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도심 환경에서 자가 앙상블 특징 보존 PointPillars를 이용한 라이다 기반 3차원 물체 검출
홍순원(Sun-Won Hong),한형진(Hyeong-Jin Han),이동현(Dong-Hyun Lee),김학일(Hakil Kim) 제어로봇시스템학회 2022 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.28 No.4
Object detection, which is essential for configuring autonomous driving, generally includes 2D, bird’s eye view (BEV), and 3D detection. Among these detection methods, 3D object detection is becoming more active to be compatible with real environments. However, most of the currently released deep learning networks for 3D object detection have been developed using the KITTI dataset, which is labeled only for objects in the front camera angle. To solve this problem, this paper presents a method of 3D object detection using a point cloud dataset collected by a 128-channel LiDAR sensor installed on a vehicle for driving data collection and labeled on objects of 360 degrees. The proposed method based on PointPillars, which currently boasts the highest speed, is designed to be trained on groups of related features and uses self-ensembling in SE-SSD, which shows the best accuracy on the KITTI dataset. This deep learning model demonstrates better accuracy for R40 evaluation indicators than other deep learning networks, and the practicality of the model is validated by verifying the performance of an actual autonomous vehicle.
폐경된 유방암 환자에서 Tamoxifen 사용후 발생한 자궁근종에서 Estrogen Receptor Alpha, Beta, Progesterone Receptor 발현의 차이
원형재 ( Hyung Jae Won ),신종승 ( Jong Seung Shin ),박기현 ( Ki Hyun Park ),조동제 ( Dong Je Cho ),송찬호 ( Chan Ho Song ),이희대 ( Hye Dae Lee ),홍순원 ( Sun Won Hong ),이병석 ( Byung Seok Lee ) 대한폐경학회 2004 대한폐경학회지 Vol.10 No.1
Peutz-Jeghers 증후군의 과오종에서 Cyclooxygenase-2의 과발현
송대훈 ( Song Dae Hun ),정준표 ( Jeong Jun Pyo ),홍순원 ( Hong Sun Won ),이덕용 ( Lee Deog Yong ),정연수 ( Jeong Yeon Su ),지상원 ( Ji Sang Won ),백용한 ( Baeg Yong Han ),이세준 ( Lee Se Jun ),이관식 ( Lee Gwan Sig ),김원호 ( Kim 대한소화기학회 2003 대한소화기학회 추계학술대회 Vol.2003 No.-
<목적> Peutz-Jeghers (P-J) 증후군은 위장관의 과오종성 용종증과 피부점막의 색소침착을 특징으로 하는 상염색체 우성으로 유전하는 비교적 드문 질환이다. 본 질환은 용종에 의한 장폐쇄, 장중첩증 및 출혈 등의 증상과 용종의 악성 변환 위험 때문에 용종을 최대한 제거하여야 하지만, 수술 및 내시경을 통한 용종의 물리적 제거에는 한계가 있고 결국 환자는 수 차례의 개복 수술을 피할 수 없게 된다. 따라서 지속적으로 발생하고 성장하는 P-J 증후
채두병 ( Chae Du Byeong ),서경 ( Seo Gyeong ),김청미 ( Kim Cheong Mi ),이대우 ( Lee Dae U ),서석교 ( Seo Seog Gyo ),허은하 ( Heo Eun Ha ),안정미 ( An Jeong Mi ),김기황 ( Kim Gi Hwang ),홍순원 ( Hong Sun Won ) 대한산부인과학회 2003 Obstetrics & Gynecology Science Vol.46 No.9
Heterotopic pregnancy, simultaneous intrauterine and extrauterine pregnancy, classically was considered a exceedingly rare obstetrical phenomenon. But nowadays the natural incidence is increasing and especially in association with assisted reproductive te