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Image-based Guidance System for Intravascular Microrobot
Jinsik Oh,Jong-Oh Park,Sukho Park,Seong Young Ko 제어로봇시스템학회 2015 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2015 No.10
The ultimate goal of this work is to develop an image-based guidance system for a microrobot that treats vascular disease. In the preoperative stage, a computed tomography angiography (CTA) image is taken after fiducial markers are implanted. In order to obtain the position information of the microrobot during surgery, a biplanar fluoroscopic image is used. Fiducial marker-based registration is carried out to measure the relative position between CTA images and X-ray images, and it will be used to obtain the position information of the microrobot. Resultant error of the registration procedure was about 2 mm, and the image-based guidance system for the microrobot will be developed using the proposed algorithm.
박미정 ( Mijeong Park ),최진식 ( Jinsik Choi ),박병현 ( Byung Hyun Park ) 한국공업화학회 2020 공업화학전망 Vol.23 No.4
수년간 고농도 미세먼지 발생으로 인한 실내공기질 관리방안에 관한 논의가 계속되고 있다. 특히, 시민들이 하루에 1.75시간 이상 지하철 및 버스 등의 대중교통 내에서 머물고 있는 것으로 발표되고 있어 환경부에서는 2019년 대중교통에서의 공기질 관리 방안을 강화하는 것으로 발표한 바 있다. 최근 철도차량 등의 대중교통 차량에서 공기질 개선장치가 도입되고 있는 추세이긴 하나, 대부분의 기존 대중교통차량에서는 공기질 개선장치가 적용되어 있지 않고 대기질이 나쁨인 경우 실내 환기가 어려워 이용 시민들의 건강을 해칠 수 있는 상황이다. 이러한 상황에서 강화되는 실내공기질관리법을 만족하기 위해서는 다양한 대중교통 차량에서의 공기질 관리기술을 토대로 신규차량 뿐만 아니라 기존차량에서 적용할 수 있는 실제적인 논의가 필요하다. 본 기고문에서는 대중교통에서의 공기질 현황을 알아보고 효율적인 공기질개선을 위한 미세먼지 및 이산화탄소 저감에 관한 연구동향을 정리하고자 한다.
Jinsik Kim,Doo-Man Chun,Hyung Wook Park,Jisoo Kim 한국정밀공학회 2023 International Journal of Precision Engineering and Vol.10 No.1
Porosity is an unavoidable problem of products in powder bed fusion-based additive manufacturing. This hinders underwater applications of printed products due to water absorption by capillary force. This study reports the surface treatment of polyamide 12 (PA12) manufactured by selective laser sintering using large pulsed electron beam (LPEB) irradiations as an ecofriendly postprocessing technique. With the optimal conditions of LPEB, the surface roughness and porosity were reduced after the melting and resolidification of unmelted particles and pores without generating any dusts and using any chemicals. The surface roughness reduction increased static contact angle (CA) on the surface. From a chemical wettability investigation, the reduction of hydrophilicity after the LPEB irradiation was obtained and attributed to the elimination of hydrophilic functional groups on the surface. Due to the harmonic effects of roughness and hydrophilicity reduction, the CA on LPEB-treated surfaces was achieved around 95°. The pore-closing effect of LPEB irradiation and hydrophobic transition of PA12 protected the surface from water absorption, eliminating the capillary effect. The waterproof performance on the surface was demonstrated by releasing droplets on the surface and immersing them in ink-dispersed distilled water. The result showed potential applications of rapidly sintered PA12 in underwater.