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디자인 논리설계 소프트웨어를 이용한 논리회로 설계 검증
진현수(Jin Hyun-Soo) 한국산학기술학회 2010 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-
본 논문에서는 논리 설계를 위해서 I-ROB 3000이라는 로봇 키트를 사용하여 논리 설계를 검증하였다. 이 검증에는 iRoV-Lab 3000의 장착된 로봇 모듈인 FPA 모듈,Stepper Motor 모듈,적외선 송수신 센서 모듈, 카메라 모듈,RF 모듈 LED,TEXT LCD, 7-segment를 제어하기 위한 FPGA를 사용하며,FPGA설계를 위해 Schematic Design 또는HDL에 대해 연구한다.로봇 설계 시스템의 내부구조를 이해하고 개발환경을 구축할수 있다. 로봇의 구성요소와 각각의 구성요소(Sensor 모듈,display 모듈,Stepper Motor 모듈,RF 모듈)의 동작 원리를 개발한다.
진현수(Jin Hyun-Soo) 한국산학기술학회 2005 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-
본 논문에서는 주로 정보의 전달에 치우쳐 있는 인터넷이라는 훌륭한 네트워크를 각종 디바이스나 센서로부터 추출되는 정보를 원격으로 수집하고 분석 및 가공하여 반대로 멀리 떨어져 있는 디바이스나 센서를 제어할 수 있는 살아 움직이는 응용분야에 눈을 돌려보았다. 처음에는 Visual C++에 의한 소켓프로그래밍 및 원격제어장비와의 네트워크 프로그래밍에 중점을 두었으나 그 기초 위에 센서의 제어프로그래밍인 디지털 온도센서의 제어를 Visual C++에 의한 다이얼로그 기반으로 프로그래밍화 하였다. 프로그래밍의 원활한 작업 결과를 토대로 원격 실험 결과가 기초적이나마 완성됨을 결과로서 표시하면서 좀더 발달한 원격 제어 실험이 될 수 있도록 매진하여야 겠다.
진현수(Jin Hyun-Soo),채규수(Chae Gyoo-Soo) 한국산학기술학회 2010 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-
본 논문에서는 SoC 키트에 해당하는 iRoV-Lab 3000의 장착된 로봇 모듈인 FPA 모듈,Stepper Motor 모듈,적외선 송수신 센서 모듈, 카메라 모듈,RF 모듈 LED,TEXT LCD, 7-segment를 제어하기 위한 FPGA를 사용하며,FPGA설계를 위해 Schematic Design 또는HDL에 대해 연구한다.FPGA의 내부구조를 이해하고 개발환경을 구축할수 있다. 로봇의 구성요소와 각각의 구성요소(Sensor 모듈,display 모듈,Stepper Motor 모듈,RF 모듈)의 동작 원리를 개발한다.
진현수(Jin, Hyun-Soo) 한국산학기술학회 2008 한국산학기술학회논문지 Vol.9 No.4
교통량조사 방법은 루프검지기와 피에조센서를 주로 많이 사용하여 차량의 숫자만을 파악하여 교통주기를 계산하는 방법을 사용하나 교통량을 파악하는 방법은 단순한 교통량에만 국한되는 것이 아니라 다중교통특성인 진입로의 길이, 도로의 폭. 보행자의 수, 통과차량수. 지체차량수 등 관련되는 교통대안을 총 망라하여 새로운 교통량인 혼잡도라는 개념을 대표대안으로 선정하면 바로 교통주기에 적용할 수 있다. 본 논문에서는 서로 관련성이 없는 교통대안들을 AHP 방법을 사용하여 교통주기 계산에 즉시 사용할 수 있는 공통 분모인 새로운 교통대안을 찾아내는 알고리즘을 개발하고 이를 새로운 교통량 개념인 혼잡도라는 교통량을 찾아내는 퍼지센서 알고리즘을 구성하는데 적용한다. 시뮬레이션을 통해 타 교통제어방법과 비교하여 지체차량시간이 줄어듬을 보여준다. Traffic monitoring method is mainly loop detector and piezo sensor. But this method is only detecting the number of vehicle. Monitoring traffic volume is not checking the number of vehicle but checking the length of access road, width of road, number of passing people, passing vehicle, delayed vehicle. The traffic signal control cycle is not fixed by only passing vehicle number but all related traffic proposal. This paper proposed selecting common characteristic out of each unrelated traffic proposal through Analytic Hierachy Process and this characteristic is applied to compose fuzzy sensor algorithm which find out new traffic volume concept of confusion degree. The accumulated delayed vehicle time is shorter in new fuzzy sensor algorithm applied by AHP than other traffic method.
진현수(Jin Hyun-Soo) 한국산학기술학회 2008 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-
This paper has been studied traffic accident using intelligence prediction algorithm. and wish to prevent accident by guiding in 2 km ahead the accident that occur in fog section and a snow-covered road, sudden roadworks and sharp curve section, etc and removing fog and snow automatically using the ubiquitous and intelligence technique. If we can predict of traffic accident, we can prevent the many traffic ac챠dent. In this paper, we present neural network approach for prediction of traffic accident. Computer simulation results prove that reducing the average vehicle waiting time which proposed considering prevention of traffic algorithm for optimal traffic cycle is better than fixed signal method which dose not using prevention of traffic algorithm.
국외 건설 로봇을 통한 국내 건설 로봇 발전 방향에 관한 연구
진현수(Jin Hyun-Soo),박정로(Park Jung-Lo),김경환(Kim Kyung-Hwan),김재준(Kim Jae-Jun) 대한건축학회 2009 대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 계획계/구조계 Vol.29 No.1(구조계)
The fundamental purpose to develop the Automatic Construction Robot is to settle the imbalance between the supply and demands of manpower in the construction industry. It is also to increase productivity and improve labor conditions. Interest in the Robot has dramatically increased due to issues above as the aging of the labor pool, evasion of labor-intensive work by the younger generation, and the spike in demand for skyscraper buildings. Such a robot is being developed for use domestically, yet this development is still in the early stages. Accordingly, we conducted the analyses of the current state and direction of similar projects being conducted by other industrialized nations (Japan, USA, Europe). It will be expected to contribute to enhance domestic Automatic Construction Robot.
진현수(Hyun Soo Jin) 한국지능시스템학회 2005 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.15 No.2
교통의 혼잡량이라든가 공기의 쾌적도 등을 측정할 때는 상징적인 정보량을 이용한 퍼지 센서 알고리즘을 사용한다. 그런데 퍼지 센서를 구현할 때는 몇 개의 상징적인 정보량을 퍼지 규칙으로서 종합하여 출력을 산출하는데 상정적인 정보량을 퍼지 규칙이라는 막연한 방법을 사용하므로서 정확하지 못한 결과를 산출할 수밖에 없다. 따라서 본 논문에서는 돼지 규칙으로 퍼지 센서를 구현하는 방법이 아닌 계층 분석 방법이라는 분석적인 방법을 이용하여 퍼지 센서를 구현하였고 이를 검증하기 위하여 퍼지 규칙 방법의 퍼지 센서와 계층 분석 방법의 퍼지 센서를 교통량 제어에 적용하여 많은 통과차량수의 검증을 통하여 비교하여 보았다. For measuring a traffic symbolic confusion quantity and symbolic air pleasantness, we use fuzzy sensor algorithm maded by symbolic information quantity. But for implementation of fuzzy sensor, we use some symbolic information item, this method cannot produce precise output because we use vague fuzzy rule method and we cannot abundance fuzzy for precision of fuzzy rule method. For this reason, this paper introduce new fuzzy sensor algorithm composed of not fuzzy rule method but using Analytic Hierachy Process. To prove that new method is good, two type of fuzzy sensor applied to traffic signal controller and through much passing vehicle, two fuzzy sensor compared each other.