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      • KCI등재

        단기상담 훈련프로그램이 대학생들에게 미치는 영향

        강진구(Kang Jin-ku),이용상(Lee Yong Sang),연규진(Yon Kyu Jin) 연세대학교 교육연구소 2005 미래교육학연구 Vol.18 No.2

        본 연구에서는 단기상담 훈련프로그램이 대학생들의 상담자 자기효능감을 높이는지를 다층모형으로 분석하여 알아보고자 하였다. 독립변수는 단기상담 훈련을 위한 3단계 프로그램(강진구와 연문희, 2005) 중 제1 및 제2단계 훈련프로그램이었다. 제1단계 단기상담 핵심기법 훈련에서는 공감, 자기노출, 맞닥뜨림 기법을 5주 15시간 동안 처치하고, 제2단계 단기상담 발달단계별 역할훈련에서는 시작단계, 준비단계, 작업단계, 종결단계의 상담자 역할을 6주 18시간 동안 처치하였다. 훈련 방법에는 순환식 훈련, 모델링과 역할놀이, 긍정적 피이드백, 동료 상호작용 등 4요소가 주로 적용되었다. 종속변수는 상담자 자기효능감(COSE) 점수였다. 연구대상은 충청지역 C대학교의 심리학과 4학년 남녀 학생 26명이었다. 이들에게 사전검사, 사후검사1, 사후검사2로 3회 반복측정한 평균 점수를 HLM 6.0으로 다층분석한 결과, 상담자 자기효능감 점수의 발달곡선에서 유의한 차이가 있었으며, 개인배경변수인 성별 및 상태불안 초기값에 따른 효과는 없었다. 본 연구의 의의는 다음과 같다. 첫째, 개발된 단기상담 훈련프로그램을 후속연구 차원에서 대상과 기간을 달리하여 처치한 결과, 상담자 자기효능감에 대한 프로그램의 효과를 검증하였다. 둘째, 선행연구의 효과 검증에 추가하여 각 단계별 프로그램의 효과를 규명하였다. 셋째, 다층분석모형(HLM)으로 분석함으로써 시간에 따른 성장 효과와 개인배경변수의 효과를 규명하였다. This study was based on the hypothesis that the brief therapy training program is an effective tool which could increase the counselor's self-efficacy. The hypothesis was tested and analyzed by multilevel model. The independent variable was the first and second stages of the three stage program for the brief therapy training(Kang, 2005). In the first stage, it provided prospective brief therapists with various skills such as empathy, self-disclosure, and confrontation for 15 hours over 5 weeks. In the second stage, it equiped them with the counselor's roles of each developmental stage such as initial stage, transition stage, working stage, and terminal stage for 18 hours over 6 weeks. The major training methods utilized in these programs were cycling training, modeling, role-playing, and peer interaction. Dependent variable was the scores of counselor's self-efficacy(COSE). The training subjects were consisted of 26 undergraduate-level students who enrolled in counseling practicum course at C University, Daejeon metropolitan city. The results of three repeated measures were analyzed by multi-level analysis method using HLM 6.0. There was a meaningful difference between the growth curve of the scores of counselor's self-efficacy but no effects of sex or initial scores of state anxiety(STAI-S). This study provides with the following meanings: First, this study verified the effect of the program on counselor's self-efficacy with different subjects and different periods in the respect of following study of the brief therapy training program. Second, it verified the effect of each developmental stage in addition to effect testing of the previous study. Third, it verified the effect of growth over the period and the effect of individual background variables with HLM.

      • KCI등재

        분할-획득 제어를 이용한 이동매니퓰레이터의 최적 자세에 관한 연구

        강진구,이관형,Kang Jin-Gu,Lee Kwan-Houng 한국정보통신학회 2005 한국정보통신학회논문지 Vol.9 No.6

        이동매니퓰레이터란 이동로봇과 작업로봇을 직렬로 결합하여 이동능력과 작업능력을 가지는 로봇이다. 이동매니퓰레이터의 중요한 특징중의 하나는 잉여의 자유도를 가진다는 것이다. 이를 이용하여 이동매니퓰레이터는 여러 가지 모드로 이동이 가능하고 다양한 작업을 수행할 수 있다. 이동매니퓰레이터는 고정베이스 구조의 로봇에 비해 넓은 작업공간과 특이자세 회피 및 장애물 회피에서 더 좋은 성능을 가진다. 두 대의 로봇이 협동하여 작업을 수행할 때 주어진 작업공간에서 여유자유도를 가지고 있는 이점을 이용하여 작업의 성능을 향상시킬 수 있다. 본 논문은 이동매니퓰레이터가 수행되어질 작업을 세분화 시키고 로봇의 작업 성능 지수를 사용하여 로봇이 최적자세로 작업을 수행할 수 있는 연구를 하였다. 제안된 알고리즘을 검증하기위해 이동매니퓰레이터를 제작하였고, 실험에 사용한 이동매니퓰레이터 PURL-II는 3자유도를 가지는 이동로봇과 5자유도를 가지는 작업로봇으로 구성되어 있다. Mobile manipulator is a robot that has mobility and manipulability with the combination of the task robot and mobile robot. One of the most important feature of the Mobile Manipulator is redundant freedom. Using the redundant freedom, Mobile Manipulator can move various mode, perform dexterous motion. It can have the wider workspace and better performance in avoidance of singularity and obstacle than the fixed base structured robot. Cooperation control using the Mobile Manipulator improves the performance of the robot with redundant freedom in workspace. In this paper, configuration control of the Mobile Manipulator has been studied using Task Segment and TOMM(Task-Oriented Manipulability Measure). For verifying the proposed algorithm, we implemented a mobile manipulator, PURL-II, which is composed of a mobile robot with 3DOF and a task robot with SDOF.

      • 수술을 시행한 잠복 고환 91예의 임상적 고찰

        강진구,김인수,김상윤,Kang, Jin-Gu,Kim, In-Soo,Kim, Sang-Youn 대한소아외과학회 2008 소아외과 Vol.14 No.1

        Untreated cryptorchidism contributes to infertility and may play a role in increasing the risk of malignancy. The appropriate time of operation was considered before school age in 1970s, 2 years of age in 1980s, and between 1 and 2 years of age from 1990s to present time. Orchiopexy is the most common operation for congenital urological problem of children. We analyze our experience of orchiopexies to evaluate the results and to identify the role of the pediatric surgeon. We reviewed the medical records of 91 patients who underwent orchiopexy from January 1996 to December 2007. The patient age at orchiopexy were as follows: 48 cases (52.7 %) under 2 years of age, 24 cases (26.4 %) between 3 and 5 years, 16 cases (17.6 %) between 6 and 10 years, and 3 cases (3.3 %) over 11 years. Location of testes was preperitoneum in all 91 cases. There were 84 unilateral and 7 bilateral cases. Among the unilateral cases, the undescended testes were on right side in 54 cases and on the left side in 30 cases. The surgical procedure employed in all cases was trans-inguinal orchiopexies. Seventy-nine patients had excellent results. There were 12 complications; 5 cases of wound infection and 7 cases of temporary incomplete descent. Seven cases of incomplete descent have become normal from 3 to 6 months after orchiopexy. According to our results, 43 cases (47.3 %) underwent orchiopexies over 2 years of age. In conclusion, orchiopexies were successful in most cases of cryptorchidism in terms of testicular position and growth. We suggest that pediatric surgeons should educate their primary care physicians and parents concerning the potential complications of cryptorchidism and the appropriate time of operation.

      • KCI등재

        무 고정 공중부양 조형물의 자세 제어장치 설계 및 성능평가

        강진구,Kang, Jingu 디지털산업정보학회 2017 디지털산업정보학회논문지 Vol.13 No.3

        The aerial support air sculptures currently exhibited in indoor spaces are similar to simple ad balloons, using multiple rope strands. Users now want more advanced unfixed sculptures, and hope these will develop into buoyant sculptures that can maintain the attitudes that users want on their own. This study investigated an attitude control system for unfixed levitation sculptures that can levitate with no rope and continuously maintain a certain attitude at a height specified by the user. To facilitate levitation, the exterior part of the sculpture was made of lightweight fibers, and the interior part was filled with helium gas. The controller was composed of a microprocessor of the dsPIC30F line from microchip, gyro, acceleration, and earth magnetic field sensors, and a highly efficient brushless DC (BLDC) electric motor. The attitude and position control system requires scheduling considering the trajectories of the sculpture and the control system, because the roles of the overall components are more important than those of a single controller. Furthermore, the system was designed like a fusion system that is expanded and controlled as a total controller, because it is interconnected with various sensors. The attitude control system of buoyant sculptures was implemented in this study, such that it can actively cope with the position, direction, stopping, and time aspects. The system performance was then evaluated.

      • KCI등재

        효율적 전력 관리를 위한 독립형 가로등의 ESS 설계 및 구현

        강진구,Kang, Jingu 디지털산업정보학회 2016 디지털산업정보학회논문지 Vol.12 No.2

        Several efforts to replace the use of existing fossil energy resources have already been made around the world. As a result, a new industry of renewable energy has been created, and efficient energy distribution and storage has been promoted intensively. Among the newly explored renewable energy sources, the most widely used one is solar energy generation, which has a high market potential. An energy storage system (ESS) is a system as required. In this paper, the design and implementation of an ESS for the efficient use of power in stand-alone street lights is presented. In current ESS applied to stand-alone street lights, either 12V~24V DC (from solar power) or 110V~220V AC (from commercial power) is used to recharge power in systems with lithium batteries. In this study, an ESS that can support both solar power and commercial power was designed and implemented; it can also perform emergency recharge of portable devices from solar powered street lights. This system can maximize the scalability of ESSes using lithium batteries with efficient energy conversion, with the advantage of being an eco-friendly technology. In a ripple effect, it can also be applied to smart grids, electric vehicles, and new, renewable storage markets where energy storage technology is required.

      • KCI등재

        구소련 고려인 문인의 존재 방식-김기철을 중심으로

        강진구(Kang Jin-goo) 중앙어문학회 2004 語文論集 Vol.32 No.-

        This article aimed for looking around the way of being as a Korean-Russian writers, focused on the case of Kim, Ki-chul. Stalin's policy of deportation in 1937 stroke the Korean-Russians with horrible terror ; Korean-Russian worried about the latent terrors of Communist Russian government. In case of Kim, Ki-chul, he overcame sudden terrors by positive cooperation with the Stalin's governance, and by those doing he made a status as a writer. After Stalin's death, he confronted the negative image like ‘Japanese dog’, or ‘the deadhead being in Russian Society’, though it had been made in the process of firm asssimilation for Communist Soviet government. Kim, Ki-chul changed his way of writing like The First Year of Immigration, for criticizing the Stalin's deportation policy after the destruction of Communist Russian government. It made some problems though it also had some positive meaning as a return for the nation, but he was also conspicious of trying the rationalization for his way of praising the Soviet Russia. Therefore Kim, Ki-chul's way of being as a Korean-russian writer in Russia showed the processes as followed from the cooperation for survival in governance through voluntary assimilation for the victory of socialism and to the returning for the nation. What was more important, however, those processes in Kim's case came out from the most Korean-Russian writers who had experienced the destruction of Socialism.

      • 배추식품 소비트렌드와 대응전략: 절임배추를 중심으로

        강진구 ( Jin Ku Kang ),이승인 ( Seung In Lee ) 韓國食品流通學會 2015 한국식품유통학회 학술대회 Vol.- No.하계

        본 연구는 농촌진흥청이 보유한 농식품 소비자 패널자료(′10년∼′14년)를 활용하여 소비자의 배추식품 소비트렌드 변화를 분석하고, 향후 시장 확대가 예상되는 절임배추 시장을 중심으로 소비자의 이용실태 및 선호도 분석을 실시하였다. 본 연구의 결과는 다음과 같다. 첫째, 주부들에게 제3의 명절로 불리는 김장철에 가구의 배추식품 구매패턴이 변화하였다는 점이다. 이러한 사실은 배추를 직접 절이는 전통적인 김장법 대신 절임배추를 이용하여 간편한 김장을 하거나, 상품김치를 구매하는 패턴이 형성되었으며, 그 시장이 확대되고 있다는 것이다. 둘째, 김장철 패널유형(비전업주부 vs. 전업주부), 패널연령 등에 따라 배추식품 구매행태에 차이가 발생한다는 점이다. 주부 경제활동 증가에 따른 비전업주부의 증가는 김장시 신선배추를 이용하는 전통적 김장 대신 간편하고 편리한 절임배추를 이용한 김장, 또는 상품김치 시장을 확대시키는 요인으로 작용할 것으로 판단된다. 또한, 연령별 배추식품 유형에 대해 만족도를 향상시킬 수 있는 방안 도출과 더불어 미래 소비계층인 20대·30대 주부들의 배추식품 소비 확대 방안 모색이 필요하다는 점을 시사한다. 셋째, 절임배추 소비확대를 위해서는 절임배추 생산자들의 고객 맞춤형 마케팅 전략이 요구된다는 점이다. 예를 들어, 절임배추 유통전략 수립시 신뢰와 접근용이성 등 소비자들이 중요하게 생각하는 관점에서 면밀한 검토가 필요하다고 생각된다. 특히 인터넷과 산지직거래의 경우, 배달시간 엄수 등 차별적 택배서비스 제공을 통해 고객 신뢰를 확보하는 전략 추진이 중요하다. 또한, 소비자와 절임배추 가공농가간 직거래망 확대와 절임배추 가공농가의 절임배추 자체 품질 인증제 등의 도입을 통해 소비자와 신뢰를 형성하고, 적정가격을 보장받는 전략 실행이 필요 할 것으로 판단된다.

      • KCI등재

        광주대단지 사건과 문학적 재현

        강진구(Kang, Jin-gu) 중앙어문학회 2015 語文論集 Vol.64 No.-

        이 논문은 ‘광주대단지 사건’에 대한 문학적 형상화를 분석한 것이다. 주지하다시피 광주대단지 사건은 한국 전쟁 이후 남한사회에서 발생한 최초의 대규모 도시민중 봉기였다. 정부 당국과 언론에 의해 ‘난동’ 또는 ‘폭동’으로 명명된 이 사건은 박정희 정권에 의해 추진되었던 이른바 수출지향적 경제 정책이 지니고 있던 야만성에 대한 민중들의 분노와 저항이 표출된 일대 사건이었다. 광주대단지 사건은 한국사회를 관통하는 핵심적 사건이었지만, 정치․경제를 비롯한 사회적인 핵심 의제로 논의되기 보다는 문학적 형상화를 통해 널리 알려졌다. ‘광주대단지 사건’은 사건 직후 발표된 박기정, 박태순, 신상웅 등의 르포문학과 박태순의 「무너진 山」과 신상웅의 「만가일 뿐이외다」, 그리고 윤흥길의 「아홉 켤레의 구두로 남은 사내」등의 소설을 통해 문학적으로 형상화 되었다. 필자는 이들 텍스트가 재현하고 있는 ‘광주대단지 사건’의 모습을 고찰하였다. 그 결과는 다음과 같다. 첫째, 광주대단지 사건의 실상과 이면을 전달하고자 한 르포문학은 광주대단지 사건을 ‘난동’, ‘소요사태’, ‘항쟁’ 등으로 명명한다. 이 같은 명칭의 차이에서 우리는 사건을 바라보는 작가들의 관점의 차이는 물론이고, 자신의 관점에 따라 사건을 의미화하려는 작가들의 미묘한 욕망의 차이를 발견할 수 있었다. 둘째, 박태순과 신상웅의 소설작품은 르포문학을 통해 미처 못 다한 이야기를 보완하는 형식을 띠고 있다는 점에서 그 연장선이라 할 수 있다. 박태순의 르포문학에 나타난 객관적 시선이 소설에서 방관자적 인물 조독수로 표현되고 있는 것이나, 신상웅 르포문학 전체를 관통하는 비판정신이 세입자 정임으로 형상화 되고 있는 것이 그 예이다. 셋째, 박태순과 신상웅은 사건이 지나간 이후 대단지를 소설의 배경으로 설정하고 있다. 이들 작품은 화려한 수습책에 가려 겉으로 드러나지 않았지만, 여전히 광주대단지 곳곳에서는 폭력적인 철거가 자행되고 있는 것을 폭로함으로써 광주대단지의 문제가 여전히 미해결의 상태로 지속되고 있음을 확인시키고 있다.

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