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- 저자 : 문현수(Moon, Hyun Su) (검색결과 80 건)
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USB 카메라와 초음파 센서를 기반으로 한 이동 로봇의 위치 추정
문현수(Hyun-Soo Moon),주영훈(Young-Hoon Joo),염동회(Dong-Hae Yeom) 대한전기학회 2010 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2010 No.7
본 논문에서는 USB 카메라와 초음파 센서를 기반으로 한 이동 로봇의 위치 추정 방법을 제안한다. 이동 로봇은 SURF(Speeded-Up Robust Features)를 이용하여 Landmark와 카메라로 입력받은 영상의 기술자(descriptor)를 매칭시켜 Landmark를 인식한다. USB카메라로는 장애물과 이동 로봇간의 거리를 알 수 없기 때문에 이를 보완하기 위해 초음파 센서로 거리 정보를 얻어 초기의 이동 로봇의 위치를 생성한다. 마지막으로, 이동 중인 로봇의 위치를 particle filter로 추정하여 제안된 방법의 응용 가능성을 증명한다
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한국어 부정사 “못”에 대응하는 만주어 부정표현에 관하여
문현수 ( Hyun Soo Moon ) 고려대학교 민족문화연구원 2013 民族文化硏究 Vol.58 No.-
본고는 淸學四書로 불리는 『淸語老乞大』, 『三譯總解』, 『八歲兒』, 『小兒論』에서 한국어 부정사 ``못``과 대응하는 만주어 부정표현을 살펴보고, 이를 비교·대조함으로써 문어 만주어의 부정법이 가지는 특성을 보다 명확히 밝혀보고자 하였다. 한국어 부정사 ``못``과 대응하는 만주어 부정표현으로는 대표적으로 ``aku``, ``unde``, ``-me muteraku``, ``-ci ojoraku``가 있는데, 본고의 검토 결과 이들과 대응하는 ``못``은 그 대응 양상이 각각 다른 것으로 분석되었다. 한국어 부정사 ``못``과 관련되어 나타나는 만주어의 부정표현들을 보다 정밀하게 살펴보는 이러한 작업은, 만주어뿐만 아니라 한국어의 부정법이 가지는 특성에 대해서도 고찰해 볼 수 있다는 점에서 그 의의를 지닌다. In this article, Manchu negations corresponding to the Korean negative "Mot" was studied. Manchu negation expressions, "aku," "unde," "-me muteraku," and "-ci ojoraku," which correspond to the Korean negative "Mot," have different semantic functions respectively. The research of these negation expressions is significant in that it helps our understanding not only of Manchu negation, but also of Korean negation.
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문현수(Hyun Su Moon),서효동(Hyo Dong Seo),주영훈(Young Hoon Joo) 대한전기학회 2009 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2009 No.7
본 논문에서는 Particle Swarm Optimization(PSO)을 이용하여 지능형 로봇의 주행 제어 방법을 제안한다. 지능형 로봇의 주행을 위한 퍼지 제어기를 설계하고 퍼지 규칙을 구성하고 있는 멤버쉽 함수의 매개 변수를 PSO를 이용하여 동정한다. 최종 PSO로 동정된 매개 변수를 이용하여 벽면 주행을 수행한다. 마지막으로, 실험을 통해 그 응용 가능성을 증명한다.
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증례보고 : 상대정맥 증후군이 동반된 Budd-Chiari Syndrome 환자의 개심술 마취 경험
문현수 ( Hyun Soo Moon ),이수경 ( Soo Kyung Lee ),최은주 ( Eun Joo Choi ),신진우 ( Jin Woo Shin ) 대한마취과학회 2009 Korean Journal of Anesthesiology Vol.56 No.1
Budd-Chiari syndrome (BCS) is a rare disorder that arises from obstruction of the hepatic venous outflow tract. BCS causes various clinical status from liver cirrhosis and other systemic diseases that are usually fatal. BCS is caused by hypercoagulability, e.g, arising from malignancy, oral contraceptives, and deficiency of protein S or C. It is not rare that BCS often shows venous thrombosis, including in superior vena cava. We performed a cardiac anesthesia for a 44 year old male with BCS and total superior vena cava syndrome (SVCS) due to the hereditary protein S and C deficiency. Surgical relief of the hepatic outflow stenosis was performed during deep hypothermic circulatory arrest. The patient was managed successfully without conventional intraoperative hemodynamic monitoring such as central venous catheterization, pulmonary artery catheterization, or transesophageal echocardiography due to underlying SVCS and the risk of varix bleeding. After weaning of cardiopulmonary bypass, mild acidosis and hypoxia improved slowly in an intensive care unit. Hypercoagulability was controlled by warfarin during the first postoperative day. (Korean J Anesthesiol 2009;56:96~101)
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문현수(Hyun-Soo Moon),이미란(Mi-ran Lee),황환규(Whan-Kyu Whang) 한국정보과학회 2000 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2Ⅰ
공간 데이터베이스에서의 질의에 대한 선택률 추정에 대해서는 많은 연구가 있었지만 공간 데이터베이스에서의 공간 질의에 대한 선택률 추정이 매우 중요함에도 불구하고 이에 대한 연구는 아직 미흡한 상태이다. 이 논문에서는 공간 검색 조건의 정확한 선택률 추정을 위해 공간 데이터 분포를 통계 데이터로 저장하고 이를 이용하여 선택률을 추정하는 방법을 제안하고 구현하였다. 공간 질의에 대한 선택률 추정을 위해서 기존의 통계 데이터를 작성하는 방법으로 균등 분할 방법과 비균등 분할 방법이 사용되고 있지만 보다 정확한 선택률을 추정하기 위해서 본 논문에서는 새로운 통계 데이터 작성 방법인 크기별 분할 방법을 제안하였다. 각 방법의 성능은 다양한 파라미터에 대한 선택률 오차를 산출하여 평가하였다.
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문현수 ( Moon Hyun-soo ) 국어학회 2022 국어학 Vol.- No.101
이 글은 ≪화엄경≫ 점토석독구결에 사용된 점도가 어떻게 발달해 왔는지에 대해서 고찰하는 것을 목적으로 한다. 고려시대 점토석독구결 자료는 크게 ≪유가사지론≫ 계통의 자료와 ≪화엄경≫ 계통의 자료로 나뉜다. 그리고 ≪화엄경≫ 계통의 자료는 주본 ≪화엄경≫ 자료와 진본 ≪화엄경≫ 자료로 다시 세분된다. 진본 ≪화엄경≫ 점토석독구결 자료는 학계에서 초조대장경보다 앞선 10세기 이전에 간행된 목판본이며 구결점의 기입 시기도 주본 ≪화엄경≫ 점토석독구결 자료의 구결점 기입 시기보다 앞설 것으로 추정하고 있다. 또한 佐藤本 ≪華嚴文義要決問答≫의 점도는 초기의 ≪화엄경≫ 점토석독구결의 점도의 모습을 반영하고 있을 것으로 추정되고 있다. 따라서 佐藤本 ≪華嚴文義要決問答≫의 점도와 진본 ≪화엄경≫의 점도, 주본 ≪화엄경≫의 점도를 비교해 보면, ≪화엄경≫ 점도가 어떻게 발달해 왔는지를 살펴볼 수 있다. 나아가 점도의 구성 방식의 분석을 통해 구결점을 달았던 당시의 한국인들이 중요하게 생각했던 문법 요소에 대한 분석도 가능해져 고대 한국어의 연구에 진전을 가져올 수 있다. 이에 따라 본고에서는 佐藤本 ≪華嚴文義要決問答≫, 진본 ≪화엄경≫, 주본 ≪화엄경≫의 점도를 비교·분석함으로써 점도의 발달 과정에 대해서 살펴보았다. 본고의 논의 내용을 요약하면 다음과 같다. 佐藤本 ≪華嚴文義要決問答≫의 점도는 가장 단순한 조사와 어미만을 나타내었다. 진본 ≪화엄경≫ 점토석독구결에서는 구결점의 기입 위치와 형태를 늘림으로써 좀 더 복잡한 조사와 어미 및 단어의 형태를 표기하고자 하였다. 주본 ≪화엄경≫ 점토석독구결에서는 진본 ≪화엄경≫ 점토석독구결에 비해 구결점의 위치 및 형태가 그 해독에 있어서 대칭성을 중심으로 체계적인 대응관계를 맺고 있는 경우가 상당수 발견된다. 이는 구결점의 문법 형태소의 대응 관계를 점도에 체계적으로 반영함으로써 구결점 암기의 편의성을 도모한 것으로 생각된다. 본 논문에서는 한국의 석독구결자료인지 혹은 일본의 훈점자료인지 아직 학계의 합의가 이루어지지 않은 佐藤本 ≪華嚴文義要決問答≫이 초기 형태의 ≪화엄경≫ 점토석독구결의 점도를 반영하고 있다는 가정에서 출발하였다. 이 자료의 점도가 진본 및 주본 ≪화엄경≫의 점도와 매우 큰 유사성을 보인다는 점, 그리고 그 유사성은 이후의 점도 발달 단계를 설명하는 데 있어서 큰 도움이 된다는 점을 고려하면, 적어도 이 자료는 고려시대 ≪화엄경≫ 점토석독구결과 밀접한 관련을 지니는 자료임은 틀림없을 것이다. In this paper, the development of Jŏmto diagrams in Huayanjing Jŏmto Sŏkdok Kugyŏl has been studied. According to previous researches, there are two Huayanjing Jŏmto Sŏkdok Kugyŏls in the Goryŏ dynasty: Jinben Huayanjing and Zhouben Huayanjing Jŏmto Sŏkdok Kugyŏl. The former is estimated to reflect the Korean language before the 10th century, and the latter after the 10th century. And Satoben Huayanwenyiyaojuewenda is estimated to reflect the initial form of Jŏmto diagram in Huayanjing Jŏmto Sŏkdok Kugyŏl. Therefore, comparing the Jŏmto diagrams of them, we can see how they have developed. The Jŏmto diagram of Satoben Huayanwenyiyaojuewenda represents the simplest case markers and endings. The Jŏmto diagram of Jinben Huayanjing Jŏmto Sŏkdok Kugyŏl has developed to represent more complex case markers and endings by increasing locations and types of Jŏmto. However, the increased numbers of Jŏmto would have increased the burden of memory. Accordingly, the need to systematically place the Jŏmto in Jŏmto diagram would have emerged. As a result, the Jŏmto diagram of Zhouben Huayanjing Jŏmto Sŏkdok Kugyŏl showed a systematic correspondence between locations and types of Jŏmto and grammatical morphemes. This paper started from the assumption that Satoben Huayanwenyiyaojuewenda reflects the early form of Jŏmto diagram in Huayanjing Jŏmto Sŏkdok Kugyŏl. However, it is not sure that this material is Korean Jŏmto Sŏkdok Kugyŏl or Japanese Kunten Siryo. But the Jŏmto/okototen diagram of Satoben Huayanwenyiyaojuewenda shows similarities with Jinben and Zhouben Huayanjing Jŏmto Sŏkdok Kugyŏl and the similarities help to explain the development of Jŏmto diagrams in Huayanjing Jŏmto Sŏkdok Kugyŏl. If so, at least Satoben Huayanwenyiyaojuewenda must be a material related to Huayanjing Jŏmto Sŏkdok Kugyŏl in the Goryŏ dynasty.
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문현수(Hyun-Soo Moon),황환규(Whan-Kyu Whang),김상욱(Sang-Wook Kim) 한국정보과학회 1998 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.25 No.1B
위상 관계는 공간 데이터베이스에서 질의 최적화를 위해 중요한 역할을 한다. 만일 공간 객체간의 위상 관계를 미리 알 수 있다면, 비용이 많이 드는 질의 처리는 피할 수 있다. 본 논문에서는 다음의 문제들을 다루려고 한다: 1) 공간 객체 사이에서 위상 관계, 2) 주어진 위상 관계들의 일관성 검사, 3) 주어진 위상 관계로부터 새로운 위상 관계의 유도 등이다. 이러한 동작들은 위상 관계와 연관된 질의들이 발생했을 때 효율적인 질의 처리를 위해 필요한 것이다. 특별히, 8가지 형태의 위상 관계(equal, disjoint, overlap, meets, contains, contained-in, properly-contains, and properly-contained-in)에 대해서 집중적으로 다루고자 한다. 그리고 위상 관계의 일관성을 검사하는 것과 주어진 위상 관계로부터 모든 가능한 관계들을 유도하는 것에 대한 알고리즘을 제시한다.
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