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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      저자 : 임대영(D. Y. Im) (검색결과 1 건)
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      • 홀로닉 생산시스템을 위한 자계기반 무인주행 AGV 개발

        임대영(D. Y. Im),이동윤(D. Y. Lee),박병학(B. H. Park),이재헌(J. H. Lee) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월

        최근 제조 및 생산 라인에서는 다양한 첨단 기술을 적용하여 스마트화 및 첨단화를 유도하고 있으며, 그중에서도 AGV 를 활용한 다양한 기술이 개발되고 있다. 홀로닉 생산시스템은 로봇을 이용한 가공을 위하여 위치 이동 시 무인 주행이 가능한 AVG 를 활용한다. 로봇의 다음 지점 가공 시 이동을 위하여 1 차로 AGV 를 이용하여 이동을 하고, 로봇의 정밀 위치 제어를 통하여 가공 지점을 정확히 선정하여 가공을 진행한다. 본 논문에서는 가공 로봇의 이동을 위하여 물류 업계에서 많이 사용되고 있는 무인 주행이 가능한 AGV 의 개발을 제안한다. 일반적인 바닥 유도 장치를 통하지 않고 절대 위치 인식 방식인 자계 기반 무인 주행이 가능한 AGV 개발하여 제조 공정 라인에 적용하고자 한다. 이를 위하여 로봇을 지지하기 위한 베이스가 장착되며 전기 구동 및 조향 메커니즘, 멀티에이전트 환경에 적합한 절대 및 상대 위치 인식 자율 주행 시스템, 자율 주행을 위한 센싱 시스템, 15 대 이상 자율 주행 플랫폼 운용을 위한 관제 시스템 기술, 정확한 정지 정확도 기술 개발 그리고 개발된 AGV 의 실험을 통해 제조 공정에서의 신뢰성 및 활용성을 입증하고자 한다.

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