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김승일,박경주 해군사관학교 해양연구소 2018 海洋硏究論叢 Vol.51 No.-
본 연구는 세계 선진국과 국내 정부부처, 연구소, 타군 등에서 진행되고 있는 무인자율이동체계 연구결과 와 로드맵 등을 살펴보고, 한국해군의 무인자율이동체계 발전 로드맵(안)을 제시한다. 주요 연구내용은 첫 째, 일반용 무인자율이동체계와 군사용 무인자율이동체계에 대한 선진국의 발전동향 또는 로드맵 비교ㆍ분 석과, 둘째 일반용 무인자율이동체계에 대한 관련 한국 정부부처의 관심과 추진현황, 그리고 군사용 무인자 율이동체계에 대한 한국 국방부ㆍ육군ㆍ공군의 관심과 추진현황, 마지막으로 한국해군의 무인자율이동체계 발전 로드맵(안)이다. 다만, 특정 체계를 언제까지 개발해야한다는 식의 로드맵은 적정예산의 가용시기와 군 사적 요구사항을 함께 언급해야 하므로 본 연구에서는 군사보안 관계상 현존 기술의 가용성을 토대로 개발순 서 중심의 로드맵을 제시하였다. This study reviews a variety of the unmanned vehicle systems roadmaps of not only the world advanced counries' roadmaps but also domestic roadmaps, in order to provide the Republic of Korea Navy(ROKN) with a reference of the unmanned vehicle systems development roadmap. First, ROKN should think over the roles of unmanned vehicle systems under the strategy of 'How to Fight". Without this kinds of considerations and certainty, it may not be guaranteed that the development of the unmanned vehicle systems can be successful. Second, ROKN should establish the intelligent strategy of how to become a prior occupant in the market of unmanned vehicle systems. Because of uncertainty about future budget affordability and military requirements, the detailed roadmap is limited to presented in this article.
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버스정보시스템(BIS) 정류장도착예정시간 시스템오차 연구
김승일,김영찬,이청원 대한교통학회 2006 대한교통학회지 Vol.24 No.4
Many large cities in Korea have implemented or planed to implement a bus information system(BIS) to improve service quality for bus passengers, mainly by providing bus arrival time at bus stations. In those systems, similar systematic errors to estimate the bus arrival time occur, which are caused by the cycle time to identify each bus location, the information processing time of the center system, and the cycle time to update the bus arrival information on each terminal. This paper investigated each cause sequentially and estimated three expectations related to the above three causes, respectively using the random incidence concept. Through a validation using real data from a BIS in a city in Korea, fairly amount of improvements on the bus arrival time estimation have been observed. 국내외 각급 도시에서 시행중인 실시간버스정보시스템(BIS)에 있어 버스도착예정시간 정보의 정확도는 시스템에 대한 가치평가의 가장 중요한 요소중 하나이다. FTMS나 RTMS에서의 VMS정보와는 달리 개별버스의 도착예정시간 정보의 경우는, 가공 및 제공주기 그리고 시스템의 가공과정에서 불가피한 오차가 발생한다. 이를 ‘시스템 오차’라 규정하고 이들 오차의 평균값을 통계적 기법으로 도출하여, 버스도착예정시간 정보에 보정하는 방안을 제시하였다. 또한 검증을 위해 ‘A'시의 버스정보시스템에 동 기법에 따라 보정을 수행한 결과, 보정전보다 오차율이 23%감소한 것으로 나타났다. 이처럼 버스도착예정시간 정보의 정확도의 제고를 위해서는 시스템오차를 낮추는 방안이 적용해야 하는데 특히, 위치정보수집 빈도를 높이고, GPS 음영지역 해소 등 분산값에 영향을 미치는 결측을 줄이기 위한 노력을 강구해야 한다.
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수직프로파일 표준편차에 기반한 전기영동 젤 이미지의 자동 정렬
김승일,김종대,이완연 한국정보과학회 2012 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 Vol.39 No.8
본 논문에서는 젤닥 장치내의 전기영동 젤을 촬영한 영상 이미지를 자동으로 정렬하는 방법을 제안한다. 전기영동 작업이 완료된 젤은 수작업에 의해서 젤닥 장치내에 놓이고 되고, 그로 인해 젤의 위치 정렬이 부정확한 경우가 빈번하게 발생한다. 제안된 방법은 촬영된 젤 영상 이미지를 회전시키면서 수직 프로파일 정보를 계산하고, 계산된 수직 프로파일의 표준 편차가 가장 높은 회전 이미지를 정렬된 이미지로 선택하는 방법이다. 산업체에서 사용하는 젤 영상 이미지들을 분석하는 실험에서, 제안된 방법이 오류 없이 젤 이미지를 정렬하였고 또한 영상 분석 정확도를 평균적으로 약 45% 그리고 최대 210% 향상 시키는 것을 확인하였다. 그리고 기존의 방법에서 잘못된 위치 정렬로 인해서 영상 이미지 분석이 불가능한 경우에 대해서도, 제안된 방법이 자동 위치 정렬로 영상 이미지 분석이 가능하도록 전환시켜주는 기능이 있음을 확인하였다. In this paper, we propose an automatic alignment method for gel images in gel documentation devices. Electrophoresis gels are placed manually in gel documentation devices and thus the alignment of electrophoresis gels becomes wrong frequently. The proposed method rotates the pictured image bit by bit, calculates vertical profiles of all rotated images, and finally selects the rotated image with the highest standard deviation of vertical profiles as the aligned image. In experimental evaluation adopting practical agarose gel images used in industries, the proposed method aligns the agarose gel image precisely in all cases and increases the performance of image analysis by about 45% in the average case and 210% in the best case. Also, for some case of infeasible image analysis in the previous method due to severely wrong alignment, the proposed method makes its image analysis feasible through alignment correction.
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무용적 신체훈련이 피겨스케이팅 선수에게 미치는 예술표현의 효과
김승일,박하연 한국무용학회 2016 한국무용학회지 Vol.16 No.1
본 연구는 무용적 신체훈련이 피겨스케이팅 선수에게 미치는 예술표현의 효과에 대하여 총체적이고 다각적으로 분석하였다. 이러한 연구 목적을 달성하기 위하여 현재 피겨스케이팅 국가대표 선수 4명과 전 피겨스케이팅 국가 대표 선수인 김연아 선수 총 5명을 연구 참여자로 선정하여 심층면담을 진행하였다. 이를 통해 현재 피겨스케이 팅 선수들의 환경과, 무용적 신체훈련이 피겨스케이팅 선수들의 기술적 측면과 예술적 측면에 어떠한 영향력을 미치는지 알 수 있었다. 첫째, 선수들의 환경에 대하여 조사한 결과, 무용실이 없었던 이전에 비해 현재는 피겨스 케이팅에 대한 지원이 늘어났음에도 불구하고 아직까지 훈련환경에 제약이 있음을 알 수 있었다. 둘째, 5명의 피 겨스케이팅 선수들 모두 무용적 신체훈련을 통하여 유연성, 신체 움직임의 확장 그리고 근육발달과 테크닉향상과 같은 기술적 향상에 도움을 주었다고 말하였다. 셋째, 무용적 신체훈련이 피겨스케이팅 선수들의 예술적 측면, 즉 감정표현과 연기력, 음악과 캐릭터의 이해, 즉흥동작향상, 그리고 몰입도와 자신감 향상을 가져왔음을 알 수 있었 다. 이러한 결과들은 현재까지 연구가 미비한 무용적 신체훈련이 피겨스케이팅 선수에게 미치는 예술표현의 효과 에 대한 연구의 필요성을 제시해주고 있다. This research generally and multilaterally analyzed how dance-related body training affects to artistic expression of figure skaters. To achieve this research purpose, qualitative case research was conducted through purposeful sampling with four current korean figure skaters and one former Korean figure skater, Yuna Kim. First, investing skaters' environment, it was noticeable that there were limitations remaining on training environment despite increased support. Secondly, all of the five figure skaters said that dancing physical training helped to advance their technique such as flexibility, expansion on physical movement, and muscle development. Thirdly, it was obvious that dancing physical training improved their artistic aspect. Namely, emotional expression, acting skills, understanding the music and the character, improvisatory movement. It also brought them engagement and confidence. These results show the necessity of researching the effects of dancing physical training on figure skaters' artistic expression, which have been insufficiently researched so far.
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