RISS 학술연구정보서비스

검색
다국어 입력

http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.

변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.

예시)
  • 中文 을 입력하시려면 zhongwen을 입력하시고 space를누르시면됩니다.
  • 北京 을 입력하시려면 beijing을 입력하시고 space를 누르시면 됩니다.
닫기
    인기검색어 순위 펼치기

    RISS 인기검색어

      검색결과 좁혀 보기

      선택해제
      • 좁혀본 항목 보기순서

        • 원문유무
        • 음성지원유무
        • 원문제공처
          펼치기
        • 등재정보
          펼치기
        • 학술지명
          펼치기
        • 주제분류
          펼치기
        • 발행연도
          펼치기
        • 작성언어
        • 저자
          펼치기

      오늘 본 자료

      • 오늘 본 자료가 없습니다.
      더보기
      • 무료
      • 기관 내 무료
      • 유료
      • KCI등재

        디지털 피아노 연주를 위한 인간 동작 모방형 연주 로봇

        최보람(Bo-Ram Choi),박봉석(Bong-Seok Park),현창호(Chang-Ho Hyun) 한국지능시스템학회 2020 한국지능시스템학회논문지 Vol.30 No.3

        본 논문에서는 피아노를 연주하기 위한 인간 손동작 모방형 로봇 시스템 설계 및 제어 알고리즘을 제안한다. 제안한 로봇은 인간의 손과 같이 10개의 연주용 손가락을 가지며, 좌우로 이동하여 곡을 연주한다. 이를 구현하는데 있어서, 로봇의 구조적 특성으로 인해 갖는 넓은 범위의 좌우 병진 이동성 고려와 세밀한 음악 연주를 위한 음의 정확한 표현이 주요 문제로 고려된다. 넓은 범위의 좌우병진 이동을 구현하기 위해 빠른 이동과 정확한 위치 도달이 가능하도록 DC모터를 사용하여 병진이동 기구 구조를 설계하고, 3차원 곡선 경로 생성법 기반의 DC모터 PI 제어를 통해 빠른 이동과 부드러운 움직임이 가능하도록 한다. 음의 정확한 표현 구현에 있어서는 손가락 모양의 로봇구조를 설계하고, 음표, 박자, 쉼표로 이루어진 악보 정보를 디지털 정보로 나타내어 이를 기반으로 로봇의 연주 타이밍, 움직임, 위치를 결정하는 로봇 제어 알고리즘을 설계한다. 이와 같이 제안하는 인간 동작 모방형 피아노 연주로봇은 기존의 로봇의 단점인 화음 연주의 제한성과 좌우 병진이동시 발생하는 소음 문제를 해결한다. 마지막으로, 본 논문에서 제안한 로봇 시스템을 구현함으로써 제어기 및 로봇의 성능을 검증한다. In this paper, a human hand-mimetic robot for the digital piano performance is designed and its control algorithm is proposed. The proposed robot has 10 fingers like a human hand and the lateral movement to play piano. Due to the structural characteristics of the designed robot, two important control issues are considered; one is the lateral movement of the designed robot, and the other is the accurate expression of a note. In order to achieve these two issues, the lateral movement mechanism with a DC motor and the cubic polynomials for the path based DC motor controller are designed first. This approach not only solves the lateral movement but also provides fast and smooth movements. Secondly, a finger shaped robot and its control algorithm are designed, and the music information such as notes, times and rests is digitized. The proposed human mimetic robot for the piano performance overcomes the drawbacks of conventional piano playing robots, which are the chord playing contrtraint and moving noise. Consequently, the proposed system is implemented and its performance is verified in practice.

      • KCI등재
      • KCI등재
      • KCI등재
      • KCI등재

        청소년의 가정의 도전과 지원, 성격 그리고 학습몰입 간의 관계

        최보라(Choi Bo ra) 학습자중심교과교육학회 2016 학습자중심교과교육연구 Vol.16 No.11

        본 연구는 청소년의 학습몰입에 영향을 미치는 가정의 도전과 지원과 성격 간의 관계를 설명하는 모형을 이론적·경험적 틀에 기초하여 설정한 다음, 구조방정식모형 분석하여 이론적 틀에서 제안한 변인들 간의 인과관계를 보다 명확하게 규명하여 검증 가능한 이론으로 변환하고자 하였다. 연구대상은 중학교 1,2학년과 고등학교 2학년 학생 총 817명이며, SPSS 18.0과 AMOS 18.0을 사용하여 각 변인간의 구조적 관계를 분석하였다. 가정의 도전과 지원은 외생변인, 성격과 학습몰입을 내생변인으로 설정하였으며 선행연구를 근거로 하여 성격요인에서 학습몰입에 긍정적 영향을 미치는 외향성, 성실성, 개방성 은 모형1로 설정하여 분석하였고 학습몰입에 부정적 영향을 미치는 신경증은 모형2로 설정하여 분석하였다. 그 결과 성격을 매개로 하는 가정의 도전과 지원과 학습몰입 간의 관계에서 가정의 도전과 지원은 외향성, 성실성, 개방성을 매개로 학습몰입에 유의한 간접효과를 나타냈으며, 신경증을 매개로 역시 학습몰입에 유의한 직·간접효과를 나타냈다. 본 연구는 학습몰입의 중요성이 부각되고 있는 교육현장에서 학습자의 학습몰입 경험을 촉진하기 위하여 가족구성원의 도적자극과 지지 그리고 학습자 특성을 고려한 다양한 처치를 활용할 필요가 있음을 시사해준다는 점에서 의미가 있다. This study aims to transform abstract theory into testable theory through deep and systematic analysis. For analysis, we established the model, explaining the relationship between home Challenge-support and personality(Big 5) which influence adolescence learners’ learning flow, in the base of theoretical and empirical framework and conduct SEM to identify the causal relationship of suggested variables more clearly. I analyzed using SEM to identify the dynamic and direct and indirect relation of initial model which is established the relationship of all variables. The results, First, there’s significant difference in learning flow in challenge and support from home in psychological environment at home. Also in Big five, there’s significant difference in learning flow in extraversion, agreeableness, conscientiousness, neuroticism and openness. Second, it was confirmed that home Challenge-support is major variable which affect to personality. And extraversion, conscientiousness, openness are also major variable to make learners’ learning flow. Also neuroticism negative affected on learning flow. Finally, it was confirmed that home Challenge-support has direct and indirect affect on learning flow progressively. This study has theoretical implication for providing the theoretical basis about the generation process of learning flow on the basis of structural relationship model between psychological environment factor, personal characteristic factor.

      • KCI등재

        세무상 이월결손금 공제규모 축소와 이익조정

        최보람 ( Boram Choi ),유지선 ( Ji Seon Yoo ) 한국회계학회 2022 회계저널 Vol.31 No.2

        본 연구는 2014년부터 2020년까지 KOSPI 기업을 표본으로 하여 세무상 이월결손금과 이익조정의 관계를 연구하였다. 아울러 해당 시기 중 개정된 세무상 이월결손금의 공제한도 축소규정이 이월결손금과 이익조정과의 관계에 추가적인 영향을 미치는지 여부를 확인하고, 이러한 영향이 대기업과 중소기업에 차별적으로 발생하는지 검토하였다. 본 연구의 분석 결과는 다음과 같다. 첫째, 분석대상기간 동안 이월결손금은 발생액이익조정과는 양(+)의 유의하지 않은 관계를, 실질이익조정과는 양(+)의 유의한 관계를 보였다. 둘째, 이월결손금 공제한도 축소가 대기업과 중소기업의 이월결손금-이익조정의 관계에 차이를 발생시키지 않았다. 즉, 공제한도 축소가 이를 적용받은 대기업의 이익조정 행태에 평균적으로 유의한 영향을 미치지 못하였음을 확인하였다. 셋째, 강건성 분석을 통해 공제한도 축소가 이월결손금 규모가 크면서 (작으면서) 영업성과가 좋은 (낮은) 기업의 이익조정 행태에 유의한 영향을 미침을 확인하였다. 이는 공제한도 축소가 특정 상황의 기업에만 영향을 미치기 때문에 전체 표본을 이용한 분석에서 공제한도 축소의 유의한 영향을 관측할 수 없었음을 의미한다. 본 연구는 이월결손금 공제기한 연장의 영향을 통제한 후 이월결손금 공제한도 축소의 영향을 분석한 최초의 연구인 점에서 의미를 갖는다. We aim to examine the effects of the introduction of the tax net operating loss (NOL) limitation on the relationship between tax NOL and earnings management. Several studies conducted during the late 2000s and early 2010s documented a positive relationship, as the existence of tax NOL carryforward promotes earnings management to utilize NOL within the permitted period (Park and Song 2008; Kim and Lee 2009; Park and Yook 2011a; 2011b). However, these studies generally examined selected facets of this relationship; only a few, such as Song and Shim (2013) and Cho and Lim (2016), sought to expand research by identifying factors influencing the relationship between tax NOL and earnings management. Choi et al. (2019) cited the difficulty of collecting tax NOL data as the primary reason for the lack of relevant research. Consequently, studies of tax NOL have declined in recent years. Despite the decline in studies, there have been enactment or revision of several tax laws related to tax NOL. First, the tax NOL carryforward period has been extended. Any tax NOL generated on or after (before) the taxable year of 2009 (2008) is allowed to be offset within 10 (5) years. The carryforward period is further extended to 15 years for tax NOL generated on or after the taxable year of 2020. These extensions of the NOL carryforward period may weaken the ‘motivations’ for earnings management to utilize tax NOL. Second, the tax NOL limitation was introduced. Any tax NOL of firms other than small and medium-sized firms (hereinafter “large firms”) generated on or after the taxable year of 2016 is allowed to be offset by up to 80% of the total tax base. This limitation decreases gradually to 70% for 2018 and 60% for taxable years on or after 2019. The introduction of the NOL limitation represents a restriction on the NOL carryforward period extension. Because previous analyses of the relationship between tax NOL and earnings management used financial data ending on or before 2014, the results do not appropriately reflect the effects of tax law changes occurring after 2009. Our study uses financial data from 2014-2020, a period in which all tax NOL is subject to the carryforward period of 10 years. Thus, this study is the first to examine the relationship between tax NOL and earnings management after controlling for the effects of the extension of the NOL carryforward period, and the analysis yields three findings. First, we find a positive but insignificant association between tax NOL and discretionary accrual (DA), inconsistent with previous studies. However, we observe a positive and significant association between tax NOL and real activity earnings management (REM). These results confirm that the influence of the earnings management behavior of firms decreased after the extension of the NOL carryforward period. Choi et al. (2019) explain that the cost of DA is higher than that of REM because DA involves changes in accounting policy, which will be accompanied by potential legal or political costs. Our results support this view. Second, we find no significant impact of the tax NOL limitation on the relationship between tax NOL and earnings management. Specifically, the relationship between tax NOL and earnings management for large firms (firms limited in NOL offset) is not significantly different from that for small and medium-sized firms (firms not limited in NOL offset). We attribute this lack of significance to differences in the weight of the influence of the NOL limitation among large firms. That is, the NOL limitation only affects large firms under particular circumstances, and thus statistical significance is not observed on average. Third, based on the conjecture that firms with a larger (smaller) amount of tax NOL and higher (lower) operating performance will be affected by the introduction of the NOL limitation to a greater extent than those with a larger (smaller) amount of tax NOL and lower (higher) operating performance, we re-examine the effects of the introduction of the NOL limitation on firms that are expected to be particularly affected by the NOL limitation. The results show that the positive relationship between tax NOL and earnings management becomes stronger for these firms after the introduction of the NOL limitation. Therefore, we confirm that the introduction of the NOL limitation selectively influences firms under certain conditions. Finally, we further examine earnings management in the year prior to the introduction of the NOL limitation. No earnings management behavior is detected prior to the introduction. We also identify that the recognition of deferred assets in NOL does not influence the relationship between tax NOL and earnings management. Overall, our findings imply that tax law enactments or revisions related to tax NOL have a limited impact on decision-making by management. Therefore, we contribute empirical evidence and the political implication that the recent changes in tax laws related to tax NOL have achieved their policy goals of preventing significant tax planning by firms through earnings management.

      연관 검색어 추천

      이 검색어로 많이 본 자료

      활용도 높은 자료

      해외이동버튼