률을 제고하였다. 도로환경의 동영상을 대상으로 인식을 행한 결과 신호등과 속도표지판이 혼합된 영상에서도 매우 강건한 인식 결과를 보인다.

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