경제 발전과 온실가스 배출량 간의 탈동조화 촉진 요인 연구

고인환(Inhwan, Ko),이태동(Taedong, Lee) 한국환경정책학회 2018 한국환경정책학회 학술대회논문집 Vol.2018 No.10

자동화된 텍스트 분석을 활용한 국회의원 간 갈등 양상 연구: 제17~20대 국회 환경노동위원회와 보건복지위원회 회의록을 중심으로

고인환(Inhwan Ko),최하예(Haye Choi),강신재(Sinjae Kang) 한국정당학회 2021 한국정당학회보 Vol.20 No.1

국회의원 간 갈등 및 대립에 관한 대다수 연구 및 문헌은 의원 간 갈등을 개별 의원 혹은 소속 정당 간 정치 이념적 양극화의 관점에서 바라보며, 정당 공약이나 본회의 표결 기록 등을 분석 대상으로 설정했다. 그러나 의원 간 갈등은 반드시 정치적 양극화에서만 유래하지는 않는다. 특히 개별 의원들의 발언 행태를 살펴보면 의원 간 대립은 이념적 차이로 인한 언쟁뿐만이 아닌 동료 의원 비난, 의사진행 방해, 정부 관계자 및 참고인에 대한 태도에서도 나타난다. 본 연구는 이러한 다양한 의원 간 갈등의 양상을 분석하기 위해, 제17~20대 국회 환경노동위원회와 보건복지위원회, 두 상임위원회 회의록에 나타난 약 24만 개의 발언을 자동화된 텍스트 분석 기법(automated text analysis)으로 분석하였다. 발언 상에 드러난 의원 간 대립을 이전 발화자의 발언을 중도에 간섭하는“중도방해 발언”과 상대방에 대해 인신공격과 비난을 하는“갈등적 담화 발언”으로 파악할 수 있음을 제안하였다. 분석 결과, 첫째, 의원들의 전체 발언에서 갈등적 담화 발언은 중도방해 발언에 비해 그 비중이 현저히 낮고 대수 및 위원회 별로 차이가 나타나지 않아, 의원 간 갈등 정도를 측정할 수 있는 유의미한 지표가 아님을 알 수 있었다. 둘째, 통계분석 결과 여당 및 야당 소속 여부가 중도방해 발언 비율 차이를 설명하는 유의미한 변수였던 반면 여당과 개별 의원 간의 이념적 격차는 그렇지 않았다. 본 연구는 회의록에 대한 자동화된 텍스트 분석을 통해 상임위원회에서 나타나는 여러 갈등 양상들을 측정하고 여당과 야당 간의 대립 양식이 입법 과정에 지배적인 변수라는 점을 밝혔다는 점에서 의의가 있다. Most of the research and literature on conflicts and confrontations among lawmakers viewed conflict between individual lawmakers or political parties in terms of ideological polarization and set party pledges and voting records for the plenary session as analysis targets. However, conflict between lawmakers does not necessarily stem from political polarization. In particular, when looking at individual lawmakers’ remarks, confrontations between lawmakers are caused by ideological differences and criticism of fellow lawmakers, interrupting speeches and proceedings, and attitudes toward government officials and witnesses. In order to analyze these various aspects of the conflict between lawmakers, we analyzed approximately 240,000 statements in the minutes of the 17-20th National Assembly’s Environmental and Labor Committee, Health and Welfare Committee, through automated text analysis. Our study suggests that the confrontation between lawmakers revealed in the remarks could be identified as an “interruptive discourse” that interferes with the former speaker’s remarks, and a “conflictual discourse” that makes personal condemns and criticisms against others. Our analysis results are as follows. First, the conflictual discourses appeared less frequently than the interruptive discourses in meeting minutes, indicating that they were not a significant indicator of conflict between lawmakers. Second, statistical analysis showed that belonging to the ruling party and the opposition party was a significant variable to explain the difference in the ratio of the interruptive, while the ideological gap between the ruling party and individual lawmakers was not. This study is meaningful in that it measures various aspects of conflict that appear in the standing committee through automated text analysis of the minutes and reveals that the mode of confrontation between the ruling and opposition parties is the dominant factor in the legislative process.

ZMP 센서 계의 개발과 응용

임승철(Seungchul Lim),고인환(Inhwan Ko) 대한기계학회 2005 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2005 No.5

This paper is concerned with development and application of a new sensor system to detect the so-called ZMP (Zero Moment Point) of multi-legged robots including bipeds. The proposed system consisting of four strain gauges per leg enables to locate the point of contact (or equivalent contact, more generally) each foot makes with terrain. Such information is in turn collected to yield the ZMP position via a digital algorithm. The relevant theoretical background is established. Besides, the issues on what and how to do are also addressed if FSRs (Force Sensing Resistors) are used for the same purpose, and tipping moment occurs. In conclusion, the proposed ZMP sensor system is regarded a cost-effective and promising means to assist robots to carry out desired gaits maintaining stability.

A State’s Response to Internal and External Sovereignty Challenges: A Case of China’s Enhanced Cyberspace Control

An, Jungbae(안정배),Ko, Inhwan(고인환) 동국대학교 사회과학연구원 2018 사회과학연구 Vol.25 No.2

본 연구의 목표는 2013년 이후 강화된 중국의 사이버 통제를 설명하는 것이다. 크라스너(1999)가 경고했듯이 사이버공간은 국가 주권을 내적으로 그리고 외적으로 위협할 가능성을 내포한다. 이에 착안해 본 연구는 중국이 국가 주권에 대한 다양한 위협에 대응하기 위해, 국내적으로 더욱 강력한 사이버 통제를 제도화하고, 사이버 안보와 관련된 국제협력에 대한 태도를 추적한다. 국가 주권에 대한 위협은 내적으로 자국 내 여러 그룹에 대한 통제권을 잃어가는 것으로, 그리고 외적으로 다양한 국외 영향력으로부터 자국 통제를 위한 정당성을 잃어가는 것으로 볼 수 있다. 따라서 국가가 주권을 유지하기 위해서는 이 두 가지 방향의 위협을 효과적으로 대응해야 한다. 이를 확인하기 위해 본 연구는 최근 중국이 보인 양방향 대응을 경험적 증거로 제시한다. 여기에는 사이버 안전과 관련된 핵심기구에 대한 시진핑의 제도개편과 사이버 주권을 이유로 최근 UN 사이버 안보 협력으로부터 탈피한 행위가 포함된다. 본 연구에서 설명되는 강화된 중국의 사이버 통제장치들은 국가 주권에 대한 내적, 외적 위협을 효과적으로 대응할 것으로 보이며, 동일한 위협에 노출된 다른 국가들에게도 도입될 것으로 예측된다. We aim to explain the rationale behind China tightening up cyber control measures after 2013. Noticing Krasner"s conjecture (2001) on the cyberspace as potential threats to the national sovereignty both internally and externally, we analyze how China addresses the sovereignty threats with domestic institutionalization for stringer cyber control and the deviation from the global cooperation for managing cybersecurity. Internal sovereignty challenges refer to the loosening domestic control of various sub-national groups, while external sovereignty challenges include various foreign influences that undermine the legitimacy of the control of state actor. Facing these challenges, a state should successfully address both directions to retain its sovereignty. To confirm this postulation, we trace China"s strategies to counter such bidirectional challenges focusing on the recent development which includes the Xi Jinping"s institutional reform for top level domestic cyber control and the recent problematic deviation of UN cybersecurity cooperation claiming cyber sovereignty. China"s enhanced measures to control over cyberspace would effectively address the raised challenges and we may further predict that similar measures can be adopted in countries that have similar challenges.

이족 로봇의 보행 시뮬레이션

임승철(Seungchul Lim),고인환(Inhwan Ko) 대한기계학회 2005 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2005 No.5

This paper is concerned with computer simulations of a biped robot walking in dynamic gaits. To this end, a three-dimensional robot is considered possessing a torso and two identical legs of a kinematically ingenious design. Specific walking patterns are off-line generated meeting stability based on the ZMP condition. Subsequently, to verify whether the robot can walk as planned, a multi-body dynamics CAE code has been applied to the corresponding joint motions determined by inverse kinematics. In this manner, complex mass effects could be accurately evaluated for the robot model. As a result, the key parameters to successful gaits are identified including inherent characteristics as well. Also, joint actuator capacities are found required to carry out those gaits.

지방자치단체의 기후변화 적응을 위한 제도적 역량의 측정과 유형화

이태동 ( Taedong Lee ),류소현 ( Sohyeon Ryu ),정혜윤 ( Hyeyoon Jeong ),김한샘 ( Hansaem Kim ),고인환 ( Inhwan Ko ),박재영 ( Jaeyoung Park ) 연세대학교 사회과학연구소 2020 社會科學論集 Vol.51 No.2

전세계적인 기후변화는 한 국가에서도 지역에 따라 끼치는 영향이 다르다. 이에 기후변화 적응 대책 또한 지역이 처한 위험과 취약성에 따라 다양하게 나타날 수 있다. 지역 기후 변화 취약성에 대한 자연과학연구에 비해, 지역과 지방자치단체의 기후 적응 제도적 역량에 대한 사회과학 연구는 제한적이었다. 본 연구는 지역의 기후 적응 제도적 역량을 개념화하고 측정한 후 적용하여 유형화하는 것을 목적으로 한다. 제 2차기후변화 대응 계획의 데이터를 분석함으로써, 이 연구는 한국의 17개 광역시도의 기후변화 적응의 제도적 역량을 계량화하여 측정한다. 갈수록 심각해지는 기후 위기에 대응하기 위해, 각 지방자치단체는 기후 인식, 리더십, 예산, 조직의 기후 적응 제도적 역량을 향상시킬 필요가 있다. 이를 위해 본 연구는 지자체가 시민들과 공무원의 기후변화 인식 증진, 기후 리더십의 주류화, 적절한 기후 조직과 예산을 갖출 것을 제안한다. Global climate change has different impacts on local places. Climate change adaptation measures with adaptive capacity vary in responding to different local climate vulnerability and risk. While natural science research and projects on measuring local vulnerability have looked at local climate attributes, research on adaptive capacity, particularly institutional capacity has been scant. This study aims to conceptualize, measure, and categorize institutional capacity for local climate adaptation. By analyzing the data of the 2 nd climate adaptation action plan, we quantitatively measure and categorize climate adaptation institutional capacity of 17 Korean provinces and metropolitan cities. To effectively tackle local climate adaptation, each local government needs to improve institutional capacity in perception, leadership, organization capacity, and climate budget. For this end, this study suggests policy direction to enhance climate change sensitive perception of citizens and public officers; to mainstream local political leadership on climate adaptation, and securing climate budgets and comprehensive governance.

유체 동압 베어링 지지 HDD 스핀들 계의 진동

임승철,고인환 明知大學校 産業技術硏究所 2004 産業技術硏究所論文集 Vol.23 No.-

In order to meet the growing demands for higher storage density as well as lower noise level, the spindles in hard disk drives are to be supported by hydrodynamic bearings in place of conventional ball-type ones. However, the existing models are inappropriate to apply to accurate prediction of vibration characteristics because the HDD spindle tends to take quite a complex shape to secure its performance and cost-effectiveness. In this context, this paper treats analysis of free and forced vibrations of such-designed HDD spindles based on more sophisticated models and validations via experiments. Remarkably, to this end all the components in the system are modeled as elastic adopting the finite element method.