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박찬영(C. Y. Park),이윤아(Y. A Lee),한민우(M. W. Han) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
최근 드론 산업의 발달과 함께 드론의 작동 범위가 인체 근접 환경으로 확대되면서 안전 드론에 대한 요구가 늘어가고 있다. 또한, 생활 공간 내에서 드론을 활용하려는 시도가 증가함에 따라 회피할 수 없는 돌발 상황의 가능성과 사고로 인한 위험성이 높아지게 되었고 이에 따라 물리적으로 드론을 보호해야 할 필요성이 증가하고 있다. 본 연구에서는 드론 가드로 활용하기 위한 가변 유연 구조물을 개발하고 이의 충격 특성 및 유동 성능을 관찰하였다. 변형량이 크고, 탄성력이 좋은 오리가미 구조의 특성을 이용하여 충격 흡수에 유리한 통통한 원형 튜브 형태의 드론 가드를 제작하였다. 오리가미 구조 특성상 가볍고 재료의 두께 및 구조물 크기 조절이 용이하기 때문에 용도에 적합한 구조물을 설계할 수 있다. 이와 함께 구조물에 키리가미 패턴을 적용하여 구조물이 드론의 비행 능력을 방해하지 않도록 하였다. 유동 실험, 풍속 측정 실험, 로드셀 실험을 통하여 삼각형 키리가미 패턴의 유용성을 검증했다. 더욱이, 형상기억합금(SMA)을 액추에이터로 접목하여 구조물의 변형이 가능하도록 설계하였다. 개발한 변형 모드는 3 개로, 모드 1 은 높이가 낮고 큰 지름을 가진 형태, 모드 2 는 높이가 높고 작은 지름을 가진 형태, 모드 3 은 연꽃 형태이다. 전류제어를 통해 각 모드간 변형을 자유롭게 조절할 수 있다. 각 모드는 부피나 형태에 따라 비행중, 추락 시 충격흡수, 적재물 보호 등의 용도로 사용할 수 있다. 변형 가능한 오리가미 충격흡수 구조물과 비행 친화적인 키리가미 패턴은 드론의 충격과 2 차피해를 효과적으로 예방하는 차세대 드론 가드로 기대된다.
박찬영(C. Y. Park),김영민(Y. M. Kim),정성윤(S. Y. Jung),배주환(J. H. Bae),문인혁(I. Moon) 한국재활복지공학회 2008 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2008 No.11
This paper proposes a data-glove for rehabilitation robot for upper extremity paralysis. The designed data-glove uses seven flex sensors to measure angles of finger and wrist flexion. To evaluate the developed data-glove, we developed a graphic user interface (GUI) to visualize the hand motion. From experimental results, we show the proposed data-glove is feasible to interface with the rehabilitation robot.
박찬영(C. Y. Park),문인혁(I. H. Moon) 한국재활복지공학회 2009 재활복지공학회논문지 Vol.2 No.1
본 논문에서는 상지마비 환자의 재활훈련용 로봇의 인터페이스에 사용할 수 있는 데이터글로브를 제안한다. 데이터글로브는 7개의 유연한 각도 센서를 적용하여 손가락과 손목의 굽힘 각도를 측정할 수 있다. 개발된 데이터글로브의 성능은 3D 그래픽을 이용한 시각화로서 확인하였다. 실험결과로부터 개발한 데이터글로브는 손의 움직임을 측정하고, 인터페이스로 사용할 수 있음을 보인다. This paper proposes a data glove for a rehabilitation robot interface for the upper extremity paralysis. The designed data glove uses seven flexible sensors so as to measure the flexion angles of fingers and wrist. We verified the performance of the data glove using a 3D graphic interface developed. The experimental results show that the proposed data glove is feasible to sense hand motions and applicable to the robot interface.
$\textrm{CuO}-\textrm{Bi}_{2}\textrm{O}_3-\textrm{V}_2\textrm{O}_5$계 글라스에서 조성 변화에 따른 전기 전도도의 특성
박성수,정동진,이현,박찬영,민성기,박희찬,Park, S.S.,Jeong, D.J.,Lee, H.,Park, C.Y.,Min, S.K.,Park, H.C. 한국재료학회 1998 한국재료학회지 Vol.8 No.12
CuO-Bi$_2$O$_3$-V$_2$O$_{5}$ 삼성분계 유리 시편을 열처리 시간과 온도를 달리하여 열처리 하였을 때, 열처리된 시편의 결정화 거동 및 전기전도도 특성을 조사하였다. 여러 조성의 시편들 가운데 31CuO-14Bi$_2$O$_3$-55V$_2$O$_{5}$ (mol%)의 조성을 가진 시편이 상온에서 가장 높은 전기 전도도를 나타내었고, 이 시편을 358$^{\circ}C$에서 8h동안 열처리하여 결정화 시켰을 때, 고체 전해질용으로서는 매우 높은 전기 전도도 값인 2.67$\times$$10^{-2}$ $\Omega$$^{-1}$ $cm^{-1}$ /를 나타내었다. 유리상의 시편을 열처리 하였을 때 열처리된 시편은 BiVO$_4$ 및 CuvVO$_3$결정의 형성과 성장이 이루어지면서 전기 전도도가 비열처리 시편에 비하여 $10^3$-$10^4$배 크기로 증가하였다. The crystallization behaviors and electrical conductivities of the glasses heat-treated at various times and temperatures in the CuO-Bi$_2$O$_3$-V$_2$O$_{5}$ glass system were investigated. Among glass samples with various compositions, the highest conductivity obtained in the 31CuO-14Bi$_2$O$_3$-55V$_2$O$_{5}$ (mol%) glass sample. The 31CuO-14Bi$_2$O$_3$-55V$_2$O$_{5}$ (mol%) glass sample crystallized by heat treatment at 358$^{\circ}C$ for 8h had 2.67$\times$10$^{-2}$ $\Omega$$^{-1}$ $cm^{-1}$ /, which was much high value as a solid electrolyte. Compared to the glass sample, the heat- treated glass sample was increased in conductivity by an order of 10$^3$-10$^4$due to the formation and growth of BiVO$_4$ and CuVO$_3$crystals.