달탐사용 200N급 하이드라진 추력기 지상 모델 개발

김수겸,원수희,한조영,이종률,이재원,전형열 한국항공우주학회 2012 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2012 No.11

항국항공우주연구원에서는 달탐사를 위한 기초 연구로 지상용 추진시스템 개발을 수행하고 있다. 달 탐사를 위한 추진시스템은 탐사선의 크기와 중량를 고려하여 하이드라진 단일추진제 추진시스템을 적용하는 것을 기본으로 하고 있으며 이에 따라 지상용 추진시스템도 단일추진제 추진시스템을 채용하고 있다. 행성탐사를 위한 추진시스템은 궤도 변경을 위한 가속/감속을 수행하기 위해 대형 추력기가 요구되며 이러한 요구조건을 만족하기 위해 본 연구에서는 지상 추력 기준으로 200N 급의 지상용 추력기를 개발하는 것을 목표로 연구를 진행 중에 있으며 현재는 설계 검증을 위한 반응기 시험을 수행 중에 있다. 본 논문에서는 200N 급 지상용 추력기의 설계 및 시험 결과를 소개하고 향후 개발 계획에 대해 서술할 예정이다. As a preliminary study for lunar exploration, KARI is developing lunar lander propulsion system ground model from 2010. The baseline of propulsion system for lunar orbiter and lander is monopropellant hydrazine propulsion system because of the size and mass of the lunar explorer, so, the ground model also uses the same system. Since the large del-V will be necessary for lunar and planetary mission, the large size kick engines have to be used for the acceleration and deceleration of spacecraft. To satisfy these requirements, a development of 200N class hydrazine thruster is in progress. In this paper, the thruster design and reactor hot firing test result will be presented.

LMT 에 의한 석영의 OSL 성분에 관한 연구

김수겸,김현식,홍사용 한국물리학회 2003 새물리 Vol.47 No.5

Linearly modulated optically stimulated luminescence (LM-OSL) signals from the sands sampled in Geum-Gang river were investigated and analyzed using the linear modulation technique (LMT). Deconvolution using curve fitting has shown that a linear combination of six first-order peaks is needed to fit the composite OSL curve from the quartz successfully. The six components making up the LM-OSL signal were also studied as a function of radiation dose and prior thermal treatment (preheating). 여기광원의 세기를 선형적으로 증가시키는 기술(LMT)을 사용해서 금강 유역에서 채취된 석영의 LM-OSL 신호를 측정하고 분석하였다. 분석 결과 LM-OSL 신호의 만족스러운 곡선접합을 위해서는 6개의 성분이 필요하다는 결과를 얻었다. 각 성분들의 조사량 반응과 열적 안정성에 대한 연구도 이루어졌다.

Non-Convex문제 해결을 위한 최적화기법에 대한 고찰

김수겸,박중순 木浦海洋大學校 2001 論文集 Vol.9 No.1

non-convex문제들을 해결할 때 gradient descent방법을 사용하면 local minima에 빠질 가능성이 많다. 따라서 이러한 non-convex문제를 해결하기 위한 방법으로, local minima를 제거하는 방법인 최적화문제의 cost 함수(에너지 함수)를 개선하는 방법과 smoothing 방법등이 있으며, stocastic hill-climbing 방법으로는 simulated annealing 방법, 평균장 annealing 방법등이 있다. Hopfield 모델은 local minimum에 수렴하는 경우가 많으며, 또한 초기상태에서 cost 함수가 local minimum에 빠져든다는 큰 단점이 있음을 알아 보았다. 또한 stocastic hill-climbing 방법인 simulated annealing 알고리즘에서는 시스템이 local minima에 빠져 있을 경우에는 어떤확율에 의하여 벗어날 수는 있으나 너무 서서히 온도를 낮추게 되면 에너지의 최소상태에 도달하기까지 너무 많은 시간이 소요되며, 너무 급격하게 온도를 낮추는 annealing 스케줄을 선택하면 에너지의 최소상태로 수렴되는 것을 보장하기 어렵게 되어 어떠한 annealing 스케줄을 선택하여야 좋을지를 알기가 어려운 단점이 있음을 알아보았다. 이와같은 Hopfield 모델과 simulated annealing 알고리즘의 단점을 개선할 수 있는 알고리즘으로, simulated annealing 알고리즘의 특성과 Hopfield 신경회로망의 특성을 모두 갖추고 있는 최적화기법으로서 수렴속도가 simulated annealing 알고리즘 경우보다 약 50-100배 정도 빠르다는 것을 알아보았다.

석영의 LM OSL을 측정하는 동안의 감도변화

김수겸,김문원,김현식,이춘우,홍사용,류지욱 한국물리학회 2004 새물리 Vol.48 No.3

The sensitivity changes of the quartz samples from the Geum-Gang river during Linearly modulated Optically stimulated luminescence (LM OSL) were investigated for various preheating temperatures. Our results showed that a 10 s preheating at 220 C was required to insure stable sensitivity for the LM OSL measured at 160 C. To conrm the validity of finding the sensitivity by using 110 C TL peaks, we measured the charge transfer ratio at the peak point (time) of each component. The results showed that both the OSL and the 110 C TL originated from the same luminescence center.

영상의 영역 엔트로피를 이용한 다척도 에지 검측 알고리즘에 대한 연구

김수겸 해양환경안전학회 2018 해양환경안전학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.06

IT 산업분야의 경영자 정보 시스템 도입 효과에 관한 분석

김수겸,하수철 大田大學校 産業技術硏究所 2010 산업기술연구소 論文集 Vol.21 No.2

In this paper, we describe an analysis on the introduction effect of EIS(Executive Information System) which is based on ISP(Information Strategy Planning) for strengthening collaboration between large enterprise and small/medium company. Main functions of EIS are dashboard, OLAP(On-Line Analytical Processing), data mart, and reporting tools which can be used efficiently for manager of enterprises. A continuous development of elec ronic industry requires more accurate productivity and utilization for the companies. The meaningful connection of EIS solution and ISP should be introduced to secure the current system overcoming the global competition. We shows the analysis result of the questionnaires for CIO(Chief Information Officer) of the companies. The principal contents of the questions were consisted of the necessity of EIS introduction, the plan of pre/post-introduction of EIS, and the outcome use. This study can be used as a role model to enhance the productivity and the competitiveness of the companies. 본 논문에서는 대규모 기업과 중소기업 간의 협업을 강화하기 위한 정보전략 계획 기반 경영자 정보 시스템의 도입 효과에 대한 분석을 기술한다. 경영자 정보 시스템의 주요 기능은 기업의 관리자를 위해 효과적으로 사용되는 대시보드, 온라인 분석 처리, 데이터 마트, 보고서 툴 등이다. 전자 산업의 계속적인 발전은 기업의 더욱 정교한 생산성과 활용성을 요구한다. 글로벌 경쟁을 극복하기 위해서 경영자 정보 시스템 솔루션과 정보 전략 계획의 의미 있는 결합이 현재 시스템을 안전하게 하기위해 도입되어야 한다. 본 연구는 기업 CIO를 대상으로 한 설문의 분석 결과이다. 설문의 주요 내용은 영자 정보 시스템의 도입 필요성과 도입 전 후의 계획, 성과 활용 등으로 되어있다. 이 연구는 기업의 산성과 경쟁력을 향상시키기 위한 역할 모델로 사용될 수 있다.

IT 기업의 정보전략계획 협업 시스템에 대한 분석

김수겸,하수철 大田大學校 産業技術硏究所 2010 산업기술연구소 論文集 Vol.21 No.2

본 논문은 LCD/LED 패널을 생산하는 IT 기업들에서 정보전략계획의 협업 시스템에 대한 분석이다. 정보전략계획은 조직의 성과 향상을 목표로 정보기술을 활용하고 관리하기 위한 방향을 제시하며 이를 구현할 종합적인 계획을 수립하는 것을 말한다. 본 연구는 협력수준이 낮은 전자업종에 대한 IT 협업 내용을 정보전략계획 기반으로 분석한다. 본 논문에서는 생산부문의 협력자에 대한 설문을 통하여 기능 분석과 기술 품질의 평가 분석 결과를 보인다. This paper presents an analysis on the collaboration ystem of ISP(Information Strategy Planning) in the IT companies which product LCD/LED panel. ISP shows the direction to use and manage the information technology for the purpose of enhancing the outcome of organization. In this study, we analyze the collaboration of IT on the Electronic companies which still maintain low collaboration level. We show the analysis result of the evaluation area which are function quality and technology quality thru questionnaire about the collaborator of product site.

유전알고리즘을 이용한 칼라영상 에지추출

김수겸 木浦海洋大學校 1998 論文集 Vol.6 No.1

에지추출(edge detection)은 영상인식의 첫단계이며, 영상인식의 성능을 좌우하는 중요한 단계이다. 기존의 흑백영상만을 이용하여 에지를 추출하는 경우에는 이용할 수 있는 정보가 명암도의 변화에 국한된다. 그러나 칼라영상을 이용하여 에지를 추출하는 경우에는 흑백영상보다 이용할 수 정보가 많을 뿐 아니라 인간의 시각체계와도 유사하여 보다 더 나은 에지추출을 기대할 수 있다. 본 논문에서는 칼라영상에서 직접적으로 얻을 수 있는 칼라정보인 Red, Blue, Green성분을 이용하였으며, 에지를 추출하는 알고리즘으로는 유전알고리즘을 이용하였으며, 유전알고리즘의 가장 중요한 요소인 Fitness function는 total error와 cluster의 수 그리고 poxel의 수를 이용하여 구성하였다. 유전알고리즘은 많은 시간을 요하므로 64× 64의 작은 영상을 실험에 사용하였으며, 세대가 거듭될수록 평가 함수의 증가와 함께 더 나은 에지영상을 추출할 수 있었다.

에지의 구조적 특성을 이용한 에지추출

김수겸 木浦海洋大學校 1995 論文集 Vol.3 No.1

에지검출은 영상인식의 첫단계이며 동시에 영상인식의 성능을 좌우하는 아주 중요한 단계이다. 기존의 기울기연산자나 표면접합에 의한 에지추출과 달리 본 논문에서는 에지의 구조적 특성을 이용하여 에지연산자를 구성하였다. 이 연산자는 정의된 에지의 양 영역과 정의된 영역의 특성 불일치를 나타내는 함수에 영향을 많이 받는다. 그리고 에지영상의 질을 나타내는 에지평가함수를 제안하였다. 제안한 에지평가 함수는 에지픽셀의 연속성과 굵기 그리고 에지의 길이를 기본으로 하여 구성하였다. 이 에지평가 함수는 사전지식이 필요치 않으며 여러가지 종류의 에지형상을 평가하는데 사용되며 그리고 임계치 선택방법으로 사용할수 있다. 추출된 에지영상은 Sobel이나 Preweet 같은 기울기연산자 보다 더 좋은 성능을 보여주었다. Edge detection is the first step and very important step in image analysys. We defines an edge in a general method so as to a wide variety of edge types and a method of edge detection is proposed based on this edge definition. We proposed a method of evaluating edge detector output, based on the local good form of the detected edges. It combines three desirable qualities of well-formed edges-good continuation, thinness and length. This function does not require prior knowledge of edge location and can be used much more freely. It can be used to chose the threshold.

초등학교 아동의 운동참여에 있어서 심리적 욕구만족척도의 구조적 타당성 검증

김수겸 한국스포츠리서치 2007 한국 스포츠 리서치 Vol.18 No.3

본 연구의 결과는 초등학교 아동에게 적용할 운동에 있어서 심리적 욕구만족척도는 모델 부합도 차원에서 양호한 것으로 나타났을 뿐만 아니라 성별간 교차타당도도 양호한 것으로 나타났다. 세부적으로는 총 18개의 문항이 3개의 하위요인인 유능성, 자율성, 관계성에 각각 6개의 문항으로 구성되었고, 각각의 하위요인들은 이들 문항에 의해 잘 서명되는 것으로 나타났다. 결론적으로 한국 초등학교 아동들에게 있어서 자기결정이론은 수용될 수 있으며 운동에 있어서 심리적 욕구만족척도가 타당화 됨으로서 이들에게 적용될 수 있는 척도임을 보여주고 있다.