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컴퓨터 비전과 GPS를 이용한 드론 자율 비행 알고리즘
김정환,김식,Kim, Junghwan,Kim, Shik 대한임베디드공학회 2016 대한임베디드공학회논문지 Vol.11 No.3
This paper introduces an algorithm to middle-low price drone's autonomous navigation flight system using computer vision and GPS. Existing drone operative system mainly contains using methods such as, by inputting course of the path to the installed software of the particular drone in advance of the flight or following the signal that is transmitted from the controller. However, this paper introduces new algorithm that allows autonomous navigation flight system to locate specific place, specific shape of the place and specific space in an area that the user wishes to discover. Technology developed for military industry purpose was implemented on a lower-quality hobby drones without changing its hardware, and used this paper's algorithm to maximize the performance. Camera mounted on middle-low price drone will process the image which meets user's needs will look through and search for specific area of interest when the user inputs certain image of places it wishes to find. By using this algorithm, middle-low price drone's autonomous navigation flight system expect to be apply to a variety of industries.
InGaP/InAlGaP 이종 접합구조 태양전지 시뮬레이션 연구
김정환,Kim, Junghwan 한국진공학회 2013 Applied Science and Convergence Technology Vol.22 No.3
이종 p-InGaP/N-InAlGaP 접합 화합물 반도체 태양전지의 에피 구조를 제안하였다. 제안된 이종접합구조와 p-InGaP/p-GaAs/N-InAlGaP와 동종 p-InGaP/n-InGaP 접합구조 태양전지의 전류-전압 특성곡선을 시뮬레이션하고 결과를 비교분석하였다. 이종 p-InGaP/N-InAlGaP 접합구조에서 가장 높은 최대출력과 곡선인자(fill factor)를 나타내는 시뮬레이션 결과를 얻었으며 이를 바탕으로 제안된 이종접합 에피구조를 최적화하였다. An epitaxial layer structure for heterojunction p-InGaP/N-InAlGaP solar cell has proposed. Simulation for current density-voltage characteristics has been performed on p-InGaP/N-InAlGaP structure and the simulation results were compared with p-InGaP/p-GaAs/N-InAlGaP structure and homogeneous InGaP pn junction structure. The simulation result showed that the maximum output power and fill factor have greatly increased by replacing n-InGaP with N-InAlGaP. The thicknesses of p-InGaP and n-InAlGaP were optimized for the epitaxial layer structure of p-InGaP/N-InAlGaP.
법률문헌 인용(Citation) 방법의 통일화 - 통일화를 위한 시도와 앞으로의 과제 -
김정환(KIM, Junghwan) 한국법학원 2021 저스티스 Vol.- No.187
법률문헌의 작성에 정확한 인용은 매우 중요하다. 정확한 인용을 위해서는 효과적이면서도 혼동의 여지가 적고, 가능한 한 간략하고 분명한 방법으로 인용할 수 있는 인용방법의 존재가 필수적이다. 법률문헌의 인용방법의 개발 및 활용과 관련하여 고려해야 할 점 중 하나는 가능한 법학계 내에서 널리 통용되는 통일적인 인용방식의 개발이 필요하다는 점이다. 우리의 경우 종래 이러한 노력의 결과물이 다소 존재하였으나 그 효과가 마냥 긍정적이었다고 하기에는 무리가 있다. 이 글은 통일된 법률문헌 인용방법 마련의 현황 및 앞으로의 과제에 대해 살펴보고자 하며, 우선 법률문헌 인용의 목적과 통일된 법률문헌 인용방법 마련의 필요성에 대해 살펴보고자 한다. 다음으로는 다른 국가의 예를 코먼로(common law) 국가를 중심으로 해서 살펴보며, 세 번째로는 우리의 기존 시도에 대해 그 내용을 간략히 살펴보고자 한다. 이러한 논의를 바탕으로 마지막으로는 앞으로 통일된 법률문헌 인용방법을 마련하기 위해 어떠한 점을 고려하여야 하는지에 대해 살펴보고자 한다. Legal Citation is the practice of crediting and referring to authoritative documents and sources. Legal citation serves two purposes. First, it indicates the nature of the authority upon which a statement is based. Second, it contains the information necessary to find and read the cited material. To achieve these goals, an effective, concise, unambiguous citation form is necessary. Because knowledge of proper citation form is a sign of excellence in the legal community, a unified citation manual is a necessary tool in the research and writing process. This article is intended to examine the status quo of unified legal citation system in Korea and offer some suggestions for improving the current system of citation.
HEC-RAS모형을 이용한 Little Beaver Creek에 대한 매개변수 민감도 분석
김정환(JungHwan Kim),정건희(GunHui Chung) 호서대학교 공업기술연구소 2015 공업기술연구 논문집 Vol.34 No.1
본 연구에서는 축차적으로 하천의 수위를 계산할 때 입력되는 매개변수가 하천수위에 미치는 영향을 평가하기 위해 민감도 분석을 수행하였다. 민감도 분석에서는 다른 매개변수 값은 고정하고 특정한 하나의 매개변수 값만을 변화시키면서 이로 인해 하천 수위가 얼마나 변하는 지를 평가한다. 결과적으로 민감도분석은 매개변수의 상대적 중요도에 대한 정보를 제공해 향후 수공구조물의 시공 시 매개변수의 검토 과정에 유용하게 활용된다. 본 연구에서는 하상의 조도계수, 하천의 유량. 축차계산을 수행하기 위한 수위경계조건을 분석대상 매개변수로 선정하여 민감도 분석을 실시하였다. 대상유역은 HEC-RAS에서 제공하는 예제 중 하나인 Little Beaver Creek을 선정하였 다. In this study, the parameters in accordance with the water level apply the concept of sensitivity in order to evaluate the effect on the river water. The sensitivity analysis, the values of other parameters, is fixed, whereby while changing only one particular parameter value, to evaluate the level of the river how changes. As a result, the sensitivity analysis may provide information about the relative importance of the parameters, are effectively utilized in the study process of construction when the parameters of the future hydraulic structure. In this study, it can be roughness coefficient parameters, flow rate value, is selected as the downstream boundary condition was performed sensitivity analysis. The analyzed basin, I was directed to a L ittle Beaver Creek.
대기 플라즈마 용사공정을 이용한 Fe계 벌크 비정질 금속 코팅의 초기 분말의 화학조성과 크기에 대한 미세 조직 및 마모 특성
김정환(Junghwan Kim),윤상훈(Sanghoon Yoon),나현택(Hyuntaek Na),이창희(Changhee Lee) 한국표면공학회 2008 한국표면공학회지 Vol.41 No.5
In this study, two kinds of Fe-based bulk metallic glasses (BMG) powder were built-up through atmospheric plasma spray (APS) technique. The microstructure of two coatings was analyzed through X-ray diffraction, scanning electron microscopy and transmission electron microscopy. Crystallization and oxidation in coatings were affected by chemical composition and initial powder size. Then, both of them influenced the tribological property.