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표면탄성파 소자 응용을 위한 $LiTaO_3$ 단결정 성장
정대식,노용래,박병학,김유성,Chung, D.S.,Roh, Y.R.,Park, B.H.,Kim, Y.S. 한국결정성장학회 1994 한국결정성장학회지 Vol.4 No.2
표면탄성파 소자응요을 위하여 완전용융조성, 48.65 mole % $Li_2O에서 LiTaO_3(LT)$ 단결정(Y, X-axis)을 육성하였다. 육성된 $LiTaO_3(LT)$ 단결정의 SAW 소자성능을 확인하기 위하여 photolithography를 거쳐 기본적인 SAW filter를 제작하였다. Yamaju LT Y-cut 단결정 기판과 본 연구에서 제작된 RIST LT Y-cut 단결정 기판에서의 SAW특성결과를 비교하여 성능을 결정하였다. Yamaju LT 기판에서보다 본 연구에서 육성된 LT 단결정 기판에서 우수한 SAW 성능을 보였다. $LiTaO_3 (LT)$ single crystals (Y, X-axis) were grown from the congruent composition, 48.65 mole %, $Li_2O$ for SAW (Surface Acoustic Wave) applications. Basic SAW filters were fabricated on the RIST prepared LT wafers (Y-cut) using phtolithography. SAW filter performance was evaluated. The results were compared of the SAW characteristics between RIST prepared LT wafer (Y-cut) and commercial Yamaju wafer (Y-cut). The SAW filter prepared on the RIST grown LT wafer was shown better SAW performances than that of Yamaju wafer.
알루미나 분말 기지혼합체의 상온 반복압축 후 가압소결 -상온 반복압축 효과-
손건석,서정,박병학,김기태,Son, G.S.,Suh, J.,Park, B.H.,Kim, K.T. 한국세라믹학회 1993 한국세라믹학회지 Vol.30 No.2
Hot pressing after cold cyclic compaction of Al2O3 powder mixtures containing SiC whiskers or Al2O3 short fibers is studied with emphasis on the effects of cold cyclic compaction. The green density of the mixtures increases as the cycle number increases and the cyclic pressure becomes higher. The higher green density is also obtained by cold cyclic compaction with the lower pressrue than a single stroke cold compaction. To achieve a higher densification during hot pressing, cold cyclic compaction before hot pressing is more efficient compared to the conventional hot pressing process (without cold cyclic compaction). Moreover, a low cyclic pressure did not affect on toughening mechanism by whisker reinforcement.
홀로닉 생산시스템을 위한 자계기반 무인주행 AGV 개발
임대영(D. Y. Im),이동윤(D. Y. Lee),박병학(B. H. Park),이재헌(J. H. Lee) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
최근 제조 및 생산 라인에서는 다양한 첨단 기술을 적용하여 스마트화 및 첨단화를 유도하고 있으며, 그중에서도 AGV 를 활용한 다양한 기술이 개발되고 있다. 홀로닉 생산시스템은 로봇을 이용한 가공을 위하여 위치 이동 시 무인 주행이 가능한 AVG 를 활용한다. 로봇의 다음 지점 가공 시 이동을 위하여 1 차로 AGV 를 이용하여 이동을 하고, 로봇의 정밀 위치 제어를 통하여 가공 지점을 정확히 선정하여 가공을 진행한다. 본 논문에서는 가공 로봇의 이동을 위하여 물류 업계에서 많이 사용되고 있는 무인 주행이 가능한 AGV 의 개발을 제안한다. 일반적인 바닥 유도 장치를 통하지 않고 절대 위치 인식 방식인 자계 기반 무인 주행이 가능한 AGV 개발하여 제조 공정 라인에 적용하고자 한다. 이를 위하여 로봇을 지지하기 위한 베이스가 장착되며 전기 구동 및 조향 메커니즘, 멀티에이전트 환경에 적합한 절대 및 상대 위치 인식 자율 주행 시스템, 자율 주행을 위한 센싱 시스템, 15 대 이상 자율 주행 플랫폼 운용을 위한 관제 시스템 기술, 정확한 정지 정확도 기술 개발 그리고 개발된 AGV 의 실험을 통해 제조 공정에서의 신뢰성 및 활용성을 입증하고자 한다.