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      • KCI등재

        다중 모터 제어를 위한 제어기 스케쥴링 및 성능 분석

        권재민,이경중,안현식 한국인터넷방송통신학회 2015 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.15 No.6

        다중 모터를 효과적으로 제어하기 위하여 신호 측정 및 제어 알고리즘 수행 관련 스케쥴링 방법을 제안하고 제어 성능을 검토한다. 차량 내 전자제어시스템과 연계되어 동작하는 다중 모터 제어기는 CAN(Controller Area Network) 통신을 통하여 위치/속도 지령 값을 전달 받고 각 모터에 대한 위치/속도 제어, 전류 제어 등을 수행한다. 하나의 마이크로컨트롤러를 이용하여 다수 대 모터를 효과적으로 제어하기 위하여 내부 자원과 알고리즘 수행에 대한 적절한 스케쥴링이 중요하다. ADC(Analog to Digital Converter) 타이밍과 제어 알고리즘 수행 타이밍을 다양하게 변화시키며 실제 실험을 통하여 다중 모터 제어기의 성능을 분석한다. In this paper, we propose a scheduling method for signal measurement and control algorithm execution in a multi-motor drive controller. The multi-motor controller which is used for vehicle control receives position/velocity command and performs position/velocity control and current control. Internal resource allocation and control algorithm execution timing are very important when one microcontroller is used for multi-motor drives. The control performance of the velocity control system is verified by varying ADC(Analog to Digital Converter) conversion timing and algorithm execution timing using real experiments.

      • KCI등재

        단일 마이크로컨트롤러 기반 다중 모터제어기 구현

        권재민,이경중,안현식 한국인터넷방송통신학회 2015 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.15 No.1

        본 논문에서는 다중 모터 기반 피드백 제어 시스템에 대하여 캐스케이드 형태의 제어기를 고려하고 제한된 ADC(Analog to Digital Converter) 자원을 효과적으로 이용하기 위한 자원 할당 방법을 제안한다. 이 방법의 목적은 한정된 ADC 자원으로 모터 위치 측정값의 오차 및 d-q 축 전류 측정값의 오차를 최소화하는 것이다. 다중 모터 기반 피드백 제어 시스템에 대한 캐스케이드 제어 구조는 속도 제어기와 전류제어기로 구성되며, 이러한 구조가 각 모터에 병렬로 적용되어 각 모터의 회전 속도가 독립적으로 제어된다. 다중모터제어기는 추가되는 마이크로컨트롤러 없이 오직 하나의 컨트롤러에 구현된다. 다수의 AC 모터로 구성된 실험환경과 제안된 제어구조 및 ADC 할당방법을 이용함으로 써 각 모터의 속도 및 토크가 주어진 속도 지령값을 정밀하게 추종함을 보인다. In this paper, we consider a cascaded type of control architecture for a multi motor-based feedback control system and propose an ADC (Analog to Digital Converter) resource allocation method to efficiently utilize the limited ADC resources. The purpose of the resource allocation method is to minimize both the motor position measurement error and the d-q current measurement error. The cascaded type of control architecture is applied in parallel to each motor to independently control the speed of a motor in the multi motor control system. All the control algorithms are implemented by software using a single microcontroller without using additional microcontrollers. It is illustrated by experiments that the speed and the torque of each motor are controlled precisely by the proposed control architecture with the efficient ADC allocation method.

      • KCI등재

        클라우드 기반 IoT 환경의 원격 헬스케어 시스템에 대한 보안성 분석

        권재민,홍세웅,최윤성 (사)디지털산업정보학회 2023 디지털산업정보학회논문지 Vol.19 No.1

        As computer performance is leveled upward, the use of IoT systems is gradually expanding. Although IoT systems are used in many fields, it is true that it is difficult to build a safe system due to performance limitations. To overcome these limitations, many researchers have proposed numerous protocols to improve security issues. Among them, Azrour et al. except. We proposed a new efficient and secure authentication protocol for remote healthcare systems in a cloud-based IoT environment, and claimed that the new protocol could solve the security vulnerabilities of the existing protocols and was more efficient. However, in this paper, through the security analysis of the remote healthcare system in the cloud-based IoT environment proposed by Azrour et al., the protocol of this system was found to be vulnerable to Masquerade attack, Lack of Perfect Forward Secrecy, Off-line password guessing attack, and Replay attack.

      • SCOPUSKCI등재

        Klebsiella pneumoniae NFB-320이 생산하는 Pullulanase를 이용한 전분당화

        권재민,박경호,백운화,배동훈,유주현 한국산업미생물학회 1994 한국미생물·생명공학회지 Vol.22 No.5

        본 연구실에서 토양으로부터 분리한 질소고정균인 Klebsiella pneumoniae NFB-320이 생산하는 효소인 pullulanase를 glucoamylase와 함께 이용한 전분류의 당화에 대하여 연구하였다. Pullulanase 조효소액의 최적활성 pH와 온도는 각각 pH6.0, 60℃이었고, pH 안정성과 열안정성은 pH5.0-6.5, 40℃까지 안정하였다. 당화효소인 glucoamylase의 최적활성 pH와 온도는 각각 pH 6.0, 60℃이었고, pH 안정성과 열안정성은 pH 4.O~6.5, 40℃ 까지 안정성이 유지되었다. 가용성 전분의 당화에 pullulanase와 glucoamylase를 함께 이용했을 때 당화효소만을 사용한 경우보다 3.2% 정도 당화 수율이 증가하였고, pullulan의 당화에 두 효소를 함께 사용하므로서 pullulanase만을 이용한 경우에 비해 18배의 환원당을 얻었다. In order to convert starch to the fermentative sugar, the effect of pullulanase on the saccharification of starch and pullulanase was investigated. The optimum pH and temperature for the enzyme activity of the glucoamylase and the crude pullulanase from Klebsiella pneumoniae NFB-320 were shown to be identical as pH 6.0 and 60℃, respectively. The crude pullulanase was stable between pH 5.0∼6.5, and up to 40℃, whereas the glucoamylase was stable between pH 4.0∼6.5, and up to 40℃. When pullulanase and glucoamylase were engaged together in the sacchrification of starch, saccharification yield was increased by 3.2% than the yield obtained by glucoamylase, alone. And the two enzymes produced sugar from pullulan 18 times much higher than the single use of pullulanase.

      • KCI등재

        안드로이드 환경에서 Signal과 Telegram 보안 메신저 디지털 포렌식 분석 연구

        권재민,박원형,최윤성 한국융합보안학회 2023 융합보안 논문지 Vol.23 No.3

        본 연구는 안드로이드 환경에서 널리 사용되는 두 개의 보안 메신저인 Signal과 Telegram에 대한 디지털 포렌식 분석을 진행하였다. 현재 모바일 메신저가 일상생활의 중요한 역할을 하는 만큼, 이들 앱 내부의 데이터 관리와 보안성은 매우 중요한 이슈가 됐다. Signal과 Telegram은 그중에서도 사용자들 사이에서 높은 신뢰성을 받고 있는 보안 메신저로, 암호화 기술을 바탕으로 사용자들의 개인 정보를 안전하게 보호한다. 하지만 이러한 암호화된 데이터를 어떻게 분석할 수 있을지에 대해서는 아직까지 많은 연구가 필요하다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 Signal과 Telegram의 메시지 암호화와 안드로이드 디바이스 내 데이터베이스 구조 및 암호화 방식에 대하여 깊이 있는 분석을 진행하였다. Signal의 경우, 복잡한 알고리즘으로 인해 외부에서 접근하기 어려운 암호화된 메시지를 성공적으로 복호화 하여 내용을 확인할 수 있었다. 또한 두 메신저 앱의 데이터베이스 구조를 세밀하게 분석하여 해당 정보를 수시로 활용할 수 있는 폴더 구조 및 파일 형태로 정리하는 작업도 진행했다. 이렇게 분석한 정보를 바탕으로 보다 발전된 기술과 방법론을 적용함으로써, 앞으로 더욱 정확하고 세밀한 디지털 포렌식 분석이 가능할 것으로 기대된다. 이 연구가 Signal과 Telegram 같은 보안 메신저에 대한 이해를 높이는 데 도움을 주며, 이로 인해 개인 정보 보호와 범죄 예방 등 여러 측면에서의 활용 가능성이 열릴 것으로 예상된다. This study conducted a digital forensic analysis of Signal and Telegram, two secure messengers widely used in the Android environment. As mobile messengers currently play an important role in daily life, data management and security within these apps have become very important issues. Signal and Telegram, among others, are secure messengers that are highly reliable among users, and they safely protect users' personal information based on encryption technology. However, much research is still needed on how to analyze these encrypted data. In order to solve these problems, in this study, an in-depth analysis was conducted on the message encryption of Signal and Telegram and the database structure and encryption method in Android devices. In the case of Signal, we were able to successfully decrypt encrypted messages that are difficult to access from the outside due to complex algorithms and confirm the contents. In addition, the database structure of the two messenger apps was analyzed in detail and the information was organized into a folder structure and file format that could be used at any time. It is expected that more accurate and detailed digital forensic analysis will be possible in the future by applying more advanced technology and methodology based on the analyzed information. It is expected that this research will help increase understanding of secure messengers such as Signal and Telegram, which will open up possibilities for use in various aspects such as personal information protection and crime prevention.

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