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공간 효율성 향상을 위해 로봇청소기를 활용하는 URC 공간플래너 시스템의 방향성 제안
김동섭(Kim, Dongseop) 인제대학교 디자인연구소 2013 Journal of Integrated Design Research (JIDR) Vol.12 No.2
2003년 정보통신연구진흥원이 제안한 URC (Ubiquitous Robot Companion)개념은 로봇 자체에서 처리되던 센싱, 프로세싱 및 행동 기능을 네트워크를 통해 분산하는 시스템으로서 프로세스의 과부하, 과도한 체중, 비대한 몸집의 문제에서 벗어나 공간을 효율적으로 관리할 수 있는 작고, 지능적인 협업중심의 로봇개발에 대한 가능성을 열어주었다. 이에 따라 RFID를 활용해 로봇의 위치인식 기능을 향상시킨 시스템에 대한 선행연구를 고찰함으로써 로봇청소기의 인식능력과 사물에 대한 인지능력이 3차원적으로 강화될 수 있음을 인식하고 이것이 공간을 효율적으로 관리하고 활용할 수 있도록 돕는 ‘URC 공간플래너’의 개발을 제안하였다. 기본적으로 이 시스템은 한 개의 서버프로그램(소프트웨어 로봇)과 각기 다른 기능과 역할을 가진 두 개의 하드웨어 로봇이 한 세트로 협업한다. 이때 한 대의 하드웨어 로봇은 사물을 식별하고 위치를 인식하며, 다른 하나는 정리정돈과 운반조립의 기능을 담당한다. 그리고 소프트웨어 로봇은 시스템 전반에 대한 판단과 명령의 기능을 담당한다. 먼저 이 URC 공간플래너는 공간에 있는 사물을 효율적으로 관리하는 과제를 수행한다. 가장 기본적으로 청소의 기능을 수행하며, 어질러진 사물들을 제자리로 옮기고 이동의 변화를 기록하는 업무를 담당한다. 둘째로 하나의 단일공간을 다목적 공간으로 활용하도록 사물의 배치를 변경하여 공간을 변화시킨다. 기존의 연구들이 지능형 사물들 간의 네트워크에만 치우진 반면, 이 연구는 네트워크로 연결된 세 개의 개체가 공간 내 사물의 위치를 효율적으로 변화시키고 공간의 기능을 변화시키는 시스템에 대한 제안이라는 점에서 차별화된다. The concept of URC is utilized which is proposed by Institute for Information Technology Advancement in Korea, 2003. This is a system which disperses sensing, processing and acting through the network, which not only can help the robot escape from problems of overloaded processing, overweight and huge figure, but allow the possibility of a small, intelligent, multi-bodied robot. Therefore, it is proved that, with analyzing the preceding researches of RFID system to improve the location recognition, the robot cleaner’ capabilities of 3 dimensional space recognition and object recognition could be strengthened and the advance of ‘URC Space Planner’ could be made possible. Based on this result, two suggestions are made. Basically, one software robot and two hardware robots with different functions could work together as one set to improve the efficiency of space. For this, the software robot takes function of judgment and command, one hardware robot recognizes the detailed information of objects and 3 dimensional space, and the other hardware robot take function of the arrangement in order and the transportation and assembly. Frist of all, this URC space planing system manages the objects in a space. It not only works as a simple vacuum cleaner, but also picks up and move the objects to their original places and records all the changes of their moves. Second, expanding the functions further, it has been proposed to utilize a small-scale space as a multipurpose space to heighten the functionality. Previous researches have focused on networking of intelligent objects, but this paper attempts to propose of a new corporative URC system in which three individual tools work together to change the functions of a space by moving and relocating objects.
측면 충돌 시 센터에어백이 승객의 거동 및 머리상해에 미치는 영향
박지양,김동섭,곽영찬,손창기,윤영한,Park, Jiyang,Kim, Dongseop,Kwak, Youngchan,Son, Changki,Youn, Younghan 한국자동차안전학회 2018 자동차안전학회지 Vol.10 No.3
The Korean New Car Assessment Program (KNCAP) is a program to evaluate the safety of automobiles. In the safety assessment method, there are frontal collision, partial frontal collision, side collision, pillar collision, and left stability in the collision safety category. Among them, Korean in-depth analysis data shows that there are a lot of side collision accidents and it is necessary to protect them. This study will analyze the side collision accident that occurred in actual traffic accident based on Korea In-Depth Accident Study (KIDAS) and investigate the effect of center airbag on passenger in under side collision. In addition, with simulated side collision scenarios in the various side impact directions, it was investigated how the center airbag affects the driver and passenger in terms of kinematic and injury levels.