선형화를 이용한 대지저항률의 커널함수 결정

강민제(Min-Jae Kang),부창진(Chang-Jin Boo),이정훈(Junghoon Lee),김호찬(Ho-Chan Kim) 한국지능시스템학회 2012 한국지능시스템학회논문지 Vol.22 No.4

Wenner의 4전극법으로 측정한 겉보기 대지저항률을 이용하여 대지저항률의 Kernel 함수를 추정할 수 있다. 이 때 커널함수를 추정하는 것은 비선형시스템을 푸는 과정으로 유도된다. 그러나 변수가 많은 비선형시스템은 해를 구하기가 쉽지 않다. 본 논문은 이 비선형시스템을 선형화하여 커널함수를 추정하는 방법을 제시한다. 마지막으로 제안한 방법을 평가하기 위하여 다양한 구조로 된 대지모델들을 시뮬레이션의 예로 사용한다. A kernel function of apparent earth resistivity can be estimated using the apparent earth resistivity measured with Wenner’s 4 point method. It becomes to solve a nonlinear system to estimate the kernel function of apparent earth resitivity. However it is not simple to get solution of nonlinear system with many unknown variables. This paper suggests the method of estimating kernel function by linearizing this nonlinear system. Finally, various examples of earth structure have been simulated to evaluate the proposed method in this paper.

CMOS 뉴런의 활성화 함수

강민제(Min-Jae Kang),김호찬(Ho-Chan Kim),송왕철(Wang-Cheol Song),이상준(Sang-Joon Lee) 한국지능시스템학회 2006 한국지능시스템학회논문지 Vol.16 No.5

CMOS 인버터 특성곡선의 기울기를 조절하는 방법과 y축으로 이동할 수 있는 방법을 제안하 였다. 기울기의 변경과 y축으로 이동은 트랜지스터의 문턱 값을 조철하는 방법을 사용하였다. 그리고 특성곡선의 중심에서는 두 트랜지스터 모두 포화 영역에 머물러 있음에 착안하여, 단극성 뉴런의 특성곡선을 만드는 방법을 제안하였다. 제안된 방법은 회로레벨의 시뮬레이션을 통해 검증하였으며, 회로레벨의 시뮬레이션은 OrCAD사의 PSpice(Professional Simulation Program with Integrated Circuit Emphasis)를 사용하였다. We have proposed the methods how to control the slope of CMOS inverter's characteristic and how to shift it in yaxis. We control the MOS transistor threshold voltage for these methods. By observing that two transistors are in saturation region at the center of the CMOS inverter's characteristic, we have presented how to make the characteristic for one pole neuron. The circuit level simulation is used for verifying the proposed method. PSpice(OrCAD Co.) is used for circuit level simulation.

선거구획정과 선거결과의 왜곡

강민제(Min Jae Kang),윤성이(Seongyi Yun) 한국정당학회 2007 한국정당학회보 Vol.6 No.2

본 논문은 2006년 제4회 전국동시지방선거에서 나타난 중선거구제와 비례대표제 도입의 효과를 검증한다. 2006년 지방선거에서 기초의원에 대한 중선거구제와 비례대표제를 도입하였음에도 불구하고 애당초 기대하였던 군소정당의 약진과 지역주의 완화의 효과는 나타나지 않았다. 한나라당이 기초의원 지역구의 55.8%, 그리고 열린우리당은 21.3%를 차지하여 거대정당이 절대적 우세를 보였다. 득표율과 의석률 사이의 비례성에 있어서도 한나라당이 10.3% 과대 대표된 데 반해 민주노동당은 3.8%나 과소 대표되는 결과를 보였다. 중선거구제와 비례대표제를 도입했음에도 불구하고 군소정당 약진과 지역주의 완화라는 기대한 결과가 나타나지 않은 것은 제도 자체의 한계보다는 왜곡된 제도도입에 더 큰 이유가 있다. 애당초 각 시ㆍ도의 획정위원회의 안에서 제시된 161개의 4인 선거구가 지방의회를 거치면서 39개만이 남고 모두 2인 선거구로 분할되었다. 비례대표제 역시 대부분의 비례대표구 선출인원이 2인으로 되어 소수정당이 의석배정에 필요한 득표율을 얻기가 어려웠다. 이러한 문제를 미연에 방지하고 선거의 공정성을 확보하기 위해서는 현재의 선거구획정위원회의 권한을 대폭 강화할 필요가 있다. This paper probates effects of the medium-sized constituency system and proportional representation system in the 4th local election in 2006. Despite of the introduction of new electoral system, the desired effects of the rapid of advance of minor political parties and mitigation of regionalism did not happen. The gigantic parties, Grand National Party and Uri Party, had an overwhelming advantages over the minor parties. In terms of proportionality between the popular vote and the number of seat, Grand National Party was overrepresented by 10.3% and Democratic Labor Party was underrepresented by 3.8%. The reason why expected effects of the medium-sized constituency and proportional representation system were absent should not be explained by original limits of the electoral systems but by extorted induction of the systems. At the very first time the Electoral District Demarcation Committee suggested 161 four-seat districts. However 122 four-seat districts had been divided into two-seat districts after deliberation on the bill in local assemblies, so the desired effects of the medium-sized constituency system could not be fully obtained. The authority of the Electoral District Demarcation Committee should be intensified to avoid distortion of the election results in favor of the gigantic parties’ advantage.

Pitch Control Algorithm for the over Rated Wind

Hong Min-Ho(홍민호),Ko Seung-Youn(고승윤),Hur Jong-Chul(허종철),Kang Min-Jae(강민제) 한국태양에너지학회 2014 한국태양에너지학회 학술대회논문집 Vol.2014 No.3

발전기 속도 변화율을 이용한 신경망피치제어기

홍민호(Min-ho Hong),김호찬(Ho-Chan Kim),허종철(Jong-Chul Huh),강민제(Min-Jae Kang) 한국지능시스템학회 2014 한국지능시스템학회논문지 Vol.24 No.4

본 논문에서는 정격풍속 이상에서 발전량을 일정하게 유지하기 위하여 회전속도의 변화율을 이용한 신경망 피치제어기가 제안되었다. 제안된 신경망 피치제어기는 발전기의 정격 회전속도와 현재 회전속도의 차이를 기본정보로 사용하고 추가적으로 발전기 회전속도의 변화율을 사용하였다. 시뮬레이션은 Matlab/simulink에서 수행되었으며, 시뮬레이션을 통해 제안된 피치제어기를 사용한 풍력발전기는 발전기의 정격 회전속도인 122.9[rad/s]로 잘 유지 되는 것을 확인하였다. The neural network pitch controller using changing rate of generator speed has been suggested in this paper to regulate wind turbine power above the rated wind speed. The changing rate of generator speed is used in the suggested pitch controller as well as the difference between the rated and current generator speed. Matlab/simulink has been used for simulations and it has been shown that the suggested pitch controller regulates generator speed as the rated speed of 122.9[rad/s].

신경망을 이용한 풍력 발전시스템의 피치제어

홍민호(Hong, Min-Ho),고승윤(Ko, Seung-Youn),김호찬(Kim, Ho-Chan),허종철(Hur, Jong-Chul),강민제(Kang, Min-Jae) 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회논문지 Vol.15 No.2

풍력발전시스템은 정격풍속미만에서는 토크를 제어하여 바람의 에너지를 최대로 하고 정격풍속이상에서는 피치를 제어하여 발전량을 정격으로 유지한다. 본 논문에서는 풍력발전시스템의 피치제어를 신경망을 이용하여 제어 하는 방안을 제시한다. 피치제어의 목적은 정격풍속 이상에서 발전기의 회전속도를 일정하게 제어하여, 결과적으로 발전기의 출력을 정격전력으로 유지한다. 이 논문에서는 신경망 피치제어기의 성능을 향상시키기 위하여 발전기의 정 격회전속도와 현재 회전속도 차이를 풍속과 함께 신경망의 입력으로 사용하는 방법을 제안하였다. 신경망의 훈련 알 고리즘은 오류역전파(error back-propagation) 방법이 사용되었고, Matlab/Simulink를 사용하여 제어가 원활하게 되는 것 을 확인하였다. Wind turbine system can obtain the maximum wind energy using torque control under the rated wind speed, and wind turbine power is controlled as the rated power using pitch control over the rated wind speed. In this paper, we present a method for wind turbine pitch controller using neural networks. The purpose of the pitch control is to control generator speed and power in the above rated wind speed. To improve the neural network pitch controller, the difference between a rated and current speed of generator has been used for another input of neural networks as well as wind speed. Error back-propagation algorithm is used for training the neural network pitch controller and simulation and Matlab/Simulink is used for verifying that this system is controlled well.

가변적인 PID 이득에 기초한 풍력발전 시스템의 피치제어

고정민(Jung-Min Ko),양수형(Soo-Youg Yang),부창진(Chang-Jin Boo),김호찬(Ho-Chan Kim),허종철(Jong-Chul Huh),이정훈(Junghoon Lee),강민제(Min-Jae Kang) 한국지능시스템학회 2013 한국지능시스템학회논문지 Vol.23 No.1

정격풍속이상에서 발전기의 출력을 일정하게 유지하기 위하여 PID에 기초한 다양한 종류의 방법들이 발표되었다. 그러나 고정된 PID 이득을 이용한 이러한 방법에서는 전 영역에서 동작하리라는 보장이 없다. 이 논문에서는 전 영역에서 동작하는 시스템을 설계하기 위하여 풍속의 강도에 따라 PID 이득이 변하는 방법을 제안하였다. 풍속의 강도에 따라 피치각에 따른 전력의 민감도는 계속 변하는데, PID 이득을 민감도의 함수로 유도하였다. For regulating generator speed above the rated wind, versatile methods have been published based on PID. However, these methods with the fixed PID gains could not guarantee that the controller works well in the whole area. In this paper, variable PID gain method has been suggested to overcome this problem. The sensitivity of power to blade pitch angle changes according to wind speed. The variable PID gain function has been derived from this sensitivity.

LTE와 IoT 기술을 이용한 스마트미터 데이터 전송장치와 전력 IT 시스템

강기범(Ki-Beom Kang),김홍수(Hong-Su Kim),좌정우(Jeong-Woo Jwa),김호찬(Ho-Chan Kim),강민제(Min-Jae Kang) 한국산학기술학회 2017 한국산학기술학회논문지 Vol.18 No.10

스마트 그리드는 기존 전력망에 ICT기술을 접목하여 소비자와 전력 공급자 간 양방향으로 실시간 정보를 교환함으로 써 에너지를 효율적으로 사용 할 수 있는 시스템이다. 수요반응(DR, Demand response)은 전기사용자가 전력시장 가격이 높거나 전력계통 위기일 때 절약한 전기를 전력시장에 판매하여 금전으로 보상받는 제도이다. 본 논문은 스마트 미터(Smart Meter)를 사용하여 실시간으로 수요 정보를 계측하고 이를 클라우드 서버로 전송하는 전력량 계측 데이터 전송장치와 전력 IT 시스템을 개발하였다. 본 논문에서 개발된 전력량 계측 데이터 전송장치는 한국전력 데이터와 측정 오차가 없는 신뢰성이 있는 데이터를 제공하기 위해 Raspberry Pi 3에 연결된 빛 센서를 이용하여 한국전력 계측기의 전력량 단위마다 깜박이는 램프의 횟수를 계측한다. 전력량 계측 데이터 전송 장치는 표준 통신 프로토콜인 OpenADR 2.0b를 사용한다. 계측된 데이터는 LTE, WiFi 통신망을 통해 VEN, VTN, 계산 프로그램으로 구성되는 전력 IT 시스템의 MySQL DB에 저장된다. 개발된 전력량 계측 데이터 전송 장치는 전력계통 위기가 발생할 때 급전지시를 내려 피크감축 DR을 실행한다. 개발한 전력량 계측데이터 전송 장치는 기존 스마트 미터링의 계측시간이 15분으로 고정되는 것과 달리 사용자가 1분 단위로 조절할 수 있는 장점을 갖는다. ASmart Grid is a system that can efficiently use energy by exchanging real-time information in both directions between a consumer and a power supplier using ICT technology on an existing power network. DR(Demand response) is an arrangement in which electricity users can sell the electricity they save to the electricity market when the price of electricity is high or the power system is crisis. In this study, we developed a power meter data transmission device and power IT system that measure the demand information in real-time using a smart meter and transmit it to a cloud server. The power meter data transmission device developed in this studyuses alight sensor connected to a Raspberry Pi 3 to measure the number of blinking lamps onthe KEPCO meter per unit of power,in order to provide reliable data without any measurement errors with respect to the KEPCO power data. The power measurement data transmission device uses the standard communication protocol, OpenADR 2.0b. The measured data is transmitted to the power IT system, which consists of the VEN, VTN, and calculation program, via the LTE WiFi communication network and stored in its MySQL DB. The developed power measurement data transmission device issues a power supply instruction and performs a peak reduction DR when a power system crisis occurs. The developed power meter data transmission device has the advantage of allowing the user toadjust it every 1 minute, whereasthe existing smart metering time is fixed at once every 15 minutes.

LTE 모듈과 IoT 기술을 이용한 전력량 계측 데이터 전송장치와 전력 IT 시스템

강기범(Ki-Beom Kang),김홍수(Hong-Su Kim),좌정우(Jeong-Woo Jwa),김호찬(Ho-Chan Kim),강민제(Min-Jae Kang) 한국통신학회 2017 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2017 No.6

심층 강화학습을 활용한 Cart-Pole 시스템 제어

한병찬(Byeong-Chan Han),강민제(Min-Jae Kang),김호찬(Ho-Chan Kim) 대한전기학회 2023 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2023 No.10