데이터마이닝을 이용한 한우의 우수 지방산합성효소 유전자 조합 선별

김병두,김현지,이성원,이제영,Kim, Byung-Doo,Kim, Hyun-Ji,Lee, Seong-Won,Lee, Jea-Young 한국데이터정보과학회 2014 한국데이터정보과학회지 Vol.25 No.6

가축의 경제적인 특성은 환경적인 요인과 유전적인 요인의 영향을 받으며, 또한 하나의 유전자가 아닌 여러 유전자의 상호작용의 영향을 받는다고 알려져 있다. 본 논문에서는 선형회귀모형을 활용하여 환경적인 요인을 보정한 자료로 한우의 맛과 육질에 영향을 준다고 밝혀진 지방산합성효소의 단일염기다형성 5개를 이용해 한우의 경제 형질에 영향을 미치는 우수 유전자 조합을 선별하고 우수 유전자형을 밝힌다. 이를 위해 데이터마이닝 기법인 인공신경망, 로지스틱 회귀모형, C5.0, CART 기법을 이용하였다. 공정한 모형 평가를 위해 전체 데이터를 훈련용 데이터 (60%)와 검증용 데이터 (40%)로 나누었고, 훈련용 데이터에서 설정된 모형을 검증용 데이터에 적용시켜 정확도를 비교하였다. 그 결과 C5.0이 최적 모형으로 선정되었으며, C5.0의 의사결정나무를 통해 우수 유전자 조합을 선별하였다. Economic traits of livestock are affected by environmental factors and genetic factors. In addition, it is not affected by one gene, but is affected by interaction of genes. We used a linear regression model in order to adjust environmental factors. And, in order to identify gene-gene interaction effect, we applied data mining techniques such as neural network, logistic regression, CART and C5.0 using five-SNPs (single nucleotide polymorphism) of FASN (fatty acid synthase). We divided total data into training (60%) and testing (40%) data, and applied the model which was designed by training data to testing data. By the comparison of prediction accuracy, C5.0 was identified as the best model. It were selected superior genotype using the decision tree.

근사적 α-β 이득 갱신을 이용한 α-β 추적필터의 성능개선

김병두(Byung-Doo Kim),이자성(Ja-Sung Lee) 제어로봇시스템학회 2006 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.12 No.12

2차원 탐색 레이다를 위한 국부 항법 좌표계에서의 운동보상을 포함한 추적필터

김병두(Byung-Doo Kim),이자성(Ja-Sung Lee) 제어로봇시스템학회 2007 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.13 No.5

미국 판례에 나타난 ‘가장 밀접한 관련’ 이론(上) - 불법행위를 중심으로 : 미국 판례에 나타난 ‘가장 밀접한 관련’ 이론(上)

김병두(Kim Byung Doo) 성균관대학교 비교법연구소 2007 성균관법학 Vol.19 No.1

Traditional Private International Law theories stipulated fixed conflicts rules, using various legal relationships as a unit, and based on the rules, they determined a proper law uniformly or mechanically to solve a problem. The process of determining a proper law was very deductive and it didn"t consider the contents of a real law which would be applied in its application. Based on this criticism, Korea, when amending the Private International Law in 2001, stipulated that the national law, which is most significantly related with various targets, can be designated as a proper law. Further, it mentioned that it would be logical to apply it to illegal behaviors in the sequence of ⅰ) a significantly related place (article 8), ⅱ) post agreement of a proper low (article 33), ⅲ) subordinate connection (article 32-3), ⅳ) a common personal law (article 32-2), and ⅴ) a place of illegal behaviors taken (article 32-1). Here, subordinate connection, a common personal law, and a place of illegal behaviors taken are just exemplification of significantly-related principles, and the principle of the Private International Law in connecting all the proper laws is to designate a law which is most significantly related with a relevant case. However, in relation to value evaluation for 『the point of connection』 of individual articles or exceptional articles, it passively understands the application of exceptional articles. And in relation to the evaluation of 『the most significantly-related』, it can become a problem what factors a significant relationship should be judged on the basis of because it is not easy to judge a significant relationship in a concrete case. After all, judgment of a significant relationship can be different, depending on a court, which means that each court can select a different proper law. Korea is short of precedents of illegal behaviors having foreign factors. Under this circumstance, to discuss at the table to solve the problems can have some limitations. That is, for the interpretation and application of article 32 and article 8 of the Private International Law, it is necessary to investigate American precedents including Restatement and to recognize their meanings. First in the history of the American Private International Law, Babcock ⅴ. Jackson, 12N.Y.2d 473, 240 N.Y.S. 743, 191 N.E.2d 279, 95 A.L.R.2d 1(1963) expressed the significant relationship theory. After the judgment, Illinois, Iowa, Kentucky, Minnesota, New York, and Wisconsin have been applying the significant relationship theory to the exemption of responsibilities and the favorable fellow passenger law in relation to illegal behaviors among family members. In accordance with Restatement (second) § 145, the rights and the obligations of the person concerned about the issue of illegal behaviors are determined by the state law which is most significantly related with a case and the person concerned in accordance with article 6. In applying the principle of article 6 in order to determine a law which can be applied to an issue, ⅰ) a place where injury occurred, ⅱ) a place where conduct occurred, ⅲ) address, a place of residence, nationality, a place of company establishment, and a place of business, and ⅳ) the center of relationship should be considered. And these contacts are evaluated according to the relative importance against a particular issue. In addition, in applying the principle of article 6 in order to determine the most significantly related state, a court should consider legislative policies and profits of all the states that are concerned about a particular issue. These factors have quite low relative importance so any other factors than those specified under article 6 are regarded more important. The purpose of the illegal behaviors-related regulations of the interested states, and the relationship among the states, and the case, and the person concerned are important factors to consid

IALA 가이드라인에 기반한 VTS 시스템을 위한 레이더 성능 요구사항 분석

김병두(Byung-Doo Kim),이병길(Byung-Gil Lee) 한국항해항만학회 2015 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2015 No.추계

본 논문에서는 IALA 가이드라인을 기반으로 하여 해상교통관제시스템에서 요구되는 레이더의 주요 성능 요구사항을 분석한다. X밴드 레이더에 대한 표적 분해능, 표적 위치 정확도, 표적 추적 정확도에 대한 요구사항 및 시험 권고사항을 분석하고, VTS 센터에서 수집된 레이더 원시영상의 처리를 통하여 IALA 가이드라인의 표적 위치 정확도에 대한 요구사항을 만족하는지 여부에 대한 시험을 수행한다. Based on IALA guidelines, the fundamental requirements of radar system for vessel traffic services are analyzed in this paper. target separation, target position accuracy, target track accuracy of X-band radar and recommended test conditions are analyzed. Also, in order to check if it satisfies the requirement of target position accuracy from IALA guideline, the test is carried out through processing of radar raw image acquired at VTS center.

다중표적 추적을 위한 정상상태 칼만필터 기반 IMM 추적필터

김병두(Byung-Doo Kim),이자성(Ja-Sung Lee) 한국항공우주학회 2006 韓國航空宇宙學會誌 Vol.34 No.8

본 논문에서는 직교 좌표계에서 추적필터가 설계될 때, 표적의 거리와 방위에 대한 관측오차 공분산의 변화를 고려하기 위하여 정상상태 칼만필터의 해석적 해를 이용하는 IMM 추적기를 설계하였다. 제안된 정상상태 칼만필터 기반 IMM 추적기의 성능분석 및 검증을 위하여 거리의 변화가 작은 표적과 거리의 변화가 큰 표적에 대하여 각각 100회의 Monte Carlo 시뮬레이션을 수행하고, 고정이득 및 칼만필터 기반의 IMM 추적기와 RMS 오차분석을 통하여 비교하였다. 모의실험 결과로부터 제안된 방법이 칼만필터 기반 IMM 추적필터에 비하여 연산량을 크게 감소시킬 수 있으며, 유사한 추적성능을 제공할 수 있음을 확인하였다. When a tracking filter may be designed in the Cartesian coordinate, the covariance of the measurement errors varies according to the range and the bearing of an interested target. In this paper, interacting multiple model based tracking filter is formulated in the Cartesian coordinate utilizing the analytic solution of the steady state Kalman filter, which can be able to consider the variation of the measurement error covariance. 100 Monte Carlo runs performed to verify the proposed method. The performance of the proposed method is compared with the conventional fixed gain and Kalman filter based IMM tracking filter in terms of the root mean square error. The simulation results show that the proposed approach meaningfully reduces the computation time and provides a similar tracking performance in comparison with the conventional Kalman filter based IMM tracking filter.

미소 프리즘 구조체 어레이 성형용 격자 패턴 금형가공

김병두(Byung-Doo Kim),이응숙(Eung-Suk Lee),전은채(Eun-Chae Jeon),윤재성(Jae-Sung Yoon),유영은(Young-Eun Yoo),최두선(Doo-Sun Choi),제태진(Tae-Jin Je) 한국기계가공학회 2009 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 Vol.2009 No.11월

다목적 실용 위성의 자세결정에 관한 연구

김병두(Byung-Doo Kim),이자성(Ja-Sung Lee),최완식(Wan-Sik Choi) 대한전기학회 1997 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.1997 No.7

항로표지 정보를 이용한 해상감시레이더의 시스템 오차 보정

김병두(Byung-Doo Kim),김도형(Do-Hyeung Kim),이병길(Byung-Gil Lee) 한국항해항만학회 2013 한국항해항만학회지 Vol.37 No.5

해상교통관제시스템(VTS)은 선박의 위치, 속도, 침로 등 해상 교통 정보를 획득하기 위하여 다수의 해상감시레이더를 주요 센서로 이용하고 있으며, 거리 및 방위각 바이어스와 같은 2차원 해상감시레이더의 시스템 오차는 레이더 영상 및 표적 추적정보의 정확도를 크게 저하시킬 수 있다. 따라서 해상교통관제시스템에서 정확한 표적정보를 제공하기 위하여 레이더의 시스템 오차는 정밀하게 보정되어야 한다. 본 논문에서는 VTS 관제영역에 설치된 항로표지의 위치정보를 이용하여 2차원 해상감시레이더의 거리 및 방위각 오차를 보정하기 위한 방법을 제안한다. 2차원 레이더 측정값의 표준오차 모델과 항로표지 위치정보로부터 측정 잔차 모델을 유도하고, 레이더 시스템 오차를 추정하기 위한 선형 칼만필터를 설계한다. Monte-Carlo 모의실험을 통하여 제안한 방법을 검증하고, 항로표지 정보의 개수에 따른 레이더 시스템 오차 추정의 수렴 특성 및 정확도를 분석한다. Vessel traffic system uses multiple sea surveillance radars as a primary sensor to obtain maritime traffic information like as ship's position, speed, course. The systematic errors such as the range bias and the azimuth bias of the two-dimensional radar system can significantly degrade the accuracy of the radar image and target tracking information. Therefore, the systematic errors of the radar system should be corrected precisely in order to provide the accurate target information in the vessel traffic system. In this paper, it is proposed that the method compensates the range bias and the azimuth bias using AtoN information installed at VTS coverage. The radar measurement residual error model is derived from the standard error model of two-dimensional radar measurements and the position information of AtoN, and then the linear Kalman filter is designed for estimation of the systematic errors of the radar system. The proposed method is validated via Monte-Carlo runs. Also, the convergence characteristics of the designed filter and the accuracy of the systematic error estimates according to the number of AtoN information are analyzed.

도로포장체의 동결에 영향을 미치는 통계적 요인

김현지,이제영,김병두,조규태,Kim, Hyun-Ji,Lee, Jea-Young,Kim, Byung-Doo,Cho, Gyu-Tae 한국데이터정보과학회 2016 한국데이터정보과학회지 Vol.27 No.1

우리나라의 기후적 특성으로 토지가 동절기에는 동결작용을 받고 해빙기에는 융해작용을 받는다. 이러한 동결융해작용의 피해를 최소화하기 위하여 도로 포장 분야에서는 도로 포장 두께에 관한 많은 연구들이 진행 중에 있다. 본 연구는 도로포장 현장계측 온도데이터를 이용하여, 도로 포장 두께를 위해 사용되는 변수들의 적절성을 확인하기 위해 엔트로피 지수를 이용한 의사결정나무 분석을 시행한다. 각 층 온도를 이용하여 생성한 최저동결층 (순서형 변수)을 목표변수로 분석하며, 분석에 사용된 독립변수는 동결지수에 따라 $350{\sim}450^{\circ}C{\cdot}$일, $450{\sim}550^{\circ}C{\cdot}$일, $550{\sim}650^{\circ}C{\cdot}$일로 구분된 지역 변수, 절토부, 절성경계부, 2m 이하 성토부 구간으로 이루어진 단면 변수 그리고 동상방지층 설치 유무이다. 또한, 월과 대기온도도 독립변수에 포함시킨다. 그 결과, 월, 동상방지층 유무, 대기온도, 지역 순으로 최저동결층에 영향을 주는 것으로 나타났다. Due to the character of the climate of Korea, the pavement of a road is Influenced by freezing in winter season and thawing in thawing season. In the last few years, several articles have been devoted to the study to minimize the damage of freezing and thawing action. The purpose of this paper is to identify appropriacy of factors that influence road pavement thickness. We conduct the decision tree analysis on the field data of road pavement. The target variable is 'Frost penetration'. This value was calculated from the temperature data. The input variables are 'Region', 'Type of road pavement', 'Anti-frost layer', 'Month' and 'Air temperature'. The region was divided into 9 regions by freezing index $350{\sim}450^{\circ}C{\cdot}day$, $450{\sim}550^{\circ}C{\cdot}day$, $550{\sim}650^{\circ}C{\cdot}day$. The type of road pavement has three-section such as area of cutting, boundary area of cutting and bankin, lower area of banking. As the result, the variables that influence 'Frost penetration' are Month, followed by anti-frost layer, air temperature and region.