운동 시차를 이용한 실시간 입체 영상 변환 방법

최철호,권병헌,최명렬,Choi, Chul-Ho,Kwon, Byong-Heon,Choi, Myung-Ryul 한국정보처리학회 2003 정보처리학회논문지B Vol.10 No.4

본 논문에서는 일반적인 2차원 영상에서 운동 시차론 이용하여 서로 다른 원근 깊이를 갖는 입체 영상을 생성하고, 2차원 영상에서 운동 물체의 운동 방향과 속도에 상관없이 3차원 효과를 제공할 수 있는 입체 영상 변환 방법을 제안하고자 한다. 입체 영상은 제안한 움직임 검출, 영역 분할, 그리고 깊이 지도 생성 방법을 이용하여 인접한 2차원 영상 사이에서 운동 시차를 계산하여 생성된다. 제안한 방법은 다양한 영상원에 대해서 실시간으로 입체 영상 변환이 가능하며, MTD 방식과의 성능 비교를 통하여 제안한 방법의 성능 평가를 수행하였다. We propose a real-time stereoscopic image conversion method that can generate stereoscopic image with different perspective depth using motion parallax from 2-D image and offer realistic 3-D effect regardless of the direction and velocity of the moving object in the 2-D image. The stereoscopic image is generated by computing the motion parallax between adjacent two 2-D images using the proposed method for motion detection, region segmentation and depth map generation. The proposed method is suitable for real-time stereoscopic conversion processing on various image formats. It has been verified the proposed method by comparing between the stereoscopic image of the proposed method and that of MTD.

LCD 구동 시스템에서 전력 소비 및 전자기 장애를 줄이기 위한 데이타 코딩 방법

최철호,최명렬,Choi, Chul-Ho,Choi, Myung-Ryul 한국정보과학회 2000 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.15 No.11

We propose a data coding scheme for reducing' power consumption and ElVII in transmitting a sequence of data from LCD controller to LCD driver. The proposed coding scheme makes use of reducing data transitions in general text image of PC. It can be implemented with a little hardware and applied to the real-time applications of LCD driving system. We have executed computer simulations of the proposed coding scheme and compared the results of the proposed scheme with those produced by the existing coding schemes. The proposed coding scheme, compared to the existing ones, reduces the switching activity significantly in both of text and picture images. 본 논문에서는 LCD(Liquid Crystal Display) 컨트롤러와 LCD 구동 칩 사이의 신호 전송에서 전력 소비 및 전자기 장애(EMI)를 줄이기 위한 데이타 코딩 방법을 제안하였다. 제안한 방식은 컴퓨터의 일반적인 텍스트 화면에 대한 데이타 천이(transition)를 감소시키는 방식으로 하드웨어 구조가 간단하여 실시간 처리가 요구되는 LCD 구동 시스템에 적용하기 용이하다. 제안한 방식의 성능 분석을 위해 컴퓨터를 이용한 시뮬레이션을 수행하였으며 기존의 코딩 방식과의 성능 비교 및 평가를 하였다. 시뮬레이션을 통해 제안한 방식이 기존 방식에 비하여 텍스트 화면과 그림 화면에 대해서 switching activity를 현저히 줄일 수 있음을 확인하였다.

Unity Engine 기반 수중 로봇 3차원 포지셔닝 프로그램 구현

최철호,김종훈,김준영,박준,박성욱,정세훈,심춘보,Choi, Chul-Ho,Kim, Jong-Hun,Kim, Jun-Yeong,Park, Jun,Park, Sung-Wook,Jung, Se-Hoon,Sim, Chun-Bo 한국스마트미디어학회 2022 스마트미디어저널 Vol.11 No.9

해양자원을 활용하기 위한 수중 로봇과 관련된 연구가 다수 진행되고 있다. 그러나 일반 드론과 다르게 수중 로봇은 매개체가 공기가 아닌 물이기 때문에 위치 파악이 쉽지 않은 문제점이 존재한다. 수중 위치를 확인하기 위한 기존 연구인 수중 로봇의 모니터링 및 포지셔닝 프로그램은 대규모 공간에서 활용하기 위한 목적을 가지고 있기 때문에 소규모의 공간에서 위치 파악 및 모니터링에 어려움을 가지고 있다. 이에 본 논문에서는 소규모 공간에서 지속적인 모니터링과 명령 전달을 위한 3차원 포지셔닝 프로그램을 제안한다. 제안된 프로그램은 수중 로봇의 위치에 깊이를 확인할 수 있도록 다차원 포지셔닝 모니터링 기능과 3차원 화면을 통해 이동 경로 제어할 수 있는 기능으로 구성된다. 성능평가를 통해 수중 로봇이 수조 모습과 동일하게 출력되어 3차원 화면으로 다양한 각도에서 모니터링 확인이 가능하였으며, 설정 경로와 실제 위치의 차이가 평균 6.44m 이내로써 상정 범위 내의 오차를 확인하였다.

기관위임사무의 폐지에 따른 가칭 법정수임사무의 도입에 관한 연구

최철호(Choi, Chul-Ho) 韓國土地公法學會 2012 土地公法硏究 Vol.56 No.-

지방자치단체의 자주성과 자립성을 가장 저해하는 요소로 되어 있는 기관위임사무제도를 폐지하고 종전의 기관위임사무의 대부분을 지방자치단체의 사무인 자치사무 와 법정수 임사무로 재편성하는 지방자치법개정법률안이 2011년 10월 31일에 국회에 제출되어 현재 심의중이다. 이번 지방자치법개정법률안의 핵심은 새롭게 법정수임사무라는 제도를 창설하 여 이를 지방자치단체의 사무로 한 것인데 법정수임사무는 일본의 법정수탁사무와 거의 같은 제도라 할 수 있다. 본 논문은 한국보다 먼저 기관위임사무를 폐지하고 이를 자치사무 또는 법정수탁사무로 재편성한 일본에서의 지방자치단체의 사무배분에 관한 논의, 즉 일본에서의 법정수탁사무의 긍정론과 부정론에 관한 여러 논의를 분석하여 현재 우리나라 개정지방자치법에 규정된 법정수임사무제도의 탄생배경 및 그 내용을 연구하는데 시사점을 도출하기 위하여 비 교법적으로 연구한 논문이다. 이번 개정지방자치법에서 사무배분의 목적이 국가-광역자치단체-기초자치단체로 구성되어 있는 3계층의 국가·지방행정조직체계를 유지하는 현행의 제도 틀 안에서 단지 중앙-지방이 담당할 사무의 범위만을 재조정하는 것에 중점을 두고 지방행정체제를 근본적으로 개편하는 수준까지에는 이르지 않은 것은 미흡하다고 할 수 있다. 그러나 이번 지방자치법 개정이 비록 불완전하고 미완의 분권개혁이라고 하더라도 국가 사무인 기관위임사무를 폐지하고 기관위임사무의 많은 부분을 자치사무 내지 법정수임사무로 재편성하도록 함으로써 지방자치단체에 부여된 책임은 아주 크고 지방자치단체에 권한이 많이 부여된 만큼 거기에 따른 책임도 또한 크다고 하겠다. The Revised Bill on the Local Autonomy Law that abolishes the institutional delegation business system the most as an element hindering independence and self-reliance of the local government and that reorganizes most of previous institutional delegation business into autonomy business and legal acceptance business that are business of the local government was submitted to the National Assembly on October 31, 2011 and is currently under review. The key of the Revised Bill on Local Autonomy Law is to be made as a business of the local government by newly establishing a system called a legal delegation business, so it can be said that the legal delegation business is almost the same system as a legal consignment business. This thesis researched in the comparative law aspect to draw implications in researching the birth background and its content of the legal acceptance business regulated in the revised current Local Autonomy Law of our country by analyzing several discussions on the positive and negative theories of the legal consignment business in Japan, namely, discussions on business distribution of the local government in Japan that abolishes more previously the institutional delegation business than Korea and reorganized this as autonomy business or legal consignment business. The purpose of business distribution in the revised local autonomy law has focused on readjustment of only a scope of business of the government-province inside a current system frame that keeps 3 classes of national·provincial adminstration organization system composed of nation-metropolitan council-local governments, so it can be said that it is insufficient that the provincial adminstration system didn't reach the level reorganizing the provincial adminstration system fundamentally. However, even if the revision of the Local Autonomy Law is an innovation of incomplete and unfinished decentralization, it abolished institutional delegation business which is national business and reorganized many parts of the institutional delegation business as autonomy business or legal acceptance business, so it can be said that the responsibility assigned to the local governments is very big and that as the authority of the local governments was much assigned, the responsibility according to this is also large.

실시간 시분할 입체 복강경 시스템의 구현

최철호(Chul-Ho Choi),서범석(Burm-Suk Seo),권병헌(Byong-Heon Kwon) 대한전자공학회 2003 대한전자공학회 학술대회 Vol.2003 No.11

쇼핑몰 검색엔진 이용률 향상을 위한 UX디자인 개선방안에 관한 연구

최철호(Choi Chul-ho),정성환(Chung Sung-Whan) 한국디자인학회 2008 한국디자인학회 학술발표대회 논문집 Vol.- No.-

킬달분해장치를 활용한 사체 조직의 플랑크톤 검출방법의 개선

최철호(Chul-Ho Choi),송창섭(Chang-Sub Song) 한국엔터테인먼트산업학회 2015 한국엔터테인먼트산업학회논문지 Vol.9 No.2

익사의 경우 많은 논의가 있었던 사후 입수와 입수 후 사망에 대하여 인체 조직에서 검출되는 플랑크톤의 종류로 지역 대표성 혹은 사망의 과정과 기전에 대하여 검토해 보고 발견되는 플랑크톤의 종류가 한정되는 것이 폭넓은 익사의 기전이나 지역특성을 반영하는 것에 저해되어 이를 개선할 방법을 모색 하고자 하였고 부유미생물 실험에 사용되는 조직은 모래중탕기에서 강산을 사용하여 분해·용해하는 방법으로 그동안 실험실의 환경을 오염시켜 실험자의 건강을 위협하는 요소로 작용되어, 킬달분해장치를 이용한 방법과 비교·연구실험을 통하여 부유미생물을 검출하는 방식을 개선하고자 하였다. 부유미생물 검출실험 방법에서 가장 문제가 되어왔던 유독가스의 발생은 킬달분해장치의 냉각장치와 중화장치에서 강알칼리성 용액을 사용하여 중화할 수 있었으며, 실험에 사용되는 시약, 처리시간 등은 효율적으로 사용할 수 있었다. 그러나 많은 검체를 동시다발적으로 처리해야만 하는 현실에는 중화장치의 처리용량을 늘려야 하기 때문에 초기 많은 비용이 소요되는 문제와 실험기구와 진공펌프의 내구성은 향후 많은 사용기간을 통하여 판단해야 할 것으로 사료된다. The detection of diatom, a kind of phytoplakton, in human tissue, such as lung, heart, liver, and kidney, is a widely used test in the diagnosis of drowning, but there has been much argument about its usefulness. In general, the types of found plankton vary in different localities, so the more various types of plankton can be detected, the more information on a place of death can be obtained. Therefore, the detection of limited types of plankton hinders to find a place of death, and furthermore a cause of death and a mechanism of death. The general method in a experiment of is to microorganisms by use of a strong acid in, but this method has a bad influence on laboratory environment and health of researchers. In this study, we tried to increase detectable types of plankton and to improve laboratory environment by use of Kjeldahl digestion system. The occurrence of poisonous gases, one of the main problems of an experiment to detect floating microorganisms, was able to decrease by virtue of neutralization by use of a strong alkali in a cooling device and of Kjeldahl digestion system, and the amount of a reagent used and the experiment time were reduced. But for practical application, increasing the processing capacity is needed for handling many specimens simultaneously, and the evaluation of durability of apparatuses for experiment and a vacuum pump should be studied after using for long periods of time.

지방행정체제개편특별법 조명

최철호(Choi, Chul Ho) 한국지방자치법학회 2011 지방자치법연구(地方自治法硏究) Vol.11 No.4

2010년 10월에 지방행정체제 개편에 관한 특별법이 제정되었다. 지방행정체제개편특별법은 분야별로 기본적인 개편의 방향을 제시하고 있는데 지방 행정체제개편의 기본방향으로 주민의 편익증진, 국가 및 지방의 경쟁력 강화를 위하여 ① 지방자치 및 지방행정계층을 적정화하고, ② 주민생활 편익증진을 위하여 자치구역을 조정하며, ③ 지방자치단체의 규모와 자치역량에 부합하는 역할과 기능을 부여하 고, ④ 주거단위의 근린자치를 활성화한다는 것을 개편방안에 반영하도록 하고 있다. 지방행정체제개편특별법에서는 행정체제개편과 관련된 주요 6개 과제를 제시했는 데, ① 특별시․광역시 개편, ② 도의 지위․기능 재정립, ③ 시․군․구 개편, ④ 읍면․동 주민자치, ⑤ 통합 지방자치단체․대도시에 대한 특례, ⑥ 지방분권의 강화 등이다. 동법 제15조에 따르면, 시․군․구의 경우 인구, 지리적 여건, 생활권․경제권, 발전가능성, 지역 특수성, 역사적․문화적 동질성 등을 종합적으로 고려해 통합이 필요한 지역을 지원하도록 하였다. 지방행정체제개편특별법은 지방행정체제 개편의 추진기구와 절차, 통합기준과 범위, 국가차원의 지원 등을 포괄적으로 담고 있는데 특히 주목할 점은 국회의 지방행정체제 개편과정에서 큰 쟁점이 되었던 지방자치의 중층제에서 단층제로의 계층축소는 직접 적으로 규정하지 않았다는 것이다. 즉, 지방행정체제개편특별법은 도의 지위를 지방자 치단체로서 유지하도록 명시하고 있는 것이다. 지방행정체제개편특별법은 지방자치단체의 통합에 관한 특별법이라기보다는 통합절 차에 관한 특례를 규정한 지방자치단체통합에 관한 특례법의 성격을 가지는 법률로 보아도 무방하다고 생각한다. The Special Law for the Reform of the Local Administrative System was legislated October 2010. The Special Law for the Reform of the Local Administrative System suggests the orientation of basic reform by sector as follows: ① To properly classify layers of local self-government and local administration ② To adjust self-governing zones for the improvement of residential life benefits ③ To endow with roles and functions suitable for the size and autonomous capacity of local autonomous entity ④ To activate neighboring self-government of residential units. These basic orientations are intended to reflect on the reform methods to improve residential life benefits and competitive power enforcement of the national and local government. 6 tasks related with the reform of administrative system are suggested in the Special Law for the Reform of the Local Administrative System as follows: ① Reform of special city or metropolitan city ② Re-establishment of position and function of the Province (Do) ③ Reform of City, Gun and Gu ④ Residential self-government in Eup, Myeon or Dong units ⑤ Special Special administrative and financial incentives for integrated local entities and large cities ⑥ Enforcement of local decentralization. According to Article 15 of the same Law, City, Gun and Gu shall support the zones where integration is needed generally considering population, geological conditions, life and economy spheres, prospect of development, local specialty and historical or cultural homogeneity, etc. The Special Law for the Reform of the Local Administrative System comprehensively contains promotion organizations and procedures of reform of local administrative system, criteria and scopes of integration, and support, etc in the level of a nation. Especially noticeable point, that became a large issue in course of the Special Law for the Reform of the Local Administrative System by the National Assembly, is that layer reduction from the doubled layering system to the singly layer system of self-government was not directly specified. In other words, the Special Law for the Reform of the Local Administrative System specifies to maintain the position of Do as a local autonomous entity.

과산화조제에 의한 면직물의 저온표백에 관한 연구

최철호(Chul Ho Choi),이찬민(Chan Min Lee) 한국염색가공학회 1996 韓國染色加工學會誌 Vol.8 No.2

알칼리水溶液안에서 셀룰로오스纖維가 膨潤할 때 張力이 미치는 影響

崔喆鎬(Chul-Ho Choi) 한국염색가공학회 1992 韓國染色加工學會誌 Vol.4 No.3