Sn 첨가에 따른 극미세 Ti-Fe-Sn 합금의 미세조직 및 기계적 성질 변화

한준희 ( Jun Hee Han ),송기안 ( Gi An Song ),피동혁 ( Dong Hyouk Pi ),방창욱 ( Chang Wook Bang ),김기범 ( Ki Buem Kim ) 한국주조공학회 2008 한국주조공학회지 Vol.28 No.2

수증기-메탄 혼합비에 따른 개질 튜브 내 온도 및 화학반응 특성

한준희(Jun Hee Han),김지윤(Ji Yoon Kim),이성혁(Seong Hyuk Lee) 한국가스학회 2016 한국가스학회지 Vol.20 No.5

본 연구의 목적은 실제 산업현장에서 사용되는 수소 개질로 내 개질가스의 수증기-메탄 혼합비에 따른 튜브 내 온도 및 화학반응 특성을 수치 해석하는 것이다. 탄화수소의 수증기 개질반응은 800 K – 1000 K 이상의 고온에서 발생하기 때문에 대류, 전도 및 복사 열전달을 고려한 복합 열전달을 고려해야 한다. 수치해석은 상용 전산유체역학(CFD) 코드(ANSYS Fluent V.13.0)를 사용하였다. 본 연구에서 해석을 위해 Reynolds-Averaged Navier-Stokes, 운동량 및 에너지 방정식을 사용하고, 화학반응이 발생하는 튜브 내부는 니크롬 재질의 다공성영역으로 가정하였다. 개질 튜브 내 온도 및 화학반응 특성을 비교하기 위해 메탄과 수증기의 혼합비를 1-6으로 증가시켜 비교 분석하였다. 수치해석 결과, 메탄에 대한 수증기 비율이 높을수록 튜브 내부의 온도가 증가하고, 메탄의 전화율이 증가한다. 그러나 수소 개질량은 수증기와 메탄의 비율이 5일 때 가장 많은 것을 알 수 있다. The aim of numerical study is the investigation of the solid and fluid temperatures in a reformer tube and chemical reaction characteristics of different steam-carbon ratio. We considered conjugate heat transfer contain radiation, convection and conductive heat transfers. This is because steam reforming reaction of hydrocarbon occurred high temperature conditions up to 800 K- 1000 K by using commercial computational fluid dynamics (CFD) code (Fluent ver. 13.0). For numerical simulation, the Reynolds-Averaged Navier-Stokes, momentum and energy equation were employed. In addition, inside of reformer tube is assumed as the porous medium to consider the Nichrome-based catalyst. To analysis characteristics of tube temperature in chemical reaction, we changed steam-methane ratio(SCR) from 1 to 6. As increased SCR, the higher tube temperature and methane conversion were observed. It was obtained that the highest hydrogen production held in SCR of 5.

증기 개질기의 반응 및 열변형 특성에 미치는 공정가스와 버너가스 온도의 영향

한준희(Jun Hee Han),김지윤(Ji Yoon Kim),이정희(Jung Hee Lee),이성혁(Seong Hyuk Lee) 한국산학기술학회 2016 한국산학기술학회논문지 Vol.17 No.9

본 연구는 전산유체역학 기법을이용하여수소 생산 플랜트의개질 튜브 공정가스와 버너가스 온도에 따른화학반응과 열변형특성을 분석한다. 개질로 내부의 온도는 약800 K 내지 1000 K 이상으로 고온으로 유지되기 때문에 튜브의 열변형문제가 심각하게 발생할 수 있다. 따라서 개질로의 구조건전성을 평가하고 안정된 생산력을 가진 장비를 운영하기 위해서 반응과 열변형 특성에 대한 이해는 필수적이다. 본 연구는 상용 전산해석 코드(ANSYS Fluent/Mechanical V.13.0)를 사용하여, 대류, 전도 및 복사 열전달을 포함한 복합 열전달과 난류유동을 3차원적으로 해석하였다. 특히, 열유동 특성에 따른 연성해석(Fluid-Solid Interaction: FSI)를 수행하였으며 고온 버너가스와 공정가스 운전조건에 따른 반응 특성과 열변형 변화를 분석하였다. 수치해석 결과, 개질 공정가스와 버너 가스의 주입온도가 각각 200 K 감소하면, 수소생성량은 최대 약 4 배, 최소 약 2 배 감소한다. 또한, 공정가스와 버너 가스의 주입온도에 따라 열변형은 최대 약 20%, 최소 약 15% 감소한다. This study numerically investigates the characteristics of chemical reactions and thermal deformation in a steam reformer. These phenomena are significantly affected by the high-temperature burner gas and the process gas conditions. Because the high temperature of the burner gas ranges from 800 to 1000 K, the reformer tubes undergo substantial thermal deformation, eventually resulting in structural failure. Thus, it is necessary to understand the characteristics of the reaction and thermal deformation under the operating conditions to evaluate the reformer tubes for sustainable, stable operation. Extensive numerical simulations were carried out using commercial CFD code (ANSYS FLUENT/MECHANICA Ver. 13.0) while considering three-dimensional turbulent flows and combined heat transfer including conduction, convection, and radiation. Structural analysis considering conjugated heat transfer between solid tubes and fluid flows was conducted using the Fluid-Solid Interaction (FSI) method. The results show that when the injection temperature of the process gas and burner gas decreased, the hydrogen production rate decreased significantly, and thermal deformation decreased by at least 15 to 20%.

실내 이동로봇의 UKF 위치 추정 및 성능 평가

한준희(Jun Hee Han),고낙용(Nak Yong Ko) 한국지능시스템학회 2015 한국지능시스템학회논문지 Vol.25 No.4

본 논문은 실내 환경에서 이동로봇의 위치추정을 위해 무향 칼만 필터(UKF, Unscented Kalman Filter)를 적용하는 방법을 기술한다. 위치 추정을 위해 적용한 무향 칼만 필터 방법은 측정 거리에 따라 오차 공분산 값을 조절하는 새로운 측정 불확실성 모델을 제안한다. 또한 이 방법은 속도정보의 불확실성 및 측정 불확실성에 관한 오차 공분산 행렬의 비 대각 성분을 "0"이 아닌 값으로 설정한다. 이 방법은 100*40m 의 실내 작업환경에서 외수용성 센서로서 레이저영역측정기(Laser range finder)를 가진 차륜형 이동로봇을 이용한 실험을 통하여 평가한다. 이 실험에서는 적응적 불확실성 모델을 사용하지 않는 보통의 방법과 제안된 방법의 추정성능을 비교한다. 또한 이 실험은 오차 공분산의 비 대각성분을 "0"이 아닌 값으로 설정하여 추정 성능이 개선되는 것을 확인한다. 이 논문은 이동로봇의 위치추정을 위한 실용적인 UKF 방법을 구현하고 그 성능을 평가 하는 것을 주요 내용으로 한다. This paper reports an unscented Kalman filter approach for localization of a mobile robot in an indoor environment. The method proposes a new model of measurement uncertainty which adjusts the error covariance according to the measured distance. The method also uses non-zero off diagonal values in error covariance matrices of motion uncertainty and measurement uncertainty. The method is tested through experiments in an indoor environment of 100*40 m working space using a differential drive robot which uses Laser range finder as an exteroceptive sensor. The results compare the localization performance of the proposed method with the conventional method which doesn’t use adaptive measurement uncertainty model. Also, the experiment verifies the improvement due to non-zero off diagonal elements in covariance matrices. This paper contributes to implementing and evaluating a practical UKF approach for mobile robot localization.

초고층 건물 주변의 외부 열,기류 환경 실측 및 태양고도를 고려한 CFD 시뮬레이션 비교연구

한준희(Han Jun-Hee),이주희(Lee Ju-Hee),윤재옥(Yoon Jae-ock) 대한건축학회 2011 대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 계획계/구조계 Vol.31 No.2(계획계)

Recently, in the city a high-rise buildings to the human one sunlight right, and other natural green space is going to take away. This causes a reduction of green space in urban stretch of asphalt concrete pavement of the city the temperature is rising gradually. In this study, The pedestrian area around aware of how the thermal environment to determine the measured temperature on the floor surface material and analyzed. In addition, with CFD simulations compare the results of field measurement considered with solar altitude of summer time.

엘리베이터 직접 구동용 4[kW]급 IPMSM의 극호비 변화에 따른 코깅토크 저감에 관한 연구

한준희(Jun-Hee Han),유진형(Jin-Hyeong Ryu),정태욱(Tea-Uk Jung) 한국조명·전기설비학회 2013 한국조명·전기설비학회 학술대회논문집 Vol.2013 No.5

산성비 및 배연탈황설비 환경에서 Ni 첨가에 따른 저합금강의 내식성 비교연구

한준희 ( Jun Hee Han ),장영욱 ( Young Wook Jang ),김정구 ( Jung Gu Kim ),Dang Nam Nguyen 대한금속·재료학회 2009 대한금속·재료학회지 Vol.47 No.9

The alloying effect of a small amount of nickel on low alloy steel for application to flue gas desulfurization(FGD) systems was studied. The structural characteristics of the rust layer were investigated by scanning electron microscopy(SEM). The electrochemical properties were examined by means of potentiostatic polarization test, potentiodynamic polarization test, and electrochemical impedance spectroscopy(EIS) in a modified green death solution of 16.9 vol.% H2SO4+0.35 vol.% HCl at 60℃ and an acid rain solution of 6.25×10(-5) M H2SO4+5.5×10(-3) M NaCl at room temperature. It was found that as the amount of nickel increased, the corrosion rate increased in the modified green death solution, which seemed to result from micro-galvanic corrosion between NiS and alloy matrix. In acid rain solution, the corrosion rate decreased as the amount of nickel increased due to the repulsive force of NiFe2O4 rust against Cl- ions by electronegativity.

아케이드형 재래시장의 하절기 열환경 분석 및 온열환경 개선방안

한준희(Han Jun-Hee),최연경(Choi Yeon-Kyoung),진경일(Chin Kyung-Il),윤종호(Yoon Jong-Ho) 한국건축친환경설비학회 2008 한국건축친환경설비학회 학술발표대회 논문집 Vol.- No.-

The arcades have been introduced for improving the environment of conventional markets, but thermal discomfort could be occurred according to the characteristics of arcade. The purpose of this study is to classify the design types of arcade including the width of road, the buildings around the market, the height of arcade roof etc, analyzing J traditional markets in Deajeon for thermal environment and PMV(predicted mean vote) by experiment and simulation. Arcade factor changes a variety of roof height, arcade material transparency and arcade form of the simulation model. To find the design elements which influence on the environment of the arcade, the filed measurements in the arcades were conducted, including temperature, humidity, air velocity, pmv etc.

수중 운반체 위치 추정 센서의 측정 시뮬레이션

한준희(Jun Hee Han),고낙용(Nak Yong Ko),최현택(Hyun Taek Choi),이종무(Chong Moo Lee) 한국지능시스템학회 2016 한국지능시스템학회논문지 Vol.26 No.3

본 논문은 수중 운반체의 위치추정을 위해 사용되는 센서들의 시뮬레이션에 의한 측정값 생성 방법을 기술한다. 수중 로봇의 경우 항법의 실제 운항 실험에 많은 시간과 경비가 소요되며, 다양한 조건에서의 알고리즘 검증을 위해 실험 조건을 임의로 변화시키기 어렵다. 따라서 수중 항법의 시험 검사를 위해서는 실제 환경에서의 실험 전에 시뮬레이션을 통한 성능의 검증이 필수적이다. 본 연구에서는 거리 측정 센서, 깊이 측정 센서, 속도 측정 센서 그리고 자세 측정 센서들을 대상으로 실제 측정 상황에서 발생 가능한 불확실성들을 반영하여 센서 측정값을 시뮬레이션에 의해 구하는 방법을 구현한다. 측정값은 가우시안 잡음, 비정상 측정값, 그리고 측정치 사이의 상관관계에 의한 불확실성을 포함한다. 또한 각각의 센서들에 대하여 측정값의 불확실성은 물론 측정 시각도 불확실성이 포함되어 결정된다. 시뮬레이션을 통해 구해진 측정값에 대하여 통계적인 방법으로 불확실성에 관한 변수들을 구하고 센서 측정값의 설계시에 목표하였던 불확실성 변수 값들과 비교하여 제안된 방법의 타당성을 검증하였다. 또한 시뮬레이션에 의하여 구한 센서 측정값을 위치 추정 알고리즘에 적용하여 시뮬레이션 로봇의 실제 위치와 추정 위치를 비교하는 방법으로 실제 활용 가능성을 보인다. This paper describes a simulation method to generate sensor measurements for location estimation of an underwater robot. Field trial of a navigation method of an underwater robot takes much time and expenses and it is difficult to change the environment of the field trial as desired to test the method in various situations. Therefore, test and verification of a navigation method through simulation is inevitable for underwater environment. This paper proposes a method to generate sensor measurements of range, depth, velocity, and attitude taking the uncertainties of measurements into account through simulation. The uncertainties are Gaussian noise, outlier, and correlation between the measurement noise. Also, the method implements uncertainty in sampling time of measurements. The method is tested and verified by comparing the uncertainty parameters calculated statistically from the generated measurements with the designed uncertainty parameters. The practical feasibility of the measurement data is shown by applying the measurement data for location estimation of an underwater robot.

파이형 단면 내화풍도슬래브의 내화성능에 대한 실험적 연구

한준희 ( Han Jun-hee ),최성호 ( Choi Seong-ho ),강경민 ( Kang Kyoung-min ) 한국구조물진단유지관리공학회 2023 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.27 No.1

본 연구에서는 기존 풍도슬래브의 문제점을 보완하고 개선하기 위해 판형(I) 단면과 파이형(π) 단면 슬래브의 내화성능 시험을 수행하였다. 실험체는 PP섬유 0.1%/kg 혼입 프리캐스트 콘크리트 자체내화 단면 슬래브 총 2개를 제작하였다. 내화실험은 KS F 2257 내화시험곡선을 적용하였으며 열전대 위치는 ENFARC(2006) 유럽기준을 참조하였고 온도기준은 철근의 한계온도 250℃을 적용하였다. 내화성능평가는 도로터널 내화지침의 KS F 2257내화시험 곡선 2시간의 결과로 철근의 한계 온도를 만족하는 철근의 최소 피복두께 산정을 목표로 하였다. 내화성능 시험결과, 판형 및 파이형 단면 슬래브에서 PP 섬유 혼입의 영향으로 인한 폭렬에 의한 탈락박리 현상은 보이지 않았다. 철근의 피복두께는 판형 단면의 경우 표면으로부터 60mm 지점에서 평균값 248℃로서 한계온도 250℃ 이하로 나타났으며 파이형은 60mm 지점에서 최대 296℃, 75rran에서 최대 212℃로 측정되었다. 특히, 파이형 단면 중앙 모서리부에서는 표면으로부터 100mm 지점에서 262℃로 측정되어 중앙부피복두께는 최도 100mm 이상 필요한 것으로 분석되었다.